WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.86 of 91.80 AH used of 24V (14.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.53 of 61.20 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2104 - -127.1 -41.00 - 2346 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 105 roll -0.88 11.77 0.163 2533 178.7 2.75 0.090 3538 521.5 -127.1 -28.92 - 3350 -34.7 - - - - - - - - - -
235 - -15.6 22 239 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2146 -539.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
540 - -9.6 76 544 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.064 726 -535.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
625 - -11.3 93 629 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.047 2135 546.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
935 - -9.4 128 939 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 3537 519.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.1 138 1039 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2128 -541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1345 - -7.7 169 1353 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1665 - -6.9 193 1683 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.4 209 2003 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.9 225 2309 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.091 3531 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2335 - -8.5 226 2339 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2138 -535.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.4 242 2649 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 726 -532.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.9 243 2684 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2122 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.1 259 2989 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.097 3532 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3030 - -7.3 261 3034 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2131 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3345 - -6.9 277 3363 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3665 - -7.3 289 3723 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4025 - -7.4 295 4029 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.098 3533 500.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4070 - -7.6 295 4074 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2130 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4385 - -7.3 301 4443 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4745 - -7.3 307 4749 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3532 495.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4775 - -7.9 307 4779 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2135 -527.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.8 313 5163 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5465 - -6.6 319 5523 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5825 - -6.5 325 5829 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3537 491.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5865 - -7.2 325 5869 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2130 -527.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6185 - -6.1 331 6243 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.0 337 6603 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.3 343 6909 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3534 487.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6945 - -7.2 343 6949 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2131 -525.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7265 - -6.6 349 7323 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7625 - -6.6 355 7629 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3534 487.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7655 - -7.2 355 7659 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2132 -525.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7985 - -6.6 361 8043 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8345 - -6.2 367 8403 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8705 - -5.8 373 8709 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3533 486.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8735 - -7.3 373 8739 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2136 -523.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.8 379 9123 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.4 385 9429 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3530 484.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9470 - -8.1 385 9474 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2123 -521.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.7 391 9843 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10145 - -6.4 397 10203 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10505 - -6.3 403 10509 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3537 483.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10540 - -6.5 403 10544 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2131 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.9 409 10923 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.1 415 11283 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11585 - -5.2 421 11589 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3536 480.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.7 421 11624 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2126 -518.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11945 - -5.6 427 12003 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.6 433 12363 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.9 439 12669 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3530 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12705 - -7.2 439 12709 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2131 -518.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.6 445 13083 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.3 451 13389 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3530 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13415 - -5.9 451 13419 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2129 -515.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.0 457 13803 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14105 - -5.1 463 14109 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3530 479.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14145 - -6.7 463 14149 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2124 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14465 - -5.2 469 14523 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14825 - -5.2 475 14829 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3534 478.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14858 - 4.4 475 15004 done -0.29 0.65 0.091 2664 201.5 - - 2126 - - 118.00 1.521 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15005 - 3.5 478 15124 done 0.88 1.20 0.065 2925 217.5 - - 2124 - 127.1 116.70 1.478 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15425 - 7.0 485 15483 done 0.88 - - 2925 - - - 2125 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15785 - 6.9 491 15843 done 0.88 - - 2925 - - - 2125 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16145 - 7.0 497 16203 done 0.88 - - 2925 - - - 2125 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.2 503 16509 roll 0.88 - - 2925 - 3.00 0.114 3575 483.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16590 - 7.4 504 16594 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2173 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16925 - 7.3 510 16983 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17285 - 7.0 516 17343 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17645 - 6.5 522 17703 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18005 - 6.4 528 18009 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.084 761 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18055 - 8.2 528 18059 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.069 2165 525.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18365 - 6.5 534 18423 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18725 - 7.2 540 18729 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.113 3581 491.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18785 - 7.9 541 18789 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2171 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19145 - 6.6 547 19203 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19505 - 6.2 553 19563 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19865 - 6.0 559 19923 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20225 - 5.5 565 20284 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 143.2 13.18 1.355 2245 -4.8 - - - - - - - - - -
20585 - 5.6 571 20644 done 0.90 - - 2925 - - - 2172 - 157.2 12.37 1.335 2187 -4.7 - - - - - - - - - -
20945 - 6.2 577 20949 roll 0.92 - - 2925 - 2.67 0.077 764 -527.3 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21010 - 6.6 578 21014 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.063 2177 529.2 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21365 - 6.5 584 21423 done 0.92 - - 2925 - - - 2176 - 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.9 590 21729 roll 0.92 - - 2925 - 2.72 0.077 761 -520.2 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21785 - 7.2 591 21789 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.062 2185 533.3 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.7 597 22203 done 0.92 - - 2925 - - - 2185 - 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.7 603 22563 done 0.92 - - 2925 - - - 2185 - 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.3 609 22869 roll 0.92 - - 2925 - 2.72 0.076 768 -521.0 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22915 - 6.7 609 22919 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.061 2176 531.3 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.3 615 23283 done 0.92 - - 2926 - - - 2176 - 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.1 621 23589 roll 0.92 - - 2926 - 2.70 0.076 767 -521.9 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23630 - 7.0 621 23634 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.060 2179 532.8 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.4 627 24003 done 0.92 - - 2925 - - - 2179 - 157.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24305 - 6.1 633 24363 done 0.92 - - 2925 - - - 2179 - 157.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24665 - 5.8 639 24674 roll 0.92 - - 2925 - 2.72 0.074 771 -517.6 163.0 4.70 1.194 2165 -4.7 - - - - - - - - - -
24710 - 5.9 639 24719 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.058 2176 534.2 165.4 1.90 1.243 2155 -5.3 - - - - - - - - - -
25025 - 6.2 645 25029 roll 0.94 - - 2925 - 2.70 0.074 767 -521.9 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25065 - 6.5 645 25069 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.058 2179 532.8 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25385 - 6.3 651 25443 done 0.94 - - 2925 - - - 2179 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25745 - 6.5 657 25749 roll 0.94 - - 2926 - 2.70 0.074 767 -523.0 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25785 - 5.3 657 25809 done 0.94 - - 2926 - 2.60 0.058 2171 540.0 186.8 17.90 1.081 2068 -4.8 - - - - - - - - - -
26125 - 6.3 674 26143 done 0.97 - - 2926 - - - 2171 - 186.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26445 - 6.2 690 26463 done 0.97 - - 2926 - - - 2171 - 186.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26765 - 6.0 706 26783 done 0.97 - - 2925 - - - 2170 - 187.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.2 722 27103 done 0.97 - - 2926 - - - 2171 - 187.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.3 738 27409 roll 0.97 - - 2926 - 2.75 0.095 3576 510.9 187.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27455 - 7.9 740 27459 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2175 -532.7 187.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27765 - 6.2 756 27783 done 0.97 - - 2925 - - - 2175 - 187.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28085 - 5.8 772 28104 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.9 5.80 1.006 2039 -4.8 - - - - - - - - - -
28405 - 5.1 803 28434 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 221.1 22.02 0.937 1928 -5.0 - - - - - - - - - -
28735 - 5.8 836 28744 done 1.01 0.10 0.066 2956 310.0 - - 2176 - 226.3 4.50 0.971 1907 -4.7 - - - - - - - - - -
29045 - 5.8 867 29054 done 1.02 - - 2956 - - - 2176 - 233.6 5.95 0.943 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
29355 - 6.0 905 29359 done 1.03 - - 2956 - - - 2175 - 233.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29660 - 4.2 966 29709 done 1.03 - - 2956 - - - 2175 - 292.0 47.33 0.857 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
30010 - 4.0 1036 30064 done 1.11 - - 2956 - - - 2175 - 356.0 51.55 0.824 1377 -5.1 - - - - - - - - - -
30365 - 6.3 1075 30369 roll 1.20 0.15 0.061 3002 306.7 2.63 0.069 770 -534.2 356.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
30500 - 7.3 1088 30504 done 1.20 - - 3002 - 2.60 0.050 2175 540.4 356.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -