WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.78 of 91.80 AH used of 24V (16.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.40 of 61.20 AH used of 10V (35.61% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 431 - - - 2104 - -127.1 -50.42 - 2387 - - - - - - - - - - -
66 - -4.5 5 115 roll -0.88 11.82 0.164 2533 177.8 2.72 0.089 3535 526.1 -127.1 -30.15 - 3349 -31.9 - - - - - - - - - -
210 - -16.2 19 214 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2145 -538.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
515 - -12.4 69 519 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 726 -539.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
580 - -10.2 82 584 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.044 2130 550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
890 - -9.4 123 894 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 3533 519.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
925 - -9.7 126 929 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2125 -541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.3 157 1238 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.2 184 1568 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.6 200 1888 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.4 216 2208 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2510 - -7.7 232 2528 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2830 - -7.5 248 2848 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3150 - -7.7 264 3168 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3490 - -7.3 279 3548 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3850 - -7.9 285 3908 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4210 - -7.9 291 4214 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.101 3530 501.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4240 - -8.5 291 4244 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 2141 -528.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.9 297 4628 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4930 - -6.9 303 4988 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5290 - -6.0 309 5348 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5650 - -5.9 315 5708 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.6 321 6068 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.9 327 6428 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.7 333 6734 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 727 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6770 - -7.7 333 6774 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2121 536.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.6 339 7094 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3535 491.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7135 - -7.2 339 7139 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2134 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.6 345 7508 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.3 351 7868 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8170 - -6.1 357 8228 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8530 - -6.3 363 8588 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.0 369 8894 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3533 491.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.8 369 8929 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2139 -522.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9250 - -5.9 375 9254 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3533 484.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9290 - -6.4 375 9294 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2131 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9610 - -6.0 381 9668 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9970 - -6.4 387 9974 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3533 488.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10015 - -7.3 387 10019 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2129 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10330 - -6.6 393 10388 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.6 399 10694 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3533 484.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10735 - -7.5 399 10739 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2136 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11050 - -6.1 405 11108 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.7 411 11414 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3533 481.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11450 - -6.6 411 11454 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2122 -518.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.6 417 11828 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.2 423 12134 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3533 483.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12180 - -6.2 423 12184 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2121 -519.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.2 429 12548 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.3 435 12854 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.120 3538 480.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.2 435 12904 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2132 -516.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.4 441 13268 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.3 447 13574 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3532 479.1 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13610 - -5.1 447 13614 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2136 -513.2 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.0 453 13988 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.1 459 14294 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3533 478.1 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14350 - -5.9 460 14354 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.086 2122 -513.1 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14531 - 5.8 463 14649 done -0.29 0.63 0.087 2670 217.5 - - 2122 - - 116.20 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14650 - 4.9 465 14774 roll 0.88 1.17 0.062 2924 217.1 2.70 0.090 768 -501.5 127.1 117.03 1.476 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14845 - 7.4 468 14849 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2176 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15190 - 7.3 474 15248 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15550 - 7.3 480 15608 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15910 - 6.7 486 15968 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16270 - 6.1 492 16328 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16630 - 6.4 498 16688 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16990 - 6.6 504 16994 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.085 767 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.7 504 17039 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2180 523.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17350 - 6.8 510 17408 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17710 - 6.9 516 17768 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18070 - 6.6 522 18128 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18430 - 6.4 528 18488 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18790 - 6.7 534 18794 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 762 -515.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18835 - 7.1 534 18839 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2178 530.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19150 - 6.4 540 19208 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19510 - 6.0 546 19514 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.111 3579 495.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19580 - 6.9 547 19584 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.072 2170 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19930 - 5.6 553 19989 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 139.6 10.23 1.362 2260 -4.7 - - - - - - - - - -
20290 - 6.3 559 20294 roll 0.90 - - 2924 - 2.67 0.078 763 -526.6 139.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20330 - 7.4 559 20334 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.064 2175 528.8 139.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20650 - 6.6 565 20708 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 139.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21010 - 6.3 571 21014 roll 0.90 - - 2923 - 2.72 0.077 762 -519.5 139.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21075 - 6.8 572 21079 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.063 2178 530.3 139.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21430 - 5.8 578 21489 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 146.4 6.00 1.315 2232 -4.5 - - - - - - - - - -
21790 - 5.9 584 21799 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.077 766 -519.1 150.4 3.38 1.324 2216 -4.7 - - - - - - - - - -
21855 - 7.6 585 21859 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.061 2185 531.5 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22210 - 6.0 591 22214 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.076 769 -520.6 150.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22245 - 7.0 591 22249 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 530.6 150.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22570 - 5.7 597 22629 done 0.91 - - 2924 - - - 2175 - 160.7 8.73 1.249 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
22930 - 6.2 603 22934 roll 0.93 - - 2924 - 2.70 0.076 769 -520.7 160.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22970 - 6.7 603 22974 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.060 2175 530.6 160.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23290 - 5.4 609 23349 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 179.5 15.82 1.193 2098 -4.7 - - - - - - - - - -
23650 - 5.9 615 23654 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.076 770 -520.4 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.1 615 23694 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.059 2175 530.2 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.1 621 24068 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.4 627 24374 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.075 768 -521.1 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24405 - 6.4 627 24409 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.059 2168 532.3 181.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.5 633 24788 done 0.96 - - 2924 - - - 2168 - 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.4 639 25094 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.074 761 -521.1 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.6 639 25134 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.058 2169 535.4 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.5 645 25508 done 0.96 - - 2924 - - - 2169 - 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25810 - 6.4 655 25828 done 0.96 - - 2924 - - - 2169 - 181.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26130 - 5.8 671 26144 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.074 767 -519.3 188.8 7.68 1.085 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
26175 - 6.6 673 26179 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.058 2173 530.6 188.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26490 - 5.5 689 26509 done 0.97 - - 2924 - - - 2173 - 203.6 12.55 1.047 1999 -4.9 - - - - - - - - - -
26810 - 5.2 705 26849 done 0.99 - - 2924 - - - 2172 - 229.0 20.65 1.016 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
27150 - 6.2 722 27169 done 1.02 0.10 0.067 2956 320.0 - - 2173 - 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27470 - 8.1 738 27474 roll 1.02 - - 2956 - 2.70 0.073 764 -521.9 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27520 - 8.3 740 27524 done 1.02 - - 2955 - 2.63 0.056 2173 535.7 229.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27830 - 6.5 756 27834 roll 1.02 - - 2956 - 2.75 0.094 3579 511.3 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27875 - 6.5 758 27879 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.061 2174 -530.2 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28180 - 7.1 783 28188 done 1.02 - - 2956 - - - 2175 - 229.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28491 - 6.0 814 28498 done 1.02 - - 2956 - - - 2175 - 230.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28800 - 5.7 845 28809 done 1.03 - - 2956 - - - 2175 - 239.2 8.18 0.940 1853 -5.1 - - - - - - - - - -
29110 - 6.4 880 29114 done 1.04 - - 2956 - - - 2175 - 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29415 - 4.8 941 29450 roll 1.04 - - 2956 - 2.70 0.071 766 -521.9 276.9 30.40 0.871 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
29490 - 5.9 956 29500 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.052 2170 540.0 280.4 2.80 0.921 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
29800 - 4.1 1018 29854 roll 1.10 - - 2955 - 2.78 0.086 3580 507.2 340.3 48.38 0.831 1440 -5.1 - - - - - - - - - -
29920 - 0.9 1032 30055 done 1.18 0.10 0.061 2993 380.0 2.60 0.056 2172 -541.5 500.1 130.80 0.789 791 -5.0 - - - - - - - - - -
30360 - 6.2 1076 30364 roll 1.40 0.17 0.049 3045 305.9 2.63 0.067 763 -535.7 500.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
30435 - 13.6 1083 30439 done 1.40 - - 3045 - 2.58 0.046 2181 549.6 500.1 - - 790 - - - - - - - - - - -