WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 433 - - - 2076 - -146.6 -95.32 - 2613 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -5.7 9 151 roll -1.31 12.32 0.187 2556 172.3 2.67 0.077 3503 534.5 -146.6 -13.55 - 3225 -45.2 - - - - - - - - - -
171 21.3 -27.7 13 181 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.058 2107 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
547 98.0 -17.3 58 554 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.075 698 -537.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
591 105.7 -16.7 61 599 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.049 2099 553.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
926 159.8 -15.3 90 946 done -1.31 - - 2556 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1257 211.4 -15.6 106 1264 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.070 3499 538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1288 216.6 -15.6 107 1296 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.059 2105 -540.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1618 267.7 -15.6 123 1638 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1966 320.7 -15.0 136 2026 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2329 373.8 -14.5 142 2389 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2692 427.0 -14.7 148 2699 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 3497 525.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2723 431.6 -14.8 148 2731 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3069 480.1 -14.0 154 3129 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3432 529.7 -13.5 160 3439 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 3492 524.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3458 533.1 -13.7 160 3465 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2099 -535.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3809 579.8 -13.2 166 3869 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4173 628.1 -13.3 172 4233 done -1.31 - - 2556 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4536 674.8 -12.7 178 4543 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.080 3496 523.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4567 678.9 -13.2 178 4575 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2102 -536.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4913 722.2 -12.5 184 4973 done -1.31 - - 2556 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5276 767.2 -12.4 190 5283 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.081 700 -535.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5302 770.5 -12.9 190 5310 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.061 2087 543.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5654 814.1 -12.4 196 5714 done -1.31 - - 2556 - - - 2087 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6017 857.9 -12.1 202 6024 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.085 3498 528.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6060 863.1 -12.3 202 6067 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.065 2106 -535.4 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6394 902.3 -11.5 208 6454 done -1.31 - - 2556 - - - 2106 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6757 941.2 -10.6 214 6765 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.084 3505 518.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6789 944.6 -11.0 214 6796 done -1.31 - - 2556 - 2.62 0.067 2101 -535.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7134 980.4 -10.3 220 7195 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7258 992.5 10.1 222 7437 done -0.31 1.12 0.111 2779 199.1 - - 2309 - - 131.27 1.529 2625 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7438 996.0 3.7 225 7575 roll 1.31 1.65 0.075 3131 213.3 2.78 0.088 3691 497.1 146.6 128.25 1.490 2026 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7611 987.0 9.8 227 7625 done 1.31 - - 3131 - 2.65 0.065 2302 -524.2 151.1 3.88 1.522 2009 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
7963 951.7 10.0 233 8023 done 1.32 - - 3131 - - - 2302 - 151.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8326 915.4 10.0 239 8334 roll 1.32 - - 3131 - 2.72 0.087 3697 512.9 151.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8374 910.3 10.7 239 8382 done 1.32 - - 3131 - 2.62 0.064 2294 -535.5 151.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8704 878.9 9.5 245 8764 done 1.32 - - 3131 - - - 2294 - 162.6 9.55 1.509 1962 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9067 845.4 9.1 251 9128 done 1.33 - - 3131 - - - 2294 - 182.5 17.52 1.471 1880 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9430 812.4 9.1 257 9491 done 1.36 - - 3131 - - - 2285 - 203.1 17.45 1.450 1796 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9793 777.7 9.6 263 9807 done 1.38 - - 3131 - - - 2284 - 211.6 7.25 1.459 1761 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
10167 740.8 9.8 269 10182 roll 1.39 - - 3131 - 2.72 0.084 3698 519.9 216.0 3.47 1.473 1743 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
10213 736.1 11.0 269 10221 done 1.40 - - 3131 - 2.62 0.064 2303 -532.4 216.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10548 702.2 9.9 275 10608 done 1.40 0.10 0.067 3157 260.0 - - 2287 - 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10911 662.8 10.8 281 10918 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.082 3691 525.8 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10950 658.6 11.9 281 10957 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.064 2305 -537.2 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11290 621.7 10.7 287 11350 done 1.40 - - 3157 - - - 2291 - 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11653 583.1 10.6 293 11660 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3693 525.1 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11712 576.3 11.7 293 11720 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.062 2308 -536.8 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12030 543.4 10.3 299 12090 done 1.40 - - 3157 - - - 2292 - 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12393 506.2 10.3 305 12400 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3699 527.0 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12442 500.9 11.1 305 12449 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.061 2305 -540.3 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12770 465.8 10.7 311 12778 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.080 3698 521.7 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12809 461.7 10.8 311 12816 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.061 2303 -540.7 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13149 425.5 10.5 317 13209 done 1.40 - - 3157 - - - 2288 - 217.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13512 390.2 9.5 323 13574 done 1.40 - - 3157 - - - 2286 - 228.6 10.77 1.197 1692 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
13876 356.9 9.1 329 13902 roll 1.41 - - 3157 - 2.72 0.077 3701 520.2 248.0 15.48 1.154 1612 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
13960 348.3 11.0 330 13968 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.058 2303 -537.7 248.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14323 311.6 10.1 336 14383 done 1.44 - - 3157 - - - 2302 - 248.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14691 274.2 10.0 350 14698 roll 1.44 - - 3157 - 2.65 0.076 3695 525.7 248.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14734 269.7 10.8 351 14741 done 1.44 - - 3157 - 2.58 0.058 2299 -541.1 248.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15052 238.4 9.8 367 15071 done 1.44 - - 3157 - - - 2299 - 252.1 3.08 1.126 1597 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
15381 206.3 9.3 383 15400 done 1.44 - - 3157 - - - 2298 - 266.4 11.73 1.044 1537 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
15710 174.4 9.6 399 15724 roll 1.46 - - 3157 - 2.70 0.074 3697 518.1 275.8 7.50 1.029 1499 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
15788 166.3 10.1 402 15796 done 1.47 - - 3157 - 2.58 0.059 2308 -538.4 275.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16112 134.4 9.4 425 16128 roll 1.47 - - 3157 - 2.65 0.072 889 -535.5 289.5 10.95 0.989 1443 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
16147 130.9 10.7 427 16155 done 1.49 - - 3158 - 2.60 0.052 2301 543.1 289.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16474 99.2 9.7 458 16488 roll 1.49 - - 3157 - 2.65 0.074 3698 527.2 296.6 5.43 0.985 1414 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
16543 91.9 10.4 463 16550 done 1.50 - - 3157 - 2.58 0.057 2304 -540.3 296.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16937 57.9 8.2 513 16977 roll 1.50 - - 3157 - 2.72 0.071 3701 513.6 336.4 31.62 0.901 1251 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
17065 46.5 8.7 530 17098 done 1.54 0.08 0.045 3187 375.0 2.60 0.058 2297 -540.0 365.0 22.90 0.887 1135 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
17433 13.6 7.4 567 17483 roll 1.58 - - 3187 - 2.67 0.074 891 -526.6 421.8 44.75 0.850 905 -5.1 0.009 - - - - - - - - -