WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.31 of 91.80 AH used of 24V (15.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.69 of 61.20 AH used of 10V (35.15% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 431 - - - 2112 - -127.1 -50.30 - 2299 - - - - - - - - - - -
66 - -4.9 5 115 roll -0.88 11.95 0.168 2535 176.1 2.72 0.090 3518 516.9 -127.1 -32.20 - 3350 -32.6 - - - - - - - - - -
275 - -14.1 26 279 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.052 2136 -542.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
580 - -10.8 82 584 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 3528 515.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
605 - -10.7 87 609 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2136 -539.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
910 - -9.5 128 918 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.3 159 1224 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 727 -535.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1300 - -7.9 167 1304 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2122 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1620 - -7.8 193 1624 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.091 3535 513.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.3 196 1689 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2134 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2000 - -8.1 212 2018 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.8 228 2324 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 722 -532.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2360 - -8.7 230 2364 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2121 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.5 246 2698 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.2 262 3004 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.100 3532 507.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.7 264 3044 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2129 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3360 - -6.8 280 3378 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.7 290 3778 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4080 - -6.8 296 4138 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.4 302 4498 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.3 308 4858 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.5 314 5218 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.7 320 5578 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.9 326 5938 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6240 - -7.1 332 6298 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6600 - -6.9 338 6604 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3529 491.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6635 - -7.0 338 6639 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2138 -524.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.0 344 7018 done -0.88 - - 2536 - - - 2138 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.6 350 7378 done -0.88 - - 2536 - - - 2138 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7680 - -5.9 356 7684 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.112 3529 488.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.7 356 7724 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2126 -525.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.1 362 8098 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.6 368 8404 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3537 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8435 - -7.2 368 8439 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2133 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8760 - -6.5 374 8818 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9120 - -6.6 380 9124 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3529 484.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9150 - -7.3 380 9154 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2128 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.4 386 9538 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.4 392 9844 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.116 3533 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9870 - -7.0 392 9874 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2124 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10200 - -6.1 398 10258 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10560 - -6.0 404 10564 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3529 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10595 - -7.4 404 10599 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2124 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10920 - -6.3 410 10978 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11280 - -6.0 416 11284 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.118 3529 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11315 - -7.2 416 11319 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2129 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11640 - -6.0 422 11698 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12000 - -5.9 428 12004 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3529 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12030 - -6.4 428 12034 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2131 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12360 - -5.4 434 12418 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.3 440 12724 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3534 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12760 - -5.6 440 12764 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2128 -516.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.4 446 13138 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.6 452 13444 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3529 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13470 - -5.9 452 13474 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2128 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.7 458 13858 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14160 - -5.8 464 14164 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3529 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14190 - -7.1 464 14194 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2124 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14520 - -5.8 470 14578 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14641 - 5.7 472 14819 done -0.29 0.60 0.090 2666 216.7 - - 2124 - - 117.28 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14820 - 3.8 475 14939 done 0.88 1.17 0.065 2923 219.7 - - 2123 - 127.1 116.40 1.481 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15240 - 7.4 482 15244 roll 0.88 - - 2923 - 3.05 0.118 3578 477.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15350 - 8.4 483 15354 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2177 -509.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15660 - 7.6 489 15718 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16020 - 7.3 495 16078 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16380 - 6.9 501 16438 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.6 507 16798 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17100 - 6.4 513 17158 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17460 - 6.2 519 17518 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17820 - 6.3 525 17878 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18180 - 6.7 531 18238 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18540 - 7.0 537 18598 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.9 543 18904 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.107 3575 490.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18955 - 7.5 543 18959 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2165 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.3 549 19318 done 0.88 - - 2923 - - - 2165 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19620 - 6.0 555 19678 done 0.88 - - 2923 - - - 2165 - 127.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19980 - 5.9 561 20039 done 0.88 - - 2923 - - - 2165 - 131.5 3.42 1.420 2292 -4.4 - - - - - - - - - -
20340 - 5.9 567 20399 done 0.89 - - 2923 - - - 2163 - 135.7 3.35 1.404 2276 -4.8 - - - - - - - - - -
20700 - 6.1 573 20704 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.104 3580 492.0 135.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.1 573 20754 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.072 2171 -521.9 135.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21060 - 6.7 579 21118 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.3 585 21478 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.1 591 21838 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22140 - 6.0 597 22198 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22500 - 5.9 603 22559 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 139.8 3.42 1.311 2259 -4.7 - - - - - - - - - -
22860 - 6.1 609 22918 done 0.90 - - 2923 - - - 2169 - 139.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23220 - 5.5 615 23239 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.077 766 -519.6 155.4 13.32 1.212 2195 -4.8 - - - - - - - - - -
23265 - 5.1 615 23294 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.059 2177 532.5 184.5 25.20 1.180 2077 -4.7 - - - - - - - - - -
23640 - 6.8 622 23698 done 0.96 - - 2923 - - - 2177 - 184.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24000 - 6.7 628 24004 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.104 3579 500.7 184.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24065 - 5.9 629 24074 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.067 2178 -528.7 188.8 3.30 1.227 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
24420 - 6.5 635 24424 roll 0.97 - - 2923 - 2.67 0.077 767 -528.5 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24465 - 7.4 635 24469 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.059 2168 532.7 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24780 - 6.4 641 24838 done 0.97 - - 2923 - - - 2168 - 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25140 - 6.8 647 25198 done 0.97 - - 2923 - - - 2168 - 188.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25500 - 6.9 653 25504 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.097 3578 507.2 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25550 - 7.5 653 25554 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.064 2177 -528.7 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25860 - 6.4 667 25878 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26180 - 6.1 683 26184 roll 0.97 - - 2924 - 2.67 0.076 760 -530.7 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26225 - 7.2 685 26229 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.058 2177 534.7 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26540 - 6.2 701 26544 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.096 3582 510.9 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.0 703 26594 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.063 2174 -531.3 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.0 719 26918 done 0.97 - - 2923 - - - 2175 - 190.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27220 - 5.6 735 27239 roll 0.97 - - 2923 - 2.83 0.091 3579 496.1 201.3 11.02 1.022 2008 -4.9 - - - - - - - - - -
27285 - 6.0 738 27289 done 0.99 - - 2922 - 2.65 0.061 2180 -527.9 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27600 - 6.1 754 27604 roll 0.99 - - 2924 - 2.67 0.075 767 -529.2 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27640 - 5.2 756 27664 done 0.99 - - 2923 - 2.60 0.055 2182 544.2 225.5 20.02 0.977 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
27980 - 5.9 773 27999 done 1.02 0.10 0.067 2954 310.0 - - 2182 - 227.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28300 - 6.0 801 28309 done 1.02 - - 2954 - - - 2182 - 229.0 2.70 1.025 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
28610 - 7.0 832 28614 roll 1.02 - - 2954 - 2.70 0.071 769 -523.3 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28650 - 6.7 836 28654 done 1.02 - - 2954 - 2.63 0.054 2182 537.3 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28960 - 6.0 867 28964 roll 1.02 - - 2954 - 2.72 0.090 3583 515.1 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28980 - 4.7 869 29019 done 1.02 - - 2954 - 2.63 0.059 2164 -539.5 269.3 32.72 0.889 1731 -5.0 - - - - - - - - - -
29320 - 6.1 921 29324 done 1.08 - - 2954 - - - 2164 - 269.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29625 - 4.3 982 29675 roll 1.08 - - 2954 - 2.85 0.085 3572 494.0 323.5 43.78 0.848 1510 -5.0 - - - - - - - - - -
29710 - 4.1 999 29765 done 1.16 0.08 0.040 2985 387.5 2.63 0.059 2181 -528.9 383.6 48.40 0.825 1265 -5.1 - - - - - - - - - -
30070 - 6.4 1056 30074 roll 1.24 - - 2985 - 2.67 0.073 768 -529.2 383.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
30155 - 8.4 1064 30159 done 1.24 - - 2985 - 2.58 0.049 2175 545.3 383.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
30460 - 8.0 1095 30469 done 1.24 - - 2985 - - - 2193 - 383.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -