WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.54 of 91.80 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 434 - - - 2070 - -146.6 -95.35 - 2668 - - - - - - - - - - -
117 4.5 -8.3 9 146 roll -1.31 12.30 0.186 2554 172.4 2.55 0.081 698 -538.0 -146.6 -11.70 - 3224 -47.5 - - - - - - - - - -
193 29.2 -27.6 14 202 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.049 2095 552.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
569 102.9 -17.1 59 577 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.067 3503 541.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
625 112.5 -15.8 63 633 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.054 2108 -547.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
948 165.0 -16.1 90 968 done -1.31 - - 2554 - - - 2109 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1278 217.6 -15.6 106 1286 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.071 3498 530.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1317 223.6 -15.4 107 1324 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.058 2101 -541.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1642 273.3 -14.9 123 1650 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.074 701 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1674 278.3 -15.9 124 1681 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.053 2093 550.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2020 328.6 -14.4 135 2080 done -1.31 - - 2554 - - - 2094 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2383 379.9 -14.1 141 2444 done -1.31 - - 2554 - - - 2096 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2747 430.3 -13.8 147 2807 done -1.31 - - 2554 - - - 2096 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3110 479.8 -13.7 153 3170 done -1.31 - - 2554 - - - 2096 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3473 530.1 -13.9 159 3480 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.080 3502 530.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3504 534.7 -14.2 159 3512 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.064 2101 -538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3850 582.4 -13.7 165 3910 done -1.31 - - 2554 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4213 628.8 -12.5 171 4220 roll -1.31 - - 2554 - 2.67 0.079 3501 524.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4245 632.7 -13.1 171 4252 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.064 2105 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4590 676.5 -12.6 177 4651 done -1.31 - - 2554 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4953 722.1 -12.6 183 5014 done -1.31 - - 2554 - - - 2104 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5317 767.5 -12.4 189 5324 roll -1.31 - - 2554 - 2.67 0.081 3500 522.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5365 773.5 -12.5 189 5373 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.065 2106 -536.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5694 812.5 -11.8 195 5755 done -1.31 - - 2554 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6057 854.2 -11.4 201 6118 done -1.31 - - 2554 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6421 896.1 -11.6 207 6428 roll -1.31 - - 2554 - 2.67 0.083 3498 521.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6459 900.5 -12.9 207 6466 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.065 2105 -535.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6800 941.0 -11.8 213 6859 done -1.31 - - 2554 - - - 2105 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7163 984.9 -12.1 219 7222 done -1.31 - - 2554 - - - 2105 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7286 999.6 12.1 221 7464 done -0.31 1.12 0.111 2777 199.1 - - 2299 - - 131.52 1.538 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7466 1006.5 5.7 224 7645 done 1.31 1.67 0.076 3131 212.0 - - 2299 - 146.6 129.38 1.500 2028 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
7947 973.1 9.1 232 7973 roll 1.31 - - 3130 - 2.78 0.087 3696 502.5 167.4 18.50 1.505 1942 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8037 963.9 10.8 233 8044 done 1.34 - - 3131 - 2.65 0.065 2298 -527.5 167.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8394 927.6 10.2 239 8454 done 1.34 - - 3131 - - - 2298 - 167.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8757 891.4 9.8 245 8818 done 1.34 - - 3131 - - - 2297 - 171.6 3.58 1.554 1925 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9120 854.5 10.2 251 9180 done 1.34 - - 3131 - - - 2297 - 171.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9483 818.6 9.8 257 9544 done 1.34 - - 3130 - - - 2296 - 176.7 3.92 1.527 1904 -5.4 0.302 - - - - - - - - -
9846 784.5 9.3 263 9907 done 1.35 - - 3131 - - - 2296 - 192.2 13.38 1.454 1841 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10210 752.0 8.9 269 10270 done 1.37 - - 3131 - - - 2295 - 216.6 21.02 1.417 1741 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
10573 717.9 9.5 275 10594 roll 1.40 0.10 0.067 3157 260.0 2.72 0.083 3695 514.7 227.7 9.68 1.418 1695 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10641 710.2 12.0 275 10648 done 1.41 - - 3157 - 2.62 0.064 2301 -532.1 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10951 675.3 11.2 281 11011 done 1.41 - - 3157 - - - 2294 - 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11314 634.1 11.3 287 11321 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.083 3698 520.0 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11353 629.7 12.0 287 11360 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.064 2303 -536.5 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11693 591.3 11.2 293 11753 done 1.41 - - 3157 - - - 2291 - 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12056 551.5 10.9 299 12063 roll 1.41 - - 3157 - 2.67 0.082 3693 525.1 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12115 544.7 11.7 299 12123 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.063 2297 -536.9 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12433 510.7 10.7 305 12493 done 1.41 - - 3157 - - - 2284 - 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12796 471.2 10.8 311 12804 roll 1.41 - - 3157 - 2.67 0.081 3692 527.3 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12856 464.3 11.9 311 12863 done 1.41 - - 3157 - 2.58 0.064 2306 -537.2 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13173 430.8 10.4 317 13234 done 1.41 - - 3157 - - - 2288 - 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13537 395.0 9.7 323 13551 roll 1.41 - - 3157 - 2.65 0.078 3696 531.3 234.0 5.15 1.229 1670 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
13582 390.4 10.5 323 13590 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.060 2302 -536.2 234.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13917 357.6 9.7 329 13931 roll 1.42 - - 3157 - 2.72 0.078 3699 513.6 241.5 5.70 1.191 1640 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
13963 353.1 10.2 329 13970 done 1.43 - - 3157 - 2.60 0.061 2302 -537.3 241.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14297 320.1 9.7 335 14358 done 1.43 - - 3157 - - - 2299 - 247.1 4.40 1.179 1617 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
14663 282.9 10.3 345 14683 done 1.43 - - 3157 - - - 2298 - 247.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14992 249.4 10.3 361 15000 roll 1.43 - - 3157 - 2.67 0.077 3702 525.8 247.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15031 245.3 11.0 362 15039 done 1.43 - - 3157 - 2.60 0.061 2298 -540.0 247.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15357 212.9 10.0 378 15375 done 1.43 - - 3157 - - - 2299 - 247.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15686 182.1 8.9 394 15725 done 1.44 - - 3157 - - - 2299 - 272.9 20.92 1.010 1511 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16036 148.4 10.1 411 16043 roll 1.47 - - 3157 - 2.65 0.074 3694 526.4 272.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16103 141.1 10.6 416 16110 done 1.47 - - 3157 - 2.58 0.060 2305 -538.4 272.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16429 106.5 10.8 447 16438 done 1.47 - - 3157 - - - 2304 - 272.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16777 74.0 8.1 483 16819 done 1.47 - - 3157 - - - 2305 - 314.8 33.33 0.914 1340 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
17244 37.8 6.7 546 17308 roll 1.52 0.10 0.059 3185 280.0 2.70 0.074 888 -524.8 388.1 58.40 0.866 1041 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
17362 28.2 8.2 554 17399 done 1.61 - - 3186 - 2.58 0.050 2294 545.0 427.5 31.73 0.855 882 -5.0 0.017 - - - - - - - - -