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| • Previous call tries 3 | • 85.93 of 91.80 AH used of 24V ( 6.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.79 of 61.20 AH used of 10V (12.11% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 301 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 428 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -77.93 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.2 | -5.3 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.40 | 0.186 | 2638 | 164.9 | 2.60 | 0.078 | 713 | -521.5 | -117.3 | -13.98 | - | 3106 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 56.8 | -15.8 | 18 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | 547.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 110.3 | -14.3 | 32 | 752 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 151.4 | -12.0 | 43 | 1071 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.077 | 3503 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 157.3 | -11.5 | 43 | 1117 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.054 | 2116 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 193.4 | -11.5 | 49 | 1487 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 233.2 | -10.8 | 55 | 1849 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 272.8 | -11.0 | 61 | 2159 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.078 | 3500 | 522.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 280.5 | -10.5 | 62 | 2231 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.055 | 2098 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 319.0 | -10.6 | 67 | 2707 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 372.3 | -11.0 | 71 | 3075 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.080 | 3499 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 382.1 | -11.5 | 71 | 3160 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.056 | 2101 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 426.5 | -10.9 | 75 | 3574 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.081 | 3507 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 433.5 | -10.8 | 75 | 3639 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.057 | 2100 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 481.4 | -11.3 | 79 | 4067 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.082 | 3509 | 537.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 489.1 | -11.8 | 79 | 4133 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.057 | 2100 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 533.9 | -10.4 | 83 | 4560 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.083 | 3502 | 535.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 537.0 | -10.4 | 83 | 4592 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.058 | 2097 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 569.4 | -9.5 | 86 | 5040 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 617.5 | -10.0 | 90 | 5408 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.085 | 3501 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 623.1 | -9.3 | 90 | 5467 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2106 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 652.4 | -9.3 | 93 | 5786 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.085 | 3504 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 656.4 | -10.8 | 93 | 5825 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.059 | 2073 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 688.5 | -9.6 | 96 | 6265 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 733.5 | -9.4 | 100 | 6640 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.087 | 3510 | 532.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 744.4 | -10.1 | 100 | 6745 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2103 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 780.2 | -9.4 | 104 | 7133 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.088 | 3507 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 786.4 | -9.5 | 104 | 7192 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.060 | 2100 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 826.6 | -9.5 | 108 | 7625 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.089 | 3506 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 831.0 | -9.7 | 108 | 7665 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2093 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 859.5 | -8.8 | 111 | 8105 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 900.7 | -8.6 | 115 | 8479 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.091 | 3524 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 908.4 | -8.1 | 115 | 8565 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.060 | 2105 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 941.1 | -8.2 | 119 | 8966 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.092 | 3503 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 944.2 | -8.0 | 119 | 9005 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 972.9 | -8.7 | 122 | 9339 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.75 | 0.092 | 3500 | 508.4 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 977.0 | -8.7 | 122 | 9390 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2082 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 994.8 | 8.7 | 124 | 9705 | done | -0.33 | 0.85 | 0.102 | 2805 | 196.5 | - | - | 2305 | - | - | 109.62 | 1.463 | 2625 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 999.0 | 6.5 | 125 | 9825 | done | 1.07 | 1.50 | 0.073 | 3112 | 204.7 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 109.00 | 1.425 | 2146 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 978.1 | 4.5 | 129 | 10241 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.80 | 0.073 | 889 | -505.7 | 165.8 | 44.08 | 1.418 | 1948 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 971.4 | 8.2 | 129 | 10286 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.061 | 2294 | 526.2 | 165.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 942.5 | 7.3 | 133 | 10681 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.78 | 0.099 | 3703 | 506.8 | 165.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 937.0 | 8.8 | 133 | 10746 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.062 | 2299 | -535.9 | 165.8 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 905.2 | 7.4 | 137 | 11288 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 165.8 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 869.9 | 7.3 | 141 | 11770 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 165.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 835.7 | 7.1 | 145 | 12252 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 165.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 802.2 | 7.0 | 149 | 12733 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 165.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 769.0 | 6.9 | 153 | 13102 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.075 | 887 | -543.1 | 165.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 762.4 | 7.8 | 153 | 13187 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | 550.0 | 165.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 731.1 | 7.6 | 157 | 13595 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.72 | 0.097 | 3702 | 513.2 | 165.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 728.0 | 7.9 | 157 | 13634 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.062 | 2303 | -538.1 | 165.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 704.2 | 7.0 | 160 | 13967 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.074 | 900 | -535.5 | 165.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 701.2 | 7.1 | 160 | 14013 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.060 | 2292 | 539.5 | 165.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | 681.6 | 6.0 | 163 | 14454 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 172.8 | 5.65 | 1.339 | 1920 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 652.8 | 6.0 | 167 | 14936 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2292 | - | 180.8 | 6.70 | 1.310 | 1888 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | 621.4 | 6.5 | 171 | 15305 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.064 | 3138 | 260.0 | 2.72 | 0.095 | 3701 | 518.0 | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | 615.8 | 8.7 | 171 | 15369 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -539.2 | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 583.1 | 7.6 | 175 | 15911 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2282 | - | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 546.2 | 7.6 | 179 | 16393 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2282 | - | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 507.9 | 8.0 | 183 | 16875 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2282 | - | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17238 | 472.4 | 7.4 | 187 | 17243 | roll | 1.17 | - | - | 3138 | - | 2.70 | 0.091 | 3703 | 526.3 | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17310 | 467.1 | 7.7 | 187 | 17315 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.062 | 2300 | -539.6 | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17731 | 440.0 | 6.4 | 191 | 17850 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2283 | - | 180.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | 412.4 | 5.7 | 195 | 18332 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2283 | - | 195.2 | 12.40 | 1.111 | 1828 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18696 | 382.0 | 6.3 | 199 | 18814 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2283 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19177 | 350.3 | 6.6 | 203 | 19182 | roll | 1.19 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.075 | 888 | -536.5 | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19218 | 347.7 | 7.1 | 203 | 19227 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.057 | 2302 | 548.1 | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19549 | 326.3 | 6.5 | 206 | 19668 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2302 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20032 | 291.6 | 7.2 | 210 | 20090 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2302 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20394 | 265.8 | 7.1 | 216 | 20453 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2302 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20758 | 242.3 | 6.4 | 222 | 20816 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2302 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21121 | 221.9 | 5.5 | 228 | 21144 | roll | 1.19 | - | - | 3138 | - | 2.75 | 0.071 | 896 | -511.3 | 216.6 | 17.88 | 0.954 | 1740 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21185 | 217.7 | 6.7 | 229 | 21190 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.054 | 2295 | 538.1 | 216.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21554 | 195.1 | 6.0 | 235 | 21613 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | - | - | 2294 | - | 223.1 | 5.32 | 0.963 | 1714 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21917 | 175.4 | 5.3 | 241 | 21976 | done | 1.24 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 249.1 | 20.85 | 0.904 | 1609 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22280 | 151.6 | 7.0 | 247 | 22339 | done | 1.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 249.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22646 | 125.9 | 5.8 | 258 | 22675 | done | 1.28 | - | - | 3138 | - | - | - | 2294 | - | 262.7 | 11.48 | 0.881 | 1553 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22983 | 103.4 | 6.5 | 269 | 23012 | done | 1.30 | 0.10 | 0.058 | 3167 | 290.0 | - | - | 2294 | - | 262.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23319 | 81.5 | 6.2 | 280 | 23324 | roll | 1.30 | - | - | 3167 | - | 2.62 | 0.068 | 901 | -531.7 | 263.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23371 | 79.1 | 3.6 | 282 | 23437 | done | 1.30 | - | - | 3167 | - | 2.55 | 0.051 | 2301 | 549.0 | 337.8 | 60.75 | 0.804 | 1247 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23763 | 54.7 | 6.6 | 302 | 23780 | done | 1.42 | 0.10 | 0.058 | 3195 | 280.0 | - | - | 2301 | - | 337.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24090 | 29.8 | 8.5 | 318 | 24095 | roll | 1.42 | - | - | 3195 | - | 2.65 | 0.070 | 902 | -527.9 | 337.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24136 | 25.8 | 9.3 | 320 | 24141 | done | 1.42 | - | - | 3195 | - | 2.55 | 0.050 | 2300 | 548.2 | 337.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24460 | 3.5 | 7.9 | 336 | 24476 | done | 1.42 | - | - | 3195 | - | - | - | 2300 | - | 337.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |