WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.12 of 91.80 AH used of 24V (10.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.92 of 61.20 AH used of 10V (15.16% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2071 - -117.3 -78.18 - 2487 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.5 4 140 roll -1.07 13.12 0.193 2640 168.4 2.75 0.087 3503 520.7 -117.3 -15.18 - 3106 -40.8 - - - - - - - - - -
332 46.4 -16.3 15 337 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2121 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
646 102.0 -16.6 29 675 done -1.07 - - 2640 - - - 2121 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
982 148.3 -12.9 40 987 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.072 701 -535.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1075 159.3 -11.8 42 1079 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2099 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1417 198.0 -11.2 48 1476 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1780 235.9 -10.3 54 1785 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3501 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1826 240.6 -10.5 54 1831 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2148 273.6 -10.2 60 2208 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2572 317.0 -10.3 66 2577 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.081 3499 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2624 322.5 -10.7 66 2629 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2099 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2945 356.3 -10.6 69 3063 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3427 406.2 -10.4 73 3545 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3909 452.4 -9.6 77 3919 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3505 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3986 460.3 -10.0 77 3991 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.058 2097 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4401 501.2 -9.9 81 4519 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4882 549.1 -10.0 85 4887 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.086 3523 524.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4942 555.3 -10.7 85 4947 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2102 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5256 586.9 -10.1 88 5374 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5738 632.6 -9.5 92 5856 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6220 675.3 -8.9 96 6230 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3516 529.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6331 686.0 -9.5 96 6335 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -548.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6712 721.6 -9.4 100 6716 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.088 3509 521.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6757 726.3 -10.0 100 6762 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7086 756.2 -9.1 103 7203 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7567 800.1 -9.1 107 7571 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.090 3504 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7612 804.3 -9.1 107 7617 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7939 831.5 -8.3 110 8057 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8421 870.9 -8.2 114 8425 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.091 3500 508.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8500 877.7 -9.3 114 8510 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2073 -559.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8913 910.3 -7.8 118 8918 roll -1.07 - - 2640 - 2.78 0.091 3514 518.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8985 916.1 -8.6 118 8991 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2101 -539.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9408 950.1 -8.1 122 9418 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.092 3501 528.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9452 954.2 -9.1 122 9457 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9780 982.3 -8.6 125 9897 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10025 1003.5 8.7 127 10139 done -0.33 0.82 0.106 2802 197.6 - - 2299 - - 110.10 1.460 2623 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10143 1008.2 7.8 128 10259 done 1.07 1.52 0.080 3113 204.6 - - 2299 - 117.3 108.43 1.429 2146 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10622 987.2 4.5 132 10676 roll 1.07 - - 3113 - 2.80 0.074 893 -502.1 165.2 43.45 1.419 1951 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10736 979.0 7.5 132 10741 done 1.14 - - 3112 - 2.65 0.061 2294 528.7 165.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11111 950.9 7.5 136 11229 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11593 913.6 7.7 140 11711 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12075 876.2 7.7 144 12193 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12557 838.6 7.8 148 12675 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13039 801.6 7.7 152 13157 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13521 767.6 7.0 156 13639 done 1.14 - - 3113 - - - 2293 - 165.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14003 737.0 6.4 160 14007 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.075 891 -535.1 165.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14088 731.3 7.2 160 14093 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2294 539.6 165.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14495 706.2 6.2 164 14614 done 1.14 - - 3113 - - - 2294 - 167.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14978 674.0 6.7 168 15096 done 1.15 - - 3113 - - - 2294 - 167.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15460 643.2 6.4 172 15578 done 1.15 - - 3113 - - - 2294 - 167.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15941 613.6 6.1 176 16060 done 1.15 - - 3113 - - - 2294 - 171.0 4.53 1.302 1927 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
16423 584.7 6.0 180 16434 roll 1.15 - - 3113 - 2.72 0.074 895 -514.3 178.2 5.97 1.266 1898 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
16501 579.4 6.9 180 16506 done 1.16 - - 3113 - 2.62 0.059 2302 537.0 178.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16916 554.3 6.0 184 17035 done 1.16 - - 3112 - - - 2300 - 184.1 5.45 1.249 1873 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
17398 525.0 6.1 188 17410 roll 1.17 0.10 0.063 3140 280.0 2.75 0.073 893 -511.6 189.7 4.43 1.245 1851 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
17502 517.3 7.8 188 17507 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.058 2293 538.5 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17890 489.5 7.1 192 18009 done 1.18 - - 3140 - - - 2293 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18373 454.5 7.3 196 18491 done 1.18 - - 3140 - - - 2293 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18855 420.6 7.0 200 18973 done 1.18 - - 3140 - - - 2293 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19336 389.1 6.5 204 19455 done 1.18 - - 3140 - - - 2293 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19818 358.1 6.4 208 19937 done 1.18 - - 3140 - - - 2293 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20300 328.1 6.2 212 20305 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.073 892 -538.8 190.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20366 323.6 7.4 212 20370 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.057 2304 553.7 190.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20793 297.8 6.0 216 20805 roll 1.18 - - 3140 - 2.72 0.089 3695 511.4 196.0 5.53 1.056 1825 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
20880 292.0 6.8 217 20889 done 1.19 - - 3140 - 2.55 0.061 2299 -547.5 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21227 270.3 6.2 223 21285 done 1.19 - - 3140 - - - 2298 - 196.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21590 248.1 6.1 229 21649 done 1.19 - - 3140 - - - 2297 - 199.5 2.70 1.054 1811 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
21953 225.2 6.2 235 22012 done 1.20 - - 3140 - - - 2297 - 200.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22316 201.9 6.5 241 22321 roll 1.20 - - 3140 - 2.62 0.075 895 -535.1 200.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22382 197.4 7.2 242 22387 done 1.20 - - 3140 - 2.58 0.054 2299 544.2 200.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22752 175.6 5.9 248 22810 done 1.20 - - 3140 - - - 2298 - 209.1 8.12 0.943 1772 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
23114 153.3 6.1 254 23173 done 1.21 - - 3140 - - - 2298 - 213.1 3.00 0.964 1755 -5.7 0.098 - - - - - - - - -
23480 131.2 6.3 265 23485 roll 1.22 - - 3140 - 2.67 0.085 3696 523.6 213.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23547 126.9 6.5 267 23551 done 1.22 - - 3140 - 2.58 0.060 2280 -548.8 213.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23885 109.1 5.7 278 23902 roll 1.22 - - 3140 - 2.62 0.074 891 -530.2 228.5 12.30 0.874 1693 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
23996 101.3 7.3 281 24000 done 1.25 - - 3140 - 2.60 0.052 2305 543.8 228.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24322 83.6 4.4 292 24369 roll 1.25 - - 3139 - 2.72 0.069 889 -520.6 281.6 42.40 0.818 1476 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24423 77.6 6.1 295 24435 done 1.33 0.10 0.044 3174 350.0 2.60 0.051 2299 542.3 287.2 4.65 0.851 1453 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
24745 58.5 5.7 311 24763 done 1.34 - - 3174 - - - 2299 - 302.9 12.25 0.821 1390 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25074 38.1 6.4 327 25092 done 1.36 - - 3174 - - - 2300 - 302.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25404 16.8 7.2 343 25421 done 1.36 - - 3174 - - - 2300 - 302.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -