WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.44 of 91.80 AH used of 24V (12.38% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.37 of 61.20 AH used of 10V (32.40% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 432 - - - 2098 - -127.1 -60.97 - 2416 - - - - - - - - - - -
76 - -4.0 6 125 roll -0.88 11.88 0.165 2535 177.0 2.78 0.091 3540 518.7 -127.1 -28.67 - 3351 -32.6 - - - - - - - - - -
315 - -18.1 30 319 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.054 2134 -540.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
620 - -9.4 87 624 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 734 -538.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
795 - -9.3 114 799 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2131 547.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1100 - -7.6 145 1104 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.086 3535 520.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1130 - -7.5 148 1134 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2127 -541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.1 179 1444 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 733 -536.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.4 182 1473 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2129 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.0 203 1784 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.091 3540 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1810 - -7.2 204 1814 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2138 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.7 220 2138 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2440 - -6.0 236 2458 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2760 - -8.0 252 2778 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3080 - -6.9 268 3084 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 723 -534.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.7 270 3124 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.055 2129 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3440 - -7.1 286 3444 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.100 3538 506.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3515 - -7.9 289 3519 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2133 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.3 301 3878 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.0 307 4238 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.9 313 4598 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.6 319 4904 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.101 3537 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4940 - -7.2 319 4944 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2132 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5260 - -6.8 325 5318 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.9 331 5678 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5980 - -6.3 337 5984 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.105 3537 493.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6010 - -7.4 337 6014 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2129 -527.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6340 - -6.0 343 6398 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.1 349 6758 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7060 - -6.0 355 7118 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7420 - -6.3 361 7424 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.107 3544 491.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7455 - -7.6 361 7459 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.074 2122 -526.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7780 - -6.7 367 7838 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.3 373 8144 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.108 3537 491.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8175 - -7.3 373 8179 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2130 -527.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8500 - -6.7 379 8504 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.080 724 -530.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8535 - -7.1 379 8539 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2125 532.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8860 - -6.2 385 8864 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3537 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.8 385 8894 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2126 -522.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.0 391 9278 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.8 397 9584 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3537 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.4 397 9624 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2130 -521.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.3 403 9998 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10300 - -5.4 409 10304 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3534 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10340 - -6.1 409 10344 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2127 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10660 - -5.5 415 10718 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11020 - -6.1 421 11024 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3532 484.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.7 421 11064 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2131 -518.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11380 - -6.0 427 11438 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.9 433 11798 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12100 - -6.2 439 12104 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3534 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12145 - -7.2 439 12149 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2132 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.4 445 12518 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12820 - -4.7 451 12824 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3538 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.2 451 12859 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2128 -518.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13180 - -4.5 457 13238 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.5 463 13544 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3534 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.5 463 13589 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2127 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13900 - -4.8 469 13958 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.1 475 14264 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14300 - -5.7 475 14304 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2131 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.3 481 14678 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14980 - -5.6 487 14984 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 480.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15030 - -6.8 487 15034 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2129 -516.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15340 - -5.5 493 15398 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15461 - 5.4 495 15639 done -0.29 0.60 0.090 2665 216.7 - - 2129 - - 117.15 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15640 - 3.3 498 15764 roll 0.88 1.17 0.065 2922 219.7 2.72 0.090 766 -501.1 127.1 116.53 1.479 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15845 - 8.2 501 15849 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.7 507 16184 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3580 484.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16220 - 8.7 507 16224 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2177 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.5 513 16544 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.117 3583 476.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16590 - 7.7 513 16594 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.079 2175 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.3 519 16958 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.5 525 17318 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.0 531 17624 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.085 765 -522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17665 - 8.5 531 17669 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2171 520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.9 537 18038 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.6 543 18398 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18700 - 5.9 549 18758 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 128.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19060 - 5.6 555 19119 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 142.0 12.43 1.429 2249 -4.8 - - - - - - - - - -
19420 - 6.0 561 19424 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.112 3583 490.3 142.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19455 - 7.1 561 19459 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.073 2167 -520.6 142.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19780 - 6.6 567 19838 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 142.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20140 - 6.2 573 20198 done 0.90 - - 2922 - - - 2168 - 142.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20500 - 6.7 579 20558 done 0.90 - - 2922 - - - 2167 - 142.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20860 - 6.0 585 20864 roll 0.90 - - 2922 - 2.65 0.078 766 -528.7 142.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20905 - 6.3 585 20909 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.063 2169 529.4 142.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21220 - 5.4 591 21279 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 162.5 17.52 1.320 2167 -4.6 - - - - - - - - - -
21580 - 5.7 597 21639 done 0.93 - - 2922 - - - 2169 - 171.1 7.57 1.328 2132 -4.6 - - - - - - - - - -
21940 - 6.5 603 21998 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22300 - 6.7 609 22358 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 171.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22660 - 7.2 615 22718 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23020 - 7.3 621 23078 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23380 - 7.0 627 23384 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.074 762 -521.1 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23430 - 7.6 627 23434 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.060 2173 532.5 171.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23740 - 7.3 633 23798 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24100 - 6.1 639 24158 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24460 - 6.1 645 24464 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.075 762 -523.0 171.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24505 - 5.4 645 24529 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.059 2175 537.3 190.9 17.48 1.160 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
24880 - 6.4 652 24938 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25240 - 6.3 658 25298 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25600 - 6.9 664 25658 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.6 670 26018 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.2 678 26338 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26640 - 6.5 694 26658 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26960 - 6.8 710 26964 roll 0.97 - - 2922 - 2.70 0.074 760 -524.1 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27010 - 6.4 712 27014 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.056 2172 536.9 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27320 - 6.5 728 27338 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27640 - 5.8 744 27659 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 195.7 3.83 1.061 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
27960 - 5.8 760 27969 roll 0.98 - - 2922 - 2.75 0.092 3575 509.8 202.3 5.68 1.027 2005 -4.8 - - - - - - - - - -
28025 - 5.0 763 28054 done 0.99 - - 2922 - 2.63 0.061 2176 -531.9 232.9 25.10 0.969 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
28360 - 6.2 780 28379 done 1.03 0.13 0.059 2961 300.0 - - 2176 - 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28680 - 7.8 801 28684 roll 1.03 - - 2961 - 2.78 0.088 3578 504.3 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28735 - 9.0 806 28739 done 1.03 - - 2961 - 2.65 0.060 2170 -531.3 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29040 - 6.8 837 29048 done 1.03 - - 2960 - - - 2171 - 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29350 - 6.5 868 29354 roll 1.03 - - 2961 - 2.78 0.087 3578 506.1 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29425 - 6.4 875 29429 done 1.03 - - 2960 - 2.63 0.061 2182 -530.8 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29730 - 4.5 925 29774 roll 1.03 - - 2961 - 2.70 0.073 769 -523.3 279.6 37.80 0.870 1688 -5.0 - - - - - - - - - -
29840 - 5.5 947 29859 done 1.10 - - 2961 - 2.60 0.054 2173 540.0 294.2 11.32 0.877 1630 -5.1 - - - - - - - - - -
30160 - 3.5 1011 30230 roll 1.12 - - 2960 - 2.80 0.087 3571 499.3 373.9 64.00 0.827 1304 -5.1 - - - - - - - - - -
30315 - 8.9 1038 30319 done 1.23 0.13 0.043 3004 338.5 2.65 0.061 2177 -526.0 373.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30620 - 4.7 1069 30659 roll 1.23 - - 3004 - 2.67 0.071 770 -527.0 414.6 33.30 0.801 1138 -5.0 - - - - - - - - - -
30720 - 9.6 1079 30724 done 1.28 - - 3004 - 2.58 0.050 2174 544.2 414.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -