Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.16 of 91.80 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 61.20 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 776
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 418 - - - 2163 - -117.3 -71.28 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 1.9 -3.0 3 119 roll -1.03 10.55 0.135 2467 194.2 2.53 0.058 3559 551.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
355 30.7 -9.5 13 360 done -0.68 0.38 0.087 2548 213.2 2.53 0.045 2135 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
673 52.8 -6.4 28 677 roll -0.61 - - 2548 - 2.58 0.061 3557 551.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
773 59.5 -6.0 32 780 done -0.53 0.17 0.086 2584 211.8 2.50 0.046 2144 -565.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1090 78.5 -6.8 48 1094 roll -0.57 - - 2584 - 2.47 0.060 749 -564.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1185 85.5 -7.1 52 1189 done -0.62 - - 2584 - 2.50 0.051 2151 560.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1501 105.3 -6.0 67 1506 roll -0.68 0.15 0.048 2536 -320.0 2.53 0.062 3557 555.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1754 125.0 -6.8 78 1759 done -0.57 0.17 0.087 2573 217.6 2.50 0.048 2146 -564.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2071 139.6 -4.2 93 2072 done -0.57 - - 2573 - - - 2126 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2379 151.1 -3.7 108 2384 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.064 3565 553.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2458 154.2 -3.5 111 2464 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.048 2149 -566.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2774 164.8 -3.1 127 2778 roll -0.57 - - 2573 - 2.53 0.064 744 -555.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2836 167.2 -3.8 130 2841 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.054 2156 558.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3164 179.1 -3.9 146 3168 roll -0.57 - - 2573 - 2.53 0.064 3562 555.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3272 183.8 -4.2 151 3276 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.049 2147 -566.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3599 199.9 -5.5 167 3603 roll -0.57 - - 2572 - 2.53 0.065 743 -554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3660 203.6 -6.0 169 3666 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.054 2150 556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3975 221.8 -6.2 185 3980 roll -0.57 - - 2573 - 2.53 0.065 3556 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4087 229.8 -7.4 190 4091 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.049 2146 -564.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4409 251.4 -6.9 206 4410 done -0.57 - - 2572 - - - 2128 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4717 272.7 -6.9 221 4719 done -0.57 - - 2572 - - - 2128 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5027 293.1 -6.5 236 5032 roll -0.62 - - 2573 - 2.60 0.067 3562 551.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5117 300.0 -7.0 240 5124 done -0.62 - - 2573 - 2.50 0.050 2150 -564.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5446 323.1 -7.0 256 5447 done -0.62 - - 2573 - - - 2137 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5756 344.7 -7.1 271 5760 roll -0.62 - - 2573 - 2.60 0.067 3561 547.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5834 350.4 -7.7 274 5840 done -0.62 - - 2573 - 2.50 0.051 2150 -564.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6150 372.2 -7.0 290 6154 roll -0.62 - - 2572 - 2.53 0.067 747 -554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6216 377.1 -7.4 293 6220 done -0.62 - - 2573 - 2.53 0.054 2150 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6537 398.2 -6.3 309 6541 roll -0.62 - - 2573 - 2.55 0.067 3564 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6689 408.8 -6.8 316 6693 done -0.62 - - 2573 - 2.53 0.051 2145 -560.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7016 431.3 -6.7 332 7020 roll -0.66 - - 2573 - 2.53 0.067 745 -553.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7105 437.8 -7.0 336 7110 done -0.70 0.12 0.052 2534 -325.0 2.53 0.055 2150 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7426 463.4 -7.8 352 7431 roll -0.62 0.12 0.093 2562 233.3 2.53 0.068 3556 555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7511 469.9 -7.7 356 7516 done -0.62 - - 2562 - 2.47 0.051 2151 -568.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7838 491.9 -6.5 372 7843 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.066 746 -555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7916 497.2 -6.7 375 7923 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.054 2150 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8233 516.7 -6.5 391 8237 roll -0.62 - - 2561 - 2.55 0.069 3560 552.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8310 522.4 -7.2 394 8317 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.052 2145 -559.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8626 545.4 -7.6 410 8630 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.067 742 -554.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8710 552.0 -7.8 414 8715 done -0.62 - - 2562 - 2.55 0.056 2158 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9037 574.5 -6.2 430 9042 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.068 3557 553.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9133 579.9 -5.7 434 9137 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.051 2150 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9449 595.5 -5.1 449 9453 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.066 745 -555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9521 599.7 -6.3 452 9525 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.055 2150 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9837 613.5 -5.1 467 9841 roll -0.62 - - 2562 - 2.58 0.067 742 -545.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9904 616.2 -4.6 470 9908 done -0.62 - - 2562 - 2.55 0.057 2155 554.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10225 631.2 -3.2 486 10229 roll -0.62 - - 2561 - 2.55 0.069 3561 551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10314 636.3 -8.1 490 10318 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.051 2142 -560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10636 652.9 -9.1 506 10637 done -0.62 - - 2562 - - - 2117 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10946 675.5 -6.8 521 10950 roll -0.67 - - 2562 - 2.50 0.067 753 -545.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11019 681.4 -7.9 524 11023 done -0.67 - - 2562 - 2.53 0.057 2151 552.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11335 700.0 -5.9 539 11340 roll -0.75 0.12 0.054 2523 -325.0 2.55 0.067 756 -547.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11495 711.6 -7.7 546 11500 done -0.64 0.17 0.088 2560 217.6 2.50 0.057 2149 557.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11822 727.5 -0.5 562 11823 done -0.64 - - 2560 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11901 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11901 begin apogee
11908 727.4 - 566 12012 done -0.33 0.32 0.078 2626 206.2 - - 2148 - - 101.35 1.289 2620 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
12013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin climb
12016 724.5 - 571 12124 done 1.03 1.40 0.069 2925 213.6 - - 2148 - 117.3 101.00 1.262 2140 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
12434 686.1 6.3 592 12435 done 0.98 - - 2925 - - - 2148 - 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12743 674.5 3.1 607 12825 roll 1.05 - - 2925 - 2.72 0.071 749 -514.3 201.7 71.72 1.235 1797 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
12842 670.2 6.0 611 12848 done 1.05 - - 2925 - 2.60 0.059 2148 538.1 201.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13158 650.0 5.5 627 13179 roll 1.07 - - 2925 - 2.65 0.070 753 -526.4 216.2 13.95 1.129 1738 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
13219 646.2 6.4 629 13225 done 1.07 - - 2925 - 2.58 0.058 2151 541.9 216.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13535 628.3 5.9 645 13544 roll 1.08 - - 2925 - 2.62 0.068 746 -536.3 219.7 4.57 0.834 1724 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
13583 624.8 7.1 647 13588 done 1.08 - - 2925 - 2.58 0.058 2156 546.5 219.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13899 606.4 5.1 662 13929 roll 1.12 - - 2925 - 2.67 0.068 748 -527.3 246.8 24.30 1.170 1613 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
13937 604.5 6.2 664 13942 done 1.17 0.12 0.051 2964 325.0 2.60 0.057 2159 542.7 246.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14264 581.9 7.3 680 14269 roll 1.10 0.12 0.085 2939 -208.3 2.62 0.068 750 -537.8 246.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14282 580.6 7.4 681 14287 done 1.06 - - 2940 - 2.55 0.057 2148 548.2 246.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14609 560.3 6.0 697 14614 roll 1.06 - - 2939 - 2.58 0.068 749 -542.2 247.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14626 559.2 6.1 698 14631 done 1.06 - - 2939 - 2.55 0.057 2154 551.0 247.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14954 540.7 5.3 714 14978 roll 1.09 - - 2939 - 2.67 0.067 754 -524.3 267.4 18.75 1.113 1529 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
14985 538.9 5.6 715 15003 done 1.11 - - 2940 - 2.58 0.055 2151 541.5 280.1 12.02 1.054 1478 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
15327 519.0 5.8 732 15337 roll 1.12 - - 2939 - 2.62 0.065 748 -535.5 284.5 5.72 0.887 1459 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
15360 516.8 5.9 733 15370 done 1.17 - - 2939 - 2.58 0.055 2159 546.9 288.1 4.90 0.820 1445 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
15693 497.2 6.2 750 15697 roll 1.21 0.10 0.054 2973 340.0 2.62 0.067 746 -539.3 288.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15726 494.5 8.3 751 15732 done 1.14 0.12 0.081 2947 -216.7 2.55 0.055 2148 549.8 288.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16041 472.9 6.9 767 16046 roll 1.14 - - 2947 - 2.58 0.067 749 -542.2 288.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16064 471.3 6.8 768 16068 done 1.14 - - 2946 - 2.55 0.055 2153 550.6 288.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16385 450.5 6.4 784 16390 roll 1.14 - - 2947 - 2.60 0.067 746 -541.2 288.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16418 448.2 6.5 785 16425 done 1.14 - - 2947 - 2.55 0.055 2153 551.8 288.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16735 429.5 5.7 801 16749 roll 1.15 - - 2946 - 2.65 0.067 748 -530.2 296.6 8.48 0.950 1411 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
16761 427.9 5.7 802 16777 done 1.17 - - 2947 - 2.58 0.055 2157 546.1 306.8 10.07 0.969 1369 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
17087 411.5 4.6 818 17130 roll 1.28 0.12 0.050 2987 333.3 2.67 0.065 747 -528.1 348.7 35.92 1.067 1197 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
17159 406.2 8.8 821 17164 done 1.21 0.12 0.081 2962 -208.3 2.58 0.054 2152 544.6 348.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17480 388.2 5.3 837 17504 roll 1.24 - - 2962 - 2.67 0.066 749 -525.5 369.3 18.33 1.020 1114 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
17533 385.0 6.0 839 17537 done 1.24 - - 2962 - 2.58 0.054 2156 545.3 369.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17849 368.5 5.8 854 17863 roll 1.30 - - 2962 - 2.67 0.067 748 -527.3 375.5 6.72 0.861 1088 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
17894 365.6 6.0 856 17899 done 1.34 0.15 0.044 3005 286.7 2.55 0.054 2151 550.2 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18221 334.0 10.0 872 18226 roll 1.23 0.17 0.080 2966 -229.4 2.60 0.066 749 -539.2 375.5 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18254 330.8 9.0 873 18260 done 1.23 - - 2967 - 2.55 0.054 2157 552.2 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18570 309.0 7.2 889 18574 roll 1.23 - - 2967 - 2.60 0.067 750 -541.2 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18603 306.0 8.2 890 18609 done 1.23 - - 2967 - 2.55 0.055 2157 551.8 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18919 281.3 7.9 906 18923 roll 1.23 - - 2967 - 2.60 0.067 745 -543.1 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18951 278.3 8.1 907 18957 done 1.23 - - 2967 - 2.55 0.054 2156 553.3 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
19267 252.3 8.3 923 19271 roll 1.23 - - 2966 - 2.58 0.067 751 -544.6 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
19300 249.4 8.0 924 19306 done 1.23 - - 2967 - 2.53 0.054 2151 553.4 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
19615 220.8 9.3 940 19620 roll 1.23 - - 2967 - 2.58 0.066 750 -543.0 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
19660 216.4 9.6 942 19664 done 1.23 - - 2967 - 2.53 0.054 2150 553.4 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
19981 188.8 9.2 958 19985 roll 1.27 - - 2967 - 2.58 0.066 752 -541.9 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20014 185.5 9.8 959 20019 done 1.27 - - 2967 - 2.53 0.053 2153 553.8 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20330 155.4 10.3 975 20334 roll 1.32 - - 2967 - 2.58 0.065 744 -546.1 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20374 150.4 11.4 977 20379 done 1.36 0.15 0.046 3011 293.3 2.55 0.054 2160 555.3 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20696 104.0 15.3 993 20701 roll 1.26 0.15 0.083 2976 -233.3 2.60 0.065 749 -542.7 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20746 96.8 13.9 995 20750 done 1.26 - - 2976 - 2.53 0.054 2150 553.8 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
21062 58.9 11.7 1010 21066 roll 1.26 - - 2976 - 2.58 0.064 746 -544.2 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
21106 53.9 10.2 1012 21110 done 1.26 - - 2976 - 2.53 0.052 2151 555.3 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
21427 22.1 9.6 1028 21432 roll 1.26 - - 2976 - 2.58 0.064 746 -544.6 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
21468 18.2 9.7 1030 21473 done 1.26 - - 2976 - 2.53 0.051 2157 557.7 375.5 - - 1089 - - - - - - - - - - -
21648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21648 begin surface coast
21671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21671 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.40 10.98 0.034 418 -233.0 - - 2156 - 375.55 - - 1089 - - - - - - - -