WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.46 of 91.80 AH used of 24V ( 5.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.01 of 61.20 AH used of 10V (11.74% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 429 - - - 2103 - -117.3 -76.07 - 2428 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -3.7 4 144 roll -1.07 13.43 0.188 2638 164.5 2.58 0.084 702 -543.0 -117.3 -17.70 - 3104 -38.2 - - - - - - - - - -
396 56.9 -17.2 19 401 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.051 2098 558.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
722 109.6 -14.5 32 727 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 712 -529.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
914 134.3 -12.4 37 919 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2101 549.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1224 170.8 -11.3 45 1284 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1588 211.8 -11.3 51 1593 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.079 3503 539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1620 215.3 -11.3 51 1625 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2114 -544.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1957 251.5 -10.7 57 2014 done -1.07 - - 2638 - - - 2114 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2319 289.1 -10.2 63 2377 done -1.07 - - 2638 - - - 2115 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2682 327.0 -10.4 67 2692 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.079 3506 539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2726 332.3 -11.4 67 2731 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2106 -542.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3053 367.7 -10.7 70 3173 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3535 417.7 -10.4 74 3654 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4017 472.7 -11.4 78 4022 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3504 527.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4056 477.1 -11.1 78 4061 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2097 -541.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4391 509.9 -9.8 81 4508 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4872 551.2 -8.6 85 4990 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5354 594.8 -9.1 89 5358 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3504 526.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5399 598.7 -8.7 89 5404 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5727 628.4 -9.3 92 5845 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6208 672.4 -9.2 96 6213 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3500 514.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6242 675.5 -9.6 96 6252 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2100 -560.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6581 703.9 -8.1 99 6699 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7062 744.8 -8.6 103 7067 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3498 514.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7143 752.2 -9.0 103 7153 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.062 2101 -558.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7556 786.9 -8.5 107 7561 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3507 520.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7608 792.0 -10.7 107 7613 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2097 -538.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7928 819.1 -8.1 110 8048 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8411 858.1 -8.2 114 8422 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.090 3503 530.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8482 864.8 -9.5 114 8487 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8904 905.6 -9.7 118 8914 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3512 528.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8948 910.4 -10.6 118 8953 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2099 -539.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9276 941.1 -9.2 121 9286 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.092 3504 526.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9354 949.2 -10.7 121 9358 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.064 2099 -536.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9768 981.7 -7.9 125 9886 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10134 991.8 2.6 128 10249 done -0.33 0.82 0.083 2807 206.1 - - 2310 - - 109.38 1.460 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10252 992.1 2.3 129 10373 roll 1.07 1.52 0.096 3107 197.4 2.83 0.097 3694 489.0 117.3 108.10 1.426 2144 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10625 979.1 4.6 131 10678 done 1.07 - - 3107 - 2.58 0.059 2271 -551.6 165.0 42.72 1.424 1952 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11006 963.8 3.6 135 11085 roll 1.14 - - 3107 - 2.92 0.095 3698 488.7 239.2 67.53 1.407 1648 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11113 960.6 3.2 135 11197 done 1.26 0.22 0.054 3157 227.3 2.58 0.061 2320 -534.1 324.1 76.88 1.388 1302 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11619 909.7 10.8 140 11738 done 1.40 0.12 0.061 3188 258.3 - - 2302 - 324.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12102 848.5 12.6 144 12112 roll 1.40 - - 3187 - 2.70 0.096 3701 518.1 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12166 839.6 13.5 144 12171 done 1.40 - - 3188 - 2.62 0.064 2300 -534.7 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12593 781.2 13.8 148 12712 done 1.40 - - 3187 - - - 2301 - 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13076 711.8 14.5 152 13080 roll 1.40 - - 3187 - 2.72 0.094 3699 514.0 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13128 704.2 14.0 152 13133 done 1.40 - - 3188 - 2.60 0.067 2299 -538.5 324.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13448 659.5 14.0 155 13567 done 1.40 - - 3187 - - - 2299 - 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13930 597.6 12.8 159 13935 roll 1.40 - - 3188 - 2.70 0.093 3696 517.4 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13976 591.7 12.6 159 13980 done 1.40 - - 3188 - 2.62 0.067 2299 -533.2 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14303 550.1 12.8 162 14313 roll 1.40 - - 3188 - 2.62 0.080 887 -538.9 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14341 545.1 12.7 162 14346 done 1.40 - - 3188 - 2.60 0.061 2288 538.8 324.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14674 504.3 12.3 165 14793 done 1.40 - - 3188 - - - 2288 - 324.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15157 446.0 12.2 169 15275 done 1.40 - - 3188 - - - 2288 - 324.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15639 387.5 12.1 173 15757 done 1.40 - - 3188 - - - 2287 - 324.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16121 331.2 11.7 177 16131 roll 1.40 - - 3188 - 2.70 0.092 3709 526.7 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16159 326.7 12.1 177 16164 done 1.40 - - 3188 - 2.62 0.064 2300 -537.8 324.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16492 289.7 11.2 180 16551 done 1.40 - - 3188 - - - 2294 - 324.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16855 249.3 11.4 186 16914 done 1.40 - - 3188 - - - 2294 - 324.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17219 209.1 11.2 192 17277 done 1.40 - - 3188 - - - 2283 - 324.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17582 170.9 10.4 198 17640 done 1.40 - - 3188 - - - 2283 - 324.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17947 132.1 10.8 206 17975 done 1.40 - - 3188 - - - 2283 - 324.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18282 99.9 8.8 217 18311 done 1.40 - - 3187 - - - 2283 - 324.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18630 72.6 6.6 230 18635 roll 1.40 - - 3188 - 2.70 0.084 3699 524.4 324.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18874 54.6 6.7 242 18879 done 1.40 - - 3187 - 2.58 0.058 2300 -542.2 324.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19196 30.5 7.1 258 19215 done 1.40 - - 3188 - - - 2300 - 324.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19527 9.2 7.1 274 19544 done 1.40 - - 3188 - - - 2299 - 324.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -