WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.98 of 91.80 AH used of 24V ( 9.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.35 of 61.20 AH used of 10V (14.46% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2070 - -117.3 -76.38 - 2439 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.5 4 144 roll -1.07 13.05 0.188 2638 169.0 2.67 0.087 3507 538.2 -117.3 -16.80 - 3105 -39.6 - - - - - - - - - -
323 44.9 -17.2 15 328 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2124 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
664 100.0 -14.4 30 669 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.072 703 -536.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
783 117.1 -14.2 33 788 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2101 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1101 157.8 -12.4 43 1160 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1465 201.0 -11.7 49 1523 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1827 244.2 -11.9 55 1832 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3503 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1881 250.4 -11.6 55 1885 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2100 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2196 285.8 -11.1 61 2254 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2619 332.7 -11.1 66 2623 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3503 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2678 339.5 -11.2 66 2682 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.055 2100 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2991 374.4 -11.1 69 3110 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3473 423.3 -10.2 73 3478 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.084 3504 515.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3519 428.1 -10.2 73 3524 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2092 -553.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3846 460.2 -9.8 76 3964 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4328 509.5 -10.2 80 4338 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3507 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4406 517.8 -10.7 80 4410 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2101 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4821 560.9 -10.4 84 4939 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5303 610.2 -10.2 88 5313 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3513 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5369 616.7 -10.1 88 5378 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.060 2100 -558.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5796 657.3 -9.5 92 5913 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6278 701.6 -9.2 96 6288 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.088 3503 529.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6362 709.5 -9.4 96 6366 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6769 743.4 -8.3 100 6774 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3498 513.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6829 748.3 -8.2 100 6833 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2094 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7142 773.3 -8.0 103 7261 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7624 812.5 -8.1 107 7629 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.090 3518 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7736 822.4 -8.8 107 7741 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8119 855.1 -8.6 111 8128 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3506 530.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8189 861.5 -9.0 111 8194 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8610 895.0 -7.9 115 8730 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9093 931.9 -7.7 119 9097 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3503 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9185 939.8 -8.4 119 9189 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.062 2098 -551.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9586 973.2 -8.3 123 9705 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9830 993.8 8.5 125 9946 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2307 - - 110.07 1.457 2625 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9950 997.6 7.5 126 10066 done 1.07 1.50 0.073 3112 206.0 - - 2307 - 117.3 109.05 1.419 2146 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10428 973.4 5.2 130 10464 roll 1.07 - - 3112 - 2.80 0.073 888 -506.8 146.7 26.83 1.417 2025 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10545 964.7 7.7 130 10555 done 1.11 - - 3112 - 2.62 0.061 2303 540.1 146.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10919 937.6 7.3 134 11037 done 1.11 - - 3112 - - - 2301 - 146.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11400 905.0 6.7 138 11519 done 1.11 - - 3112 - - - 2302 - 146.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11882 871.5 7.0 142 12001 done 1.11 - - 3112 - - - 2302 - 146.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12364 840.3 6.5 146 12369 roll 1.11 - - 3112 - 2.65 0.076 889 -533.2 146.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12436 835.6 6.6 146 12441 done 1.11 - - 3112 - 2.62 0.062 2299 538.2 146.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12858 810.1 6.0 150 12869 roll 1.11 - - 3112 - 2.80 0.096 3701 500.7 152.9 4.85 1.431 2001 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12936 804.7 7.1 150 12941 done 1.12 - - 3112 - 2.62 0.063 2300 -534.7 152.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13350 778.2 6.4 154 13469 done 1.12 - - 3112 - - - 2288 - 152.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13832 747.2 6.4 158 13837 roll 1.12 - - 3112 - 2.72 0.094 3703 520.2 152.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13891 742.9 7.2 158 13896 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.064 2297 -545.0 152.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14205 722.9 6.3 161 14323 done 1.12 - - 3112 - - - 2286 - 152.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14687 695.0 5.8 165 14806 done 1.12 - - 3112 - - - 2283 - 166.2 11.70 1.323 1946 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15168 667.2 5.8 169 15288 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 180.2 12.10 1.298 1890 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
15651 635.4 6.6 173 15769 done 1.17 0.10 0.061 3139 270.0 - - 2282 - 180.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16132 600.9 7.1 177 16251 done 1.17 - - 3139 - - - 2282 - 180.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16614 569.5 6.5 181 16733 done 1.17 - - 3139 - - - 2282 - 180.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17096 538.3 6.4 185 17101 roll 1.17 - - 3139 - 2.70 0.091 3703 526.3 180.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17168 532.9 7.8 185 17173 done 1.17 - - 3139 - 2.60 0.064 2301 -539.2 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17590 503.7 6.9 189 17708 done 1.17 - - 3139 - - - 2288 - 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18071 471.3 6.7 193 18190 done 1.17 - - 3139 - - - 2287 - 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18553 441.5 6.2 197 18672 done 1.17 - - 3139 - - - 2285 - 183.0 2.60 1.206 1878 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
19035 411.7 6.2 201 19154 done 1.17 - - 3139 - - - 2284 - 185.2 1.83 1.202 1869 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
19517 378.6 6.9 205 19522 roll 1.18 - - 3139 - 2.72 0.088 3699 520.2 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19596 372.6 7.7 205 19601 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.062 2299 -549.0 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20010 344.3 6.8 209 20015 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.075 895 -535.9 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20083 339.3 7.6 209 20087 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.057 2299 544.2 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20504 311.7 6.5 213 20622 done 1.18 - - 3138 - - - 2299 - 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20926 283.4 6.7 218 20985 done 1.18 - - 3139 - - - 2299 - 185.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21289 259.1 6.7 224 21348 done 1.18 - - 3139 - - - 2298 - 185.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21652 235.5 6.4 230 21711 done 1.18 - - 3139 - - - 2298 - 185.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22015 212.1 6.3 236 22074 done 1.18 - - 3139 - - - 2298 - 185.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22379 192.1 5.4 242 22402 done 1.18 - - 3138 - - - 2299 - 210.2 20.90 0.930 1767 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
22746 171.0 5.9 248 22805 done 1.22 - - 3139 - - - 2299 - 220.0 7.65 0.937 1727 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
23109 147.7 6.5 254 23114 roll 1.23 - - 3139 - 2.62 0.071 887 -538.9 220.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23195 141.8 6.8 256 23200 done 1.23 - - 3139 - 2.60 0.053 2306 545.8 220.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23514 120.8 6.8 267 23542 done 1.23 - - 3139 - - - 2306 - 220.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23850 100.6 5.6 278 23879 done 1.23 - - 3139 - - - 2306 - 238.9 15.10 0.862 1650 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
24186 82.3 5.4 289 24210 roll 1.26 - - 3139 - 2.72 0.084 3705 514.3 262.0 18.42 0.840 1557 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
24297 76.2 6.1 293 24309 done 1.30 0.10 0.060 3167 280.0 2.58 0.058 2298 -545.3 265.3 2.58 0.902 1543 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
24631 57.4 5.6 310 24655 roll 1.30 - - 3167 - 2.72 0.073 893 -516.5 283.8 14.90 0.821 1467 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
24741 50.5 6.0 315 24753 done 1.33 - - 3167 - 2.58 0.050 2297 544.2 291.9 6.28 0.828 1434 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
25077 29.6 7.3 332 25095 done 1.35 - - 3166 - - - 2297 - 291.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
25406 10.9 6.2 348 25425 done 1.35 - - 3167 - - - 2296 - 294.2 1.77 0.876 1424 -5.6 0.008 - - - - - - - - -