WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.57 of 91.80 AH used of 24V (16.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.31 of 61.20 AH used of 10V (35.77% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 426 - - - 2105 - -127.1 -51.10 - 2312 - - - - - - - - - - -
66 - -4.1 5 115 roll -0.88 11.95 0.167 2535 176.5 2.72 0.091 3524 521.7 -127.1 -32.45 - 3350 -32.0 - - - - - - - - - -
280 - -14.3 26 284 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2146 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
585 - -10.8 81 589 done -0.88 - - 2535 - - - 2147 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
895 - -8.9 120 904 done -0.88 - - 2535 - - - 2147 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1205 - -8.0 151 1209 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 722 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.1 156 1264 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2130 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.8 182 1569 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 3533 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.6 183 1604 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2135 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.7 199 1923 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2225 - -8.0 215 2229 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.091 3536 504.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2265 - -9.0 217 2269 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2131 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2585 - -7.2 233 2603 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.8 249 2923 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3225 - -6.1 265 3243 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3545 - -6.6 281 3563 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.9 288 3943 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4245 - -7.2 294 4249 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.100 3537 496.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4280 - -8.0 294 4284 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2136 -528.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.6 300 4663 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.1 306 5023 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.6 312 5329 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 721 -530.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5355 - -7.9 312 5359 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2120 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5685 - -7.7 318 5689 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3537 497.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5715 - -8.6 318 5719 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2132 -526.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6045 - -8.1 324 6103 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.4 330 6463 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.3 336 6823 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.2 342 7183 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7485 - -6.4 348 7543 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7845 - -6.7 354 7903 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8205 - -6.8 360 8209 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3536 487.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8240 - -7.6 360 8244 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2133 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.8 366 8569 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.082 722 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8600 - -7.0 366 8604 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.065 2129 530.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8925 - -7.0 372 8929 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3536 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8965 - -8.3 372 8969 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2126 -522.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.9 378 9343 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9645 - -6.5 384 9704 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10005 - -5.9 390 10009 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3540 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.4 390 10044 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2137 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10365 - -5.1 396 10423 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10725 - -4.7 402 10783 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11085 - -5.0 408 11089 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3535 486.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.5 408 11134 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2127 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11445 - -5.6 414 11503 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11805 - -6.1 420 11809 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3534 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11835 - -7.0 420 11839 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2130 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12165 - -6.1 426 12223 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12525 - -5.7 432 12583 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12885 - -5.1 438 12889 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3535 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12920 - -5.6 438 12924 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2130 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13245 - -4.6 444 13303 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13605 - -4.4 450 13609 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.122 3541 478.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.3 450 13644 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2132 -518.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13965 - -4.6 456 14023 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14325 - -4.8 462 14383 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14685 - -4.3 468 14689 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3540 476.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14715 - -4.5 468 14719 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.084 2130 -512.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14986 - 4.1 473 15164 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2129 - - 117.03 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15165 - 2.5 476 15284 done 0.88 1.20 0.068 2926 217.5 - - 2129 - 127.1 116.20 1.474 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15585 - 8.1 483 15589 roll 0.88 - - 2926 - 3.05 0.119 3581 476.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15650 - 8.3 484 15654 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.084 2173 -506.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.7 490 16009 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.089 767 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.8 490 16054 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2174 517.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16365 - 6.7 496 16423 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16725 - 5.8 502 16784 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 133.1 4.72 1.532 2287 -4.9 - - - - - - - - - -
17085 - 6.6 508 17089 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.118 3582 485.5 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.6 509 17154 done 0.89 - - 2927 - 2.75 0.079 2168 -514.2 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.4 515 17509 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.084 763 -520.4 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17550 - 7.9 515 17554 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.071 2172 521.9 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17865 - 8.1 521 17923 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18225 - 8.1 527 18229 roll 0.89 - - 2927 - 2.85 0.114 3579 494.0 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18275 - 9.6 527 18279 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.076 2184 -516.7 133.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18585 - 7.6 533 18643 done 0.89 - - 2927 - - - 2184 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.9 539 19003 done 0.89 - - 2927 - - - 2184 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.2 545 19363 done 0.89 - - 2927 - - - 2184 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.2 551 19669 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.080 763 -526.3 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.4 551 19714 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.065 2176 529.2 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20025 - 7.3 557 20083 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20385 - 8.3 563 20443 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20745 - 7.8 569 20749 roll 0.89 - - 2927 - 2.83 0.107 3583 497.2 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20795 - 9.1 569 20799 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.070 2171 -523.0 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.9 575 21109 roll 0.89 - - 2927 - 2.65 0.077 767 -529.8 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21180 - 7.0 576 21184 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.061 2187 535.8 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21525 - 6.1 582 21583 done 0.89 - - 2927 - - - 2187 - 133.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21885 - 5.2 588 21944 done 0.89 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 21.42 1.239 2185 -4.7 - - - - - - - - - -
22245 - 6.3 594 22303 done 0.92 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.7 600 22663 done 0.92 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22965 - 7.3 606 23023 done 0.92 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23325 - 7.3 612 23383 done 0.92 - - 2927 - - - 2187 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.5 618 23743 done 0.92 - - 2927 - - - 2187 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.0 624 24103 done 0.92 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24405 - 6.2 630 24463 done 0.92 - - 2927 - - - 2186 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24765 - 6.2 636 24769 roll 0.92 - - 2927 - 2.75 0.099 3582 507.6 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.0 637 24829 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.064 2175 -530.9 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.1 643 25243 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 158.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25545 - 5.4 657 25564 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 177.5 16.58 1.071 2106 -4.7 - - - - - - - - - -
25865 - 5.8 673 25884 done 0.95 - - 2927 - - - 2175 - 185.2 5.85 1.091 2074 -5.5 - - - - - - - - - -
26185 - 6.2 689 26203 done 0.96 - - 2927 - - - 2175 - 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26505 - 6.2 705 26523 done 0.96 - - 2927 - - - 2175 - 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26825 - 5.5 721 26844 done 0.96 - - 2927 - - - 2175 - 199.7 12.23 1.019 2015 -4.8 - - - - - - - - - -
27145 - 6.0 737 27163 done 0.98 - - 2927 - - - 2175 - 200.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27465 - 6.0 753 27483 done 0.98 - - 2927 - - - 2174 - 201.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27785 - 7.2 770 27794 done 0.99 - - 2927 - - - 2174 - 201.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28095 - 6.2 801 28103 done 0.99 - - 2927 - - - 2174 - 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28405 - 4.4 832 28454 roll 0.99 - - 2927 - 2.83 0.088 3579 496.5 251.7 42.70 0.904 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
28480 - 6.3 839 28484 done 1.06 0.13 0.044 2969 323.1 2.67 0.059 2175 -525.8 251.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28785 - 6.4 870 28789 roll 1.06 - - 2968 - 2.65 0.072 767 -531.3 251.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28810 - 6.0 872 28814 done 1.06 - - 2968 - 2.63 0.053 2178 536.5 251.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
29116 - 4.7 931 29155 roll 1.06 - - 2968 - 2.78 0.088 3576 502.9 294.1 34.22 0.868 1630 -5.0 - - - - - - - - - -
29225 - 6.4 953 29229 done 1.12 - - 2968 - 2.65 0.059 2174 -529.1 294.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
29530 - 4.6 1014 29574 roll 1.12 - - 2969 - 2.65 0.068 770 -529.8 339.3 36.75 0.836 1445 -5.0 - - - - - - - - - -
29600 - 6.6 1024 29604 done 1.18 - - 2968 - 2.60 0.050 2180 542.3 339.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29910 - 4.0 1055 29964 roll 1.18 - - 2968 - 2.72 0.064 768 -519.1 401.4 49.85 0.805 1193 -5.0 - - - - - - - - - -
30015 - 8.1 1065 30020 done 1.27 0.13 0.045 3011 330.8 2.60 0.048 2169 538.8 401.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -