WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.44 of 91.80 AH used of 24V (11.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.59 of 61.20 AH used of 10V (15.70% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 435 - - - 2068 - -117.3 -77.82 - 2490 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.5 4 138 roll -1.07 13.12 0.194 2638 167.9 2.75 0.087 3500 520.7 -117.3 -15.00 - 3106 -41.1 - - - - - - - - - -
279 38.0 -17.3 13 284 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2107 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
596 96.5 -17.6 27 624 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
932 142.2 -12.5 38 936 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 691 -534.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
984 148.5 -11.9 39 989 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2091 549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1300 186.8 -12.1 45 1305 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3497 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1373 195.3 -11.4 46 1377 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1734 235.9 -11.1 52 1793 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2098 276.6 -11.1 58 2102 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3503 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2163 284.1 -11.1 59 2168 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2103 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2592 332.2 -11.2 64 2603 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3510 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2637 337.5 -11.8 64 2641 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.056 2096 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2964 375.3 -11.7 67 3082 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3446 429.9 -11.3 71 3457 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3508 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3524 439.0 -11.8 71 3529 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2100 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3939 484.8 -11.0 75 3949 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3510 532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3983 489.6 -10.4 75 3988 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4311 523.9 -10.5 78 4429 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4792 573.8 -10.4 82 4797 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3520 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4891 584.3 -10.5 82 4896 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.058 2101 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5286 624.4 -10.1 86 5290 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5344 630.5 -10.0 86 5349 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5659 661.7 -9.9 89 5776 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6140 706.9 -9.4 93 6151 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3504 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6225 715.1 -9.6 93 6230 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2098 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6633 751.9 -9.0 97 6644 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3502 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6678 756.0 -9.4 97 6682 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7006 783.6 -8.3 100 7123 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7486 821.8 -7.9 104 7491 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3494 512.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7619 832.7 -7.6 105 7624 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2095 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7992 861.8 -7.9 108 7996 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3508 519.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8044 866.3 -8.7 108 8048 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8364 892.0 -8.0 111 8369 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3503 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8416 896.6 -9.3 111 8421 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8737 923.6 -8.5 114 8742 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.092 3504 515.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8802 929.5 -8.9 114 8807 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9230 967.3 -8.8 118 9234 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.094 3507 517.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9296 973.4 -9.3 118 9300 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2092 -548.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9486 990.6 9.2 120 9601 done -0.33 0.82 0.102 2803 200.0 - - 2299 - - 109.43 1.464 2625 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9604 995.8 7.1 121 9721 done 1.07 1.48 0.073 3109 206.8 - - 2299 - 117.3 108.35 1.427 2146 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10084 979.4 3.6 125 10203 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 191.7 68.18 1.414 1843 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10565 947.5 6.6 129 10685 done 1.19 0.12 0.062 3140 258.3 - - 2300 - 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11048 904.3 9.0 133 11166 done 1.19 - - 3140 - - - 2299 - 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11530 861.8 8.8 137 11648 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12012 821.2 8.4 141 12130 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12493 783.0 7.9 145 12612 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12976 743.9 8.1 149 13094 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13457 703.1 8.5 153 13576 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13940 664.7 8.0 157 14058 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14421 625.3 8.2 161 14539 done 1.19 - - 3140 - - - 2299 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14903 589.3 7.5 165 15021 done 1.19 - - 3141 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15385 554.2 7.3 169 15503 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15868 520.3 7.0 173 15985 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16349 484.6 7.4 177 16467 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16831 449.3 7.3 181 16949 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17313 418.9 6.3 185 17431 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17795 391.5 5.6 189 17818 roll 1.19 - - 3140 - 2.72 0.090 3701 515.1 208.6 14.05 1.108 1773 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
17879 385.5 7.1 189 17883 done 1.21 - - 3140 - 2.58 0.060 2297 -544.2 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18286 358.9 6.5 193 18291 roll 1.21 - - 3140 - 2.62 0.076 899 -533.6 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18373 352.9 6.8 193 18383 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.057 2307 552.2 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18780 326.0 6.6 197 18898 done 1.21 - - 3140 - - - 2306 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19262 294.0 6.6 201 19320 done 1.21 - - 3140 - - - 2305 - 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19624 268.3 7.2 207 19683 done 1.21 - - 3140 - - - 2305 - 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19987 241.5 7.4 213 19992 roll 1.21 - - 3141 - 2.67 0.073 894 -528.5 208.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20053 236.7 7.7 214 20058 done 1.21 - - 3140 - 2.58 0.057 2294 542.6 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20423 211.6 6.8 220 20481 done 1.21 - - 3140 - - - 2294 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20785 187.9 6.6 226 20844 done 1.21 - - 3140 - - - 2294 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21148 162.8 6.8 232 21153 roll 1.21 - - 3140 - 2.65 0.072 892 -529.1 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21247 155.4 7.0 233 21252 done 1.21 - - 3140 - 2.53 0.054 2303 557.7 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21586 134.8 5.4 243 21614 done 1.21 - - 3140 - - - 2302 - 231.7 19.00 0.900 1680 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
21921 113.5 6.3 254 21926 roll 1.25 - - 3140 - 2.67 0.071 892 -528.1 231.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21980 109.7 6.1 255 21992 done 1.25 - - 3140 - 2.58 0.054 2296 544.2 236.0 2.92 0.942 1663 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
22326 91.3 4.8 267 22385 done 1.26 - - 3140 - - - 2296 - 277.1 33.45 0.844 1494 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
22693 73.5 4.6 281 22733 done 1.32 0.12 0.055 3175 291.7 - - 2296 - 322.9 36.92 0.821 1308 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
23042 51.1 6.5 298 23061 done 1.40 - - 3174 - - - 2296 - 322.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23372 28.9 6.8 314 23390 done 1.40 - - 3175 - - - 2296 - 322.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23701 6.5 6.9 330 23706 roll 1.40 - - 3175 - 2.65 0.071 894 -529.1 322.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -