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| • Previous call tries 1 | • 85.24 of 91.80 AH used of 24V ( 7.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.45 of 61.20 AH used of 10V (12.67% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 279 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2065 | - | -117.3 | -77.88 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -4.8 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.55 | 0.189 | 2640 | 162.8 | 2.60 | 0.085 | 724 | -515.8 | -117.3 | -15.12 | - | 3106 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 56.1 | -17.6 | 18 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.051 | 2090 | 546.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 107.6 | -14.0 | 32 | 729 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.070 | 723 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 135.1 | -13.1 | 38 | 933 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.050 | 2096 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 177.4 | -11.2 | 46 | 1347 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 216.7 | -10.9 | 52 | 1657 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.071 | 724 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 222.9 | -11.7 | 52 | 1709 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.050 | 2096 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 258.1 | -11.1 | 58 | 2079 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 298.1 | -11.1 | 64 | 2443 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 344.2 | -10.9 | 68 | 2925 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 395.0 | -10.5 | 72 | 3407 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 445.8 | -10.6 | 76 | 3888 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 496.1 | -10.4 | 80 | 4256 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.084 | 3499 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 506.8 | -10.3 | 80 | 4361 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.060 | 2121 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 546.5 | -10.2 | 84 | 4864 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 591.6 | -9.4 | 88 | 5231 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3490 | 516.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 597.9 | -8.8 | 88 | 5304 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 635.7 | -9.0 | 92 | 5838 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 682.5 | -9.8 | 96 | 6212 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.085 | 3513 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 690.4 | -10.2 | 96 | 6284 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.061 | 2099 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 730.9 | -9.8 | 100 | 6705 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.087 | 3506 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 736.1 | -9.9 | 100 | 6751 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2105 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 768.0 | -10.0 | 103 | 7186 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 813.6 | -9.5 | 107 | 7553 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.087 | 3525 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 822.1 | -8.9 | 107 | 7651 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2070 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 857.4 | -8.8 | 111 | 8052 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.088 | 3503 | 530.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 862.3 | -9.7 | 111 | 8098 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 889.2 | -8.3 | 114 | 8418 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.090 | 3504 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 894.5 | -8.9 | 114 | 8477 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2103 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 921.1 | -8.5 | 117 | 8790 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.091 | 3494 | 511.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 926.4 | -9.3 | 117 | 8849 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 951.1 | -7.8 | 120 | 9277 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 987.3 | -7.6 | 124 | 9645 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.091 | 3520 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 990.1 | 9.3 | 124 | 9888 | done | -0.33 | 0.82 | 0.108 | 2802 | 198.8 | - | - | 2292 | - | - | 108.53 | 1.460 | 2625 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 996.8 | 2.8 | 126 | 10008 | done | 1.07 | 1.48 | 0.073 | 3111 | 208.8 | - | - | 2291 | - | 117.3 | 108.43 | 1.427 | 2146 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 972.3 | 5.3 | 130 | 10400 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.92 | 0.094 | 3690 | 479.1 | 142.8 | 23.30 | 1.424 | 2042 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 966.1 | 7.4 | 130 | 10459 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.061 | 2300 | -530.5 | 142.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 937.6 | 6.9 | 134 | 10866 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.075 | 890 | -538.2 | 142.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 934.1 | 6.8 | 134 | 10919 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.061 | 2295 | 536.3 | 142.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 913.8 | 6.3 | 137 | 11353 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 142.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 882.5 | 6.5 | 141 | 11835 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 142.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 850.4 | 6.6 | 145 | 12317 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 142.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 814.4 | 7.5 | 149 | 12691 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -535.1 | 142.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 809.0 | 7.6 | 149 | 12757 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 538.8 | 142.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 779.2 | 7.1 | 153 | 13291 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 142.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | 746.1 | 6.9 | 157 | 13774 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 142.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 717.7 | 5.9 | 161 | 14154 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.78 | 0.094 | 3705 | 507.9 | 152.6 | 7.88 | 1.357 | 2001 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 713.8 | 6.4 | 161 | 14206 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2292 | -543.5 | 152.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 689.7 | 5.6 | 165 | 14748 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2277 | - | 170.1 | 15.30 | 1.302 | 1931 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | 660.9 | 6.0 | 169 | 15230 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2276 | - | 178.1 | 6.95 | 1.302 | 1898 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 631.2 | 6.1 | 173 | 15712 | done | 1.16 | 0.10 | 0.063 | 3136 | 250.0 | - | - | 2276 | - | 181.1 | 2.70 | 1.333 | 1886 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16074 | 594.7 | 7.6 | 177 | 16193 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2276 | - | 181.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16557 | 555.4 | 8.1 | 181 | 16675 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2276 | - | 181.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17039 | 519.0 | 7.6 | 185 | 17157 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2276 | - | 181.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17521 | 485.9 | 6.9 | 189 | 17525 | roll | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.077 | 894 | -535.7 | 181.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17587 | 481.3 | 7.0 | 189 | 17591 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.058 | 2304 | 552.9 | 181.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 455.7 | 6.0 | 193 | 18133 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | 6.43 | 1.170 | 1855 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18495 | 423.5 | 6.7 | 197 | 18614 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18978 | 392.1 | 6.5 | 201 | 19096 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19459 | 359.8 | 6.7 | 205 | 19578 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19942 | 326.1 | 7.0 | 209 | 20060 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | 291.7 | 7.2 | 213 | 20482 | done | 1.18 | - | - | 3137 | - | - | - | 2304 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20786 | 267.2 | 6.8 | 219 | 20791 | roll | 1.18 | - | - | 3137 | - | 2.65 | 0.072 | 903 | -528.7 | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20885 | 259.8 | 8.4 | 220 | 20890 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.056 | 2292 | 544.7 | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21221 | 235.3 | 7.4 | 226 | 21279 | done | 1.18 | - | - | 3137 | - | - | - | 2292 | - | 188.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21584 | 211.7 | 6.2 | 232 | 21642 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2292 | - | 189.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21947 | 190.0 | 6.1 | 238 | 21958 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.070 | 899 | -521.7 | 195.1 | 5.25 | 0.976 | 1829 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22019 | 185.5 | 6.3 | 239 | 22024 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.054 | 2299 | 542.6 | 195.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22382 | 163.9 | 6.1 | 245 | 22440 | done | 1.19 | - | - | 3137 | - | - | - | 2299 | - | 200.1 | 4.15 | 0.963 | 1809 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22745 | 143.8 | 5.3 | 252 | 22774 | done | 1.20 | - | - | 3137 | - | - | - | 2299 | - | 226.1 | 21.33 | 0.888 | 1702 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23081 | 124.1 | 6.0 | 263 | 23092 | roll | 1.24 | - | - | 3137 | - | 2.70 | 0.068 | 897 | -519.3 | 233.2 | 5.57 | 0.911 | 1674 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23206 | 115.7 | 7.1 | 266 | 23211 | done | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.053 | 2295 | 541.9 | 233.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23519 | 98.4 | 5.9 | 277 | 23535 | roll | 1.25 | - | - | 3137 | - | 2.70 | 0.082 | 3701 | 520.7 | 243.4 | 8.25 | 0.877 | 1630 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23622 | 92.2 | 6.1 | 280 | 23634 | done | 1.27 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.058 | 2298 | -539.6 | 248.9 | 4.03 | 0.889 | 1610 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23955 | 76.5 | 4.4 | 292 | 24002 | roll | 1.28 | - | - | 3136 | - | 2.80 | 0.079 | 3697 | 499.6 | 300.1 | 41.22 | 0.812 | 1401 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24056 | 71.6 | 4.4 | 297 | 24105 | done | 1.36 | 0.12 | 0.043 | 3177 | 341.7 | 2.60 | 0.057 | 2301 | -536.9 | 351.3 | 41.17 | 0.793 | 1192 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24416 | 46.2 | 7.2 | 315 | 24433 | done | 1.44 | - | - | 3177 | - | - | - | 2301 | - | 351.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24745 | 23.1 | 6.8 | 331 | 24762 | done | 1.44 | - | - | 3177 | - | - | - | 2301 | - | 351.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |