WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.95 of 91.80 AH used of 24V (10.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.84 of 61.20 AH used of 10V (15.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2078 - -117.3 -76.10 - 2417 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.5 4 144 roll -1.07 13.10 0.193 2638 168.4 2.65 0.086 3504 538.1 -117.3 -18.20 - 3104 -37.7 - - - - - - - - - -
303 40.5 -17.2 14 308 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2123 -541.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
644 101.4 -16.6 29 673 done -1.07 - - 2638 - - - 2123 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
981 146.8 -12.9 40 985 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 698 -537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1040 154.5 -12.7 41 1045 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2105 556.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1349 193.3 -12.5 47 1408 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1712 234.5 -11.2 53 1717 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3502 527.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1758 239.5 -11.5 53 1763 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2101 -543.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2080 274.6 -10.9 59 2140 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2443 315.8 -11.5 64 2562 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2925 370.4 -11.3 68 2930 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3508 526.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3004 379.2 -11.6 68 3009 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2098 -552.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3418 422.4 -10.4 72 3537 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3900 469.8 -9.9 76 3905 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.084 3500 515.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3953 475.1 -10.0 76 3963 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 2100 -560.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4273 505.4 -9.4 79 4391 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4754 548.5 -9.0 83 4759 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3501 515.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4806 553.4 -9.7 83 4811 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5128 584.0 -9.7 86 5245 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5609 630.5 -9.7 90 5619 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3504 533.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5654 634.8 -9.6 90 5659 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2098 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5981 665.0 -9.3 93 6100 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6463 709.4 -9.2 97 6473 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3510 528.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6508 713.7 -9.4 97 6512 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2105 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6835 741.8 -8.5 100 6954 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7317 782.7 -8.5 104 7328 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3503 533.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7435 793.2 -9.0 104 7439 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2098 -540.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7810 825.2 -8.5 108 7820 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3507 527.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7854 829.5 -9.4 108 7859 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2104 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8183 857.6 -8.6 111 8300 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8663 897.4 -8.3 115 8668 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3494 511.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8737 903.8 -9.0 115 8747 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2093 -560.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9157 941.7 -9.0 119 9161 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3506 519.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9202 946.1 -9.9 119 9207 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2105 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9530 976.6 -9.3 122 9539 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.092 3501 526.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9580 981.6 -10.0 122 9585 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9786 999.8 9.1 124 9900 done -0.33 0.82 0.103 2802 200.0 - - 2307 - - 109.57 1.463 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9903 1004.3 6.9 125 10020 done 1.07 1.50 0.073 3112 206.7 - - 2307 - 117.3 108.65 1.425 2146 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10382 982.8 4.7 129 10501 done 1.07 - - 3112 - - - 2307 - 161.5 40.62 1.417 1966 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10864 951.4 6.5 133 10983 done 1.14 - - 3111 - - - 2307 - 161.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11346 920.7 6.4 137 11464 done 1.14 - - 3112 - - - 2307 - 161.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11828 888.0 6.8 141 11946 done 1.14 - - 3112 - - - 2307 - 161.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12310 855.1 6.8 145 12314 roll 1.14 - - 3112 - 2.65 0.075 892 -534.0 161.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12389 849.2 7.8 145 12394 done 1.14 - - 3112 - 2.60 0.061 2291 538.1 161.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12803 820.1 7.0 149 12922 done 1.14 - - 3111 - - - 2291 - 161.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13285 786.2 7.0 153 13403 done 1.14 - - 3112 - - - 2291 - 161.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13767 754.4 6.6 157 13886 done 1.14 - - 3112 - - - 2290 - 161.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14249 724.5 6.2 161 14253 roll 1.14 - - 3111 - 2.62 0.076 886 -535.9 162.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14314 720.2 6.7 161 14319 done 1.14 - - 3112 - 2.62 0.061 2300 539.7 162.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14742 693.5 6.2 165 14861 done 1.14 - - 3112 - - - 2299 - 163.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15224 664.8 6.0 169 15241 roll 1.14 - - 3112 - 2.70 0.074 892 -521.1 171.7 8.05 1.317 1924 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
15288 660.8 6.9 169 15293 done 1.15 - - 3111 - 2.62 0.059 2296 535.9 171.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15716 636.2 5.7 173 15835 done 1.15 - - 3112 - - - 2296 - 186.6 13.18 1.272 1863 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
16198 606.9 6.1 177 16318 done 1.18 0.10 0.064 3139 270.0 - - 2296 - 190.7 3.38 1.313 1846 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
16680 571.2 7.4 181 16798 done 1.19 - - 3139 - - - 2296 - 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17162 537.5 7.0 185 17280 done 1.19 - - 3139 - - - 2296 - 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17644 507.0 6.3 189 17762 done 1.19 - - 3139 - - - 2296 - 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18126 476.9 6.3 193 18130 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.074 891 -536.3 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18185 472.8 6.7 193 18190 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.058 2300 552.5 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18499 451.8 6.8 196 18617 done 1.19 - - 3139 - - - 2300 - 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18980 417.1 7.2 200 18985 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.092 3702 529.1 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19059 411.0 8.2 200 19064 done 1.19 - - 3139 - 2.60 0.061 2295 -541.2 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19474 381.4 7.1 204 19592 done 1.19 - - 3139 - - - 2290 - 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19955 346.2 7.3 208 19960 roll 1.19 - - 3139 - 2.58 0.075 890 -542.6 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20021 341.1 8.3 208 20026 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.056 2294 544.2 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20448 311.3 7.0 212 20567 done 1.19 - - 3138 - - - 2294 - 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20872 284.0 6.5 217 20876 roll 1.19 - - 3139 - 2.60 0.072 891 -539.6 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20937 279.4 6.6 218 20942 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.056 2295 544.2 190.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21306 254.4 6.8 224 21364 done 1.19 - - 3139 - - - 2295 - 190.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21669 232.4 5.8 230 21728 done 1.19 - - 3139 - - - 2295 - 202.2 9.95 0.989 1800 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
22033 211.5 5.7 236 22091 done 1.20 - - 3139 - - - 2295 - 216.6 11.80 0.960 1741 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
22395 189.9 6.2 242 22454 done 1.23 - - 3139 - - - 2295 - 219.4 2.12 1.013 1730 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
22758 167.9 6.1 248 22769 roll 1.23 - - 3139 - 2.72 0.070 888 -517.3 224.8 4.32 0.960 1708 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
22836 162.6 6.7 249 22841 done 1.24 - - 3139 - 2.60 0.054 2301 543.5 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23163 140.1 7.3 256 23191 done 1.24 - - 3139 - - - 2300 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23499 117.0 6.6 267 23527 done 1.24 - - 3139 - - - 2300 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23835 100.3 4.6 278 23877 roll 1.24 - - 3139 - 2.70 0.068 893 -521.1 269.8 36.15 0.844 1525 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
23911 96.0 7.1 280 23916 done 1.31 0.12 0.054 3172 275.0 2.55 0.051 2303 552.9 269.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24237 76.3 5.4 292 24276 done 1.31 - - 3173 - - - 2302 - 292.7 18.67 0.831 1430 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24586 54.9 5.9 309 24605 done 1.35 - - 3172 - - - 2302 - 302.8 7.95 0.835 1390 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
24916 35.1 5.9 325 24933 roll 1.36 - - 3172 - 2.67 0.068 888 -529.6 312.7 7.55 0.815 1348 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
24973 31.3 7.3 328 24978 done 1.38 - - 3172 - 2.60 0.051 2302 543.8 312.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25302 9.9 6.5 344 25321 done 1.38 - - 3172 - - - 2302 - 312.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -