WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.83 of 91.80 AH used of 24V (15.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.97 of 61.20 AH used of 10V (34.69% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2104 - -127.1 -50.28 - 2274 - - - - - - - - - - -
66 - -3.8 5 119 roll -0.88 11.90 0.166 2531 176.8 2.60 0.077 731 -528.1 -127.1 -33.83 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
280 - -12.7 26 284 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.047 2123 545.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
585 - -11.6 81 589 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.063 741 -531.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
645 - -10.8 93 649 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.045 2130 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
955 - -8.2 126 959 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.086 3533 519.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
985 - -9.5 129 989 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2137 -541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1295 - -8.6 160 1304 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1605 - -9.3 183 1609 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.088 3534 508.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1645 - -9.7 185 1649 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.059 2135 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1965 - -7.8 201 1969 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 729 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2005 - -8.0 203 2009 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2127 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2325 - -7.7 219 2343 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.0 235 2649 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.098 3537 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2700 - -8.1 237 2704 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.063 2131 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3005 - -7.8 253 3023 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3325 - -8.0 269 3383 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3685 - -8.1 275 3689 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.099 3537 496.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3720 - -8.5 275 3724 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 2133 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.8 281 4103 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.9 287 4463 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.2 293 4823 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.3 299 5129 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.107 3536 492.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.9 299 5174 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.071 2120 -530.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.7 305 5543 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5845 - -6.9 311 5903 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6205 - -6.9 317 6209 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.109 3530 489.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6250 - -7.6 317 6254 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2128 -525.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.8 323 6623 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.2 329 6929 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.110 3532 487.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.7 329 6969 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2122 -528.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7285 - -5.3 335 7343 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7645 - -5.6 341 7649 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.112 3533 486.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7685 - -6.0 341 7689 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2129 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8005 - -5.7 347 8063 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8365 - -5.9 353 8369 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.114 3537 485.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8415 - -7.2 353 8419 done -0.88 - - 2530 - 2.70 0.075 2121 -524.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8725 - -6.5 359 8783 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9085 - -6.4 365 9089 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.114 3530 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.6 365 9134 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2130 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9445 - -6.1 371 9503 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9805 - -6.2 377 9809 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.116 3530 482.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9855 - -6.3 377 9859 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2127 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10165 - -5.6 383 10223 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10525 - -5.0 389 10529 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.118 3537 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10565 - -6.4 389 10569 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.078 2122 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10885 - -5.0 395 10943 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.1 401 11249 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.118 3530 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11285 - -5.3 401 11289 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.080 2125 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11605 - -5.1 407 11663 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11965 - -5.7 413 11969 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.121 3535 478.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12010 - -6.2 413 12014 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2127 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12325 - -6.0 419 12383 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12685 - -6.1 425 12689 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3529 479.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12725 - -5.9 425 12729 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2130 -514.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13045 - -6.0 431 13103 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.6 437 13409 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3530 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13440 - -6.0 437 13444 done -0.88 - - 2531 - 2.75 0.083 2121 -512.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.2 443 13769 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.121 3534 479.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.4 443 13804 done -0.88 - - 2531 - 2.75 0.083 2122 -513.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14125 - -5.3 449 14183 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14485 - -5.5 455 14489 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.122 3532 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14535 - -6.2 455 14539 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2130 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14665 - 5.7 458 14784 done -0.29 0.63 0.084 2669 219.0 - - 2129 - - 117.10 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14785 - 4.9 460 14909 roll 0.88 1.17 0.061 2922 216.2 3.10 0.117 3575 466.5 127.1 117.00 1.470 2310 -4.4 - - - - - - - - - -
