WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.61 of 91.80 AH used of 24V (11.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.67 of 61.20 AH used of 10V (15.57% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2116 - -117.3 -77.88 - 2466 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.7 4 138 roll -1.07 13.05 0.191 2638 169.0 2.67 0.081 698 -531.1 -117.3 -16.08 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
390 57.5 -17.9 18 395 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2092 546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 111.4 -15.4 31 708 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 692 -528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
769 120.7 -13.6 33 774 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2093 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1137 167.0 -12.1 43 1196 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1500 208.9 -11.4 49 1505 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3500 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1539 213.4 -11.5 49 1544 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1869 250.1 -11.1 55 1927 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2232 289.0 -10.6 61 2290 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2595 327.9 -10.8 65 2604 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3503 535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2679 337.3 -11.1 65 2684 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2102 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3087 380.6 -10.6 69 3205 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3569 431.2 -10.5 73 3579 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3525 533.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3647 439.5 -10.3 73 3651 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -551.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4061 479.7 -9.7 77 4179 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4543 527.9 -10.0 81 4554 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3518 530.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4621 536.2 -10.5 81 4626 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.059 2100 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5036 578.7 -10.3 85 5154 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5518 626.5 -9.9 89 5528 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3504 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5569 631.7 -9.8 89 5574 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2101 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5890 662.8 -9.7 92 5894 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.088 3509 521.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5942 668.2 -10.4 92 5947 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2093 -548.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6262 699.8 -9.8 95 6381 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6744 745.9 -9.6 99 6749 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.088 3523 520.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6810 752.4 -10.3 99 6815 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -548.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7237 790.6 -8.9 103 7356 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7720 831.8 -8.6 107 7730 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3510 529.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7797 838.6 -9.0 107 7802 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2098 -538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8212 871.8 -8.0 111 8216 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3503 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8264 876.4 -8.6 111 8269 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8585 902.2 -8.1 114 8703 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9066 944.0 -8.7 118 9071 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.093 3524 517.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9165 953.0 -9.7 118 9170 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2095 -549.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9559 988.2 -8.9 122 9678 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9805 1009.5 8.9 124 9920 done -0.33 0.82 0.102 2803 201.2 - - 2303 - - 109.95 1.475 2624 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9923 1014.1 7.9 125 10040 done 1.07 1.50 0.073 3113 206.7 - - 2303 - 117.3 108.40 1.439 2146 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10402 994.1 4.4 129 10456 roll 1.07 - - 3113 - 2.83 0.074 899 -496.1 169.9 47.70 1.424 1932 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10503 987.5 7.3 129 10508 done 1.15 - - 3113 - 2.65 0.061 2293 526.0 169.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10891 960.4 7.0 133 11010 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 169.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11373 926.5 7.0 137 11491 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 169.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11855 892.0 7.2 141 11973 done 1.15 - - 3113 - - - 2292 - 169.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12337 857.6 7.1 145 12455 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 169.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12819 823.4 7.1 149 12937 done 1.15 - - 3112 - - - 2293 - 169.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13301 789.8 7.0 153 13305 roll 1.15 - - 3113 - 2.62 0.075 892 -534.7 169.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13347 786.6 7.6 153 13357 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.061 2309 549.2 169.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13673 767.0 6.0 156 13792 done 1.15 - - 3113 - - - 2308 - 177.8 6.28 1.395 1900 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14155 738.0 6.0 160 14166 roll 1.16 - - 3113 - 2.75 0.074 899 -512.4 184.2 5.78 1.374 1874 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14220 733.7 6.3 160 14224 done 1.17 - - 3112 - 2.62 0.060 2299 534.4 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14648 707.9 6.0 164 14665 roll 1.17 0.10 0.064 3139 270.0 2.75 0.095 3700 509.5 191.7 6.55 1.351 1843 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
14712 703.0 8.2 164 14717 done 1.19 - - 3139 - 2.62 0.061 2299 -534.7 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15139 670.6 7.6 168 15258 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15622 634.3 7.5 172 15740 done 1.19 - - 3139 - - - 2292 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16104 598.3 7.5 176 16222 done 1.19 - - 3139 - - - 2289 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16586 560.8 7.7 180 16704 done 1.19 - - 3139 - - - 2289 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17067 524.0 7.6 184 17186 done 1.19 - - 3140 - - - 2285 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17549 491.0 6.8 188 17668 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18031 460.1 6.4 192 18150 done 1.19 - - 3140 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18514 426.6 6.9 196 18632 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18995 391.1 7.4 200 19114 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19477 357.9 6.9 204 19595 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19959 324.9 6.8 208 20078 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20441 293.6 6.5 212 20499 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20804 272.7 5.6 218 20863 done 1.19 - - 3139 - - - 2283 - 211.0 16.52 1.002 1763 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
21168 250.6 6.2 224 21226 done 1.22 - - 3139 - - - 2282 - 213.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21530 227.5 6.4 230 21589 done 1.22 - - 3139 - - - 2282 - 213.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21893 204.4 6.3 236 21952 done 1.22 - - 3139 - - - 2281 - 213.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22257 179.6 6.3 242 22261 roll 1.22 - - 3139 - 2.62 0.074 892 -530.2 213.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22342 174.2 6.2 243 22353 done 1.22 - - 3139 - 2.58 0.054 2297 544.6 213.8 1.92 1.018 1753 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
22691 154.2 5.7 249 22750 done 1.22 - - 3139 - - - 2296 - 229.0 12.38 0.920 1691 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
23056 131.9 6.1 259 23085 done 1.25 - - 3139 - - - 2296 - 233.2 3.17 0.952 1673 -5.7 0.085 - - - - - - - - -
23392 112.9 5.6 270 23422 done 1.25 - - 3139 - - - 2296 - 251.3 14.75 0.879 1599 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
23729 95.4 4.6 281 23777 roll 1.28 - - 3139 - 2.70 0.069 894 -519.3 298.6 37.75 0.840 1405 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
23830 90.3 5.7 284 23848 done 1.36 0.12 0.043 3179 333.3 2.60 0.053 2299 540.4 314.5 12.62 0.844 1342 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
24174 68.8 6.2 298 24192 done 1.38 - - 3179 - - - 2299 - 315.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
24503 48.7 6.2 314 24521 done 1.38 - - 3179 - - - 2299 - 315.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
24832 26.2 6.7 330 24851 done 1.39 - - 3179 - - - 2299 - 315.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
25161 4.0 6.7 346 25180 done 1.39 - - 3179 - - - 2299 - 315.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -