WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.22 of 91.80 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.46 of 61.20 AH used of 10V (92.72% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -0.88 - - 432 - - - 2095 - -127.1 -40.17 - 2472 - - - - - - - - - - -
52 - -6.6 4 91 roll -0.88 12.00 0.173 2543 175.9 2.75 0.091 3532 522.5 -127.1 -23.40 - 3271 -34.1 - - - - - - - - - -
311 - -11.4 30 315 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.051 2125 -545.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
616 - -8.5 85 620 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.078 3535 518.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
756 - -8.6 113 760 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.049 2121 -548.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1061 - -7.2 151 1065 roll -0.88 - - 2543 - 2.75 0.083 3537 514.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1201 - -7.6 165 1205 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.051 2118 -545.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1511 - -7.4 196 1515 roll -0.88 - - 2543 - 2.78 0.087 3533 509.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1541 - -8.4 199 1545 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.053 2126 -545.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1861 - -6.5 228 1865 roll -0.88 - - 2543 - 2.78 0.089 3534 506.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1911 - -7.2 230 1915 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.054 2122 -543.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2221 - -6.4 246 2225 roll -0.88 - - 2543 - 2.80 0.091 3535 504.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2271 - -7.0 248 2275 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.056 2123 -543.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2581 - -6.3 264 2585 roll -0.88 - - 2543 - 2.78 0.093 3531 506.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2666 - -7.2 268 2670 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.058 2123 -541.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2981 - -7.1 284 2985 roll -0.88 - - 2543 - 2.80 0.094 3534 503.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3061 - -7.9 288 3065 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.059 2127 -541.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3381 - -6.7 304 3385 roll -0.88 - - 2543 - 2.80 0.096 3537 503.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3461 - -7.3 308 3465 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.060 2121 -538.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3781 - -6.1 324 3785 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.098 3537 500.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3851 - -6.3 327 3855 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.061 2123 -537.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4201 - -5.9 341 4205 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.100 3536 499.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4281 - -6.3 342 4285 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.062 2127 -535.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4621 - -5.6 348 4625 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.102 3532 496.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4691 - -6.1 349 4695 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.064 2123 -535.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5041 - -5.5 355 5045 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.103 3531 497.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5126 - -6.0 356 5130 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.065 2123 -535.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5461 - -5.4 362 5465 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.106 3535 495.4 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5531 - -6.5 363 5535 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.065 2120 -534.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5881 - -6.3 369 5885 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.106 3529 494.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5966 - -8.1 370 5970 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.067 2119 -532.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6301 - -6.4 376 6305 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.108 3528 494.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6381 - -6.3 377 6385 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.067 2120 -531.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6721 - -6.1 383 6725 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.109 3534 491.0 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6801 - -6.7 384 6805 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.068 2125 -531.7 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.0 390 7145 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.110 3529 492.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7221 - -6.3 391 7225 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.069 2125 -529.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7561 - -5.4 397 7565 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.112 3528 487.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7651 - -6.1 398 7655 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.070 2126 -529.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7981 - -5.1 404 7985 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.111 3534 488.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8061 - -5.6 405 8065 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 2123 -528.5 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8401 - -5.6 411 8405 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.112 3528 487.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8486 - -6.2 412 8490 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2126 -529.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8821 - -5.9 418 8825 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.113 3532 488.2 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8896 - -6.6 419 8900 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 2121 -528.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9241 - -5.7 425 9245 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.114 3528 488.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.4 426 9335 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 2119 -527.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9661 - -5.7 432 9665 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.115 3529 486.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9746 - -6.2 433 9750 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.072 2120 -527.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10081 - -5.3 439 10085 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.115 3531 486.6 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10176 - -6.7 440 10180 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.073 2123 -527.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10501 - -6.4 446 10505 roll -0.88 - - 2543 - 2.67 0.084 711 -528.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10546 - -6.1 446 10550 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.068 2122 532.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10861 - -6.4 452 10919 done -0.88 - - 2543 - - - 2122 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11221 - -6.7 458 11225 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.121 3532 489.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11296 - -6.8 459 11300 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2128 -525.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11641 - -6.3 465 11645 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.086 707 -526.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11686 - -5.7 465 11690 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.070 2121 529.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12001 - -6.1 471 12059 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12361 - -6.1 477 12365 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.123 3525 487.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12436 - -5.7 478 12440 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.077 2119 -520.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12781 - -6.1 484 12785 roll -0.88 - - 2542 - 2.67 0.088 712 -527.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12831 - -6.7 484 12835 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2116 529.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13141 - -6.2 490 13145 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.089 712 -516.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13156 - -6.2 490 13160 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2118 530.6 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13501 - -6.2 496 13505 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.123 3524 488.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13551 - -5.7 496 13555 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.078 2122 -519.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13861 - -5.9 502 13865 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.090 712 -522.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13931 - -5.8 503 13935 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.074 2120 527.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14281 - -6.1 509 14285 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.124 3526 488.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14326 - -6.1 509 14330 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.078 2119 -521.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14641 - -6.4 515 14645 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.120 3526 485.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14681 - -7.0 515 14685 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.080 2120 -520.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15001 - -6.7 521 15005 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.120 3527 485.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15046 - -6.4 521 15050 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.081 2130 -517.4 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15361 - -6.5 527 15365 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.121 3526 481.4 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15411 - -5.8 527 15415 done -0.88 - - 2543 - 2.72 0.081 2116 -518.4 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15542 - 6.1 530 15660 done -0.29 0.60 0.084 2675 220.0 - - 2116 - - 111.35 1.535 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15661 - 4.9 532 15780 roll 0.88 1.20 0.064 2935 216.7 3.15 0.117 3580 464.8 127.1 110.35 1.499 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
15971 - 9.8 537 15975 done 0.88 - - 2935 - 2.75 0.083 2179 -509.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16321 - 8.8 543 16325 roll 0.88 - - 2935 - 2.78 0.093 761 -510.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16536 - 8.6 546 16540 done 0.88 - - 2935 - 2.75 0.077 2181 516.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16861 - 8.4 552 16865 roll 0.88 - - 2934 - 2.80 0.090 763 -506.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17031 - 8.4 554 17035 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.074 2172 518.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17341 - 8.0 560 17345 roll 0.88 - - 2935 - 2.78 0.087 759 -508.3 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17466 - 7.9 562 17470 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.073 2173 519.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17821 - 7.5 568 17825 roll 0.88 - - 2935 - 2.78 0.087 758 -509.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17971 - 8.3 570 17975 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.072 2176 521.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18301 - 7.1 576 18305 roll 0.88 - - 2935 - 2.75 0.085 763 -513.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18431 - 8.1 578 18435 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.071 2176 523.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18781 - 7.4 584 18785 roll 0.88 - - 2935 - 2.75 0.084 762 -514.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18936 - 7.6 586 18940 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.070 2176 523.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19261 - 7.0 592 19265 roll 0.88 - - 2934 - 2.75 0.083 759 -515.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19376 - 8.1 593 19380 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.067 2171 528.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19681 - 7.5 599 19685 roll 0.88 - - 2935 - 2.72 0.081 761 -518.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19831 - 8.5 601 19835 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.067 2169 527.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20161 - 7.8 607 20165 roll 0.88 - - 2935 - 2.72 0.080 756 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20336 - 7.6 609 20340 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.065 2171 530.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20641 - 7.5 615 20645 roll 0.88 - - 2935 - 2.70 0.079 762 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20796 - 7.0 617 20800 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.064 2171 531.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21121 - 6.7 623 21125 roll 0.88 - - 2935 - 2.70 0.078 762 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21276 - 6.4 625 21280 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.063 2174 532.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21601 - 6.2 631 21605 roll 0.88 - - 2935 - 2.80 0.108 3578 501.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21806 - 6.2 634 21810 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.067 2165 -529.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22141 - 6.2 640 22145 roll 0.88 - - 2934 - 2.65 0.079 764 -528.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22326 - 6.3 643 22330 done 0.88 - - 2935 - 2.63 0.061 2168 533.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22681 - 6.5 649 22685 roll 0.88 - - 2935 - 2.67 0.076 769 -524.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22906 - 6.6 652 22910 done 0.88 - - 2935 - 2.63 0.061 2174 534.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23221 - 6.5 658 23225 roll 0.88 - - 2935 - 2.67 0.076 769 -526.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23366 - 5.5 660 23385 done 0.88 - - 2935 - 2.60 0.060 2174 540.4 142.8 12.82 1.218 2168 -4.8 - - - - - - - - - -
23701 - 6.2 666 23705 roll 0.90 - - 2935 - 2.70 0.077 776 -517.8 142.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23856 - 5.4 668 23880 done 0.90 - - 2935 - 2.58 0.059 2168 539.5 163.2 16.63 1.180 2085 -5.0 - - - - - - - - - -
24181 - 6.7 674 24185 roll 0.93 - - 2935 - 2.70 0.077 771 -517.4 163.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24321 - 5.8 676 24330 done 0.93 - - 2935 - 2.60 0.059 2173 539.2 170.2 5.55 1.198 2056 -5.2 - - - - - - - - - -
24661 - 7.4 682 24665 roll 0.94 - - 2935 - 2.70 0.077 768 -520.4 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24781 - 8.2 684 24785 done 0.94 - - 2935 - 2.63 0.059 2173 534.2 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25141 - 7.0 690 25145 roll 0.94 - - 2935 - 2.70 0.077 764 -521.9 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25286 - 6.7 693 25290 done 0.94 - - 2935 - 2.63 0.058 2174 536.1 170.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25601 - 7.0 709 25605 roll 0.94 - - 2935 - 2.70 0.075 769 -520.4 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25751 - 6.5 716 25755 done 0.94 - - 2935 - 2.60 0.057 2171 539.2 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26061 - 6.2 732 26065 roll 0.94 - - 2935 - 2.67 0.074 765 -526.6 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26196 - 6.3 738 26200 done 0.94 - - 2935 - 2.60 0.056 2171 540.8 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26501 - 6.3 754 26505 roll 0.94 - - 2935 - 2.67 0.074 771 -524.3 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26631 - 6.1 760 26635 done 0.94 - - 2935 - 2.60 0.056 2174 539.6 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26941 - 6.1 776 26945 roll 0.94 - - 2935 - 2.67 0.074 768 -526.6 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27066 - 6.7 782 27070 done 0.94 - - 2935 - 2.60 0.055 2176 541.5 170.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27381 - 5.6 798 27395 roll 0.94 - - 2935 - 2.72 0.074 767 -518.0 183.2 10.45 1.018 2003 -5.2 - - - - - - - - - -
27546 - 6.1 806 27550 done 0.96 - - 2935 - 2.63 0.055 2177 536.1 183.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27850 - 5.9 832 27860 roll 0.96 - - 2935 - 2.65 0.071 769 -531.3 186.1 2.30 1.075 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
28006 - 5.7 847 28020 done 0.96 - - 2935 - 2.58 0.054 2172 543.8 196.4 8.18 0.992 1949 -5.3 - - - - - - - - - -
28321 - 5.0 879 28350 roll 0.98 - - 2935 - 2.75 0.073 766 -511.3 227.5 24.87 0.938 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
28496 - 4.8 896 28530 done 1.02 0.08 0.048 2965 375.0 2.60 0.054 2175 541.9 264.8 29.77 0.913 1670 -5.1 - - - - - - - - - -
28831 - 6.9 937 28835 roll 1.07 - - 2965 - 2.72 0.091 3577 515.4 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28861 - 6.7 943 28865 done 1.07 - - 2965 - 2.63 0.058 2177 -532.3 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29166 - 6.3 1004 29170 done 1.07 - - 2965 - - - 2177 - 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29476 - 6.4 1057 29485 done 1.07 - - 2965 - - - 2177 - 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29786 - 4.8 1088 29825 done 1.07 - - 2965 - - - 2177 - 302.8 29.25 0.845 1516 -5.2 - - - - - - - - - -