14970 - 7.4 463 14974 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.084 2176 -503.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15325 - 7.2 469 15383 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15685 - 6.5 475 15689 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.117 3576 479.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15740 - 7.1 475 15744 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2173 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16045 - 6.0 481 16049 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3575 483.4 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16080 - 6.1 481 16084 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2166 -512.4 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16405 - 5.6 487 16464 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 140.4 11.10 1.508 2256 -4.8 - - - - - - - - - -
16765 - 6.0 493 16823 done 0.90 - - 2922 - - - 2166 - 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17125 - 6.2 499 17183 done 0.90 - - 2922 - - - 2166 - 141.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17485 - 6.5 505 17489 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.110 3575 485.9 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17540 - 7.3 505 17544 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.077 2169 -516.9 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.1 511 17903 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.6 517 18263 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18565 - 7.7 523 18569 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.108 3580 486.6 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18630 - 8.4 524 18634 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.074 2168 -519.1 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18986 - 7.0 530 18994 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.107 3581 487.2 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19035 - 7.6 530 19039 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.073 2181 -518.5 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19345 - 6.2 536 19403 done 0.90 - - 2922 - - - 2181 - 141.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19705 - 5.7 542 19764 done 0.90 - - 2922 - - - 2181 - 150.7 9.30 1.382 2215 -4.5 - - - - - - - - - -
20065 - 6.2 548 20123 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20425 - 6.4 554 20483 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.1 560 20843 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.2 566 21203 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21505 - 6.7 572 21509 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.101 3578 494.0 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.4 572 21554 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.068 2171 -527.0 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21865 - 6.8 578 21923 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.4 584 22283 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.4 590 22643 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 150.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22945 - 6.3 596 23003 done 0.91 - - 2922 - - - 2170 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.4 602 23363 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 150.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23665 - 5.7 608 23724 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 159.5 7.53 1.206 2178 -4.8 - - - - - - - - - -
24025 - 5.1 614 24054 roll 0.93 - - 2922 - 2.88 0.096 3578 489.6 186.5 22.80 1.151 2068 -4.8 - - - - - - - - - -
24080 - 4.6 614 24124 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 -525.5 230.0 37.05 1.119 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
24445 - 6.6 621 24504 done 1.03 0.13 0.064 2959 284.6 - - 2174 - 230.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24805 - 8.9 627 24863 done 1.03 - - 2958 - - - 2174 - 230.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25165 - 9.0 633 25169 roll 1.03 - - 2959 - 2.80 0.094 3579 501.8 230.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25225 - 10.2 634 25229 done 1.03 - - 2959 - 2.65 0.064 2170 -531.7 230.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25545 - 8.7 646 25563 done 1.03 - - 2959 - - - 2171 - 230.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25865 - 8.4 662 25883 done 1.03 - - 2959 - - - 2171 - 230.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26185 - 8.1 678 26203 done 1.03 - - 2959 - - - 2170 - 230.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26505 - 8.4 694 26523 done 1.03 - - 2959 - - - 2170 - 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26825 - 8.5 710 26829 roll 1.03 - - 2959 - 2.78 0.089 3578 506.5 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26885 - 9.2 713 26889 done 1.03 - - 2959 - 2.63 0.061 2174 -533.8 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27195 - 7.4 735 27199 roll 1.03 - - 2959 - 2.65 0.074 762 -532.8 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27230 - 6.9 738 27234 done 1.03 - - 2959 - 2.63 0.055 2175 537.3 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27535 - 8.5 769 27543 done 1.03 - - 2959 - - - 2175 - 230.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27845 - 5.4 800 27864 roll 1.03 - - 2959 - 2.72 0.069 764 -518.8 247.7 15.13 0.923 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
27970 - 5.2 812 27994 done 1.05 - - 2959 - 2.60 0.053 2172 541.5 272.8 20.40 0.895 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
28295 - 5.5 868 28314 roll 1.09 - - 2959 - 2.80 0.091 3574 500.7 287.5 11.30 0.892 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
28370 - 5.5 883 28390 done 1.11 - - 2959 - 2.63 0.058 2167 -535.0 303.0 12.60 0.880 1593 -5.2 - - - - - - - - - -
28690 - 4.5 947 28734 roll 1.13 - - 2959 - 2.80 0.084 3574 502.5 349.1 37.00 0.838 1404 -5.1 - - - - - - - - - -
28805 - 5.8 969 28814 done 1.19 0.10 0.045 2996 370.0 2.63 0.058 2179 -530.4 356.8 5.55 0.868 1374 -5.4 - - - - - - - - - -
29120 - 6.0 1001 29124 roll 1.20 - - 2996 - 2.63 0.068 769 -536.1 358.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
29160 - 7.2 1005 29164 done 1.21 - - 2995 - 2.58 0.049 2183 548.1 358.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -