prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.09 of 91.80 AH used of 24V (11.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.43 of 61.20 AH used of 10V (15.97% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 284 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | -77.82 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.7 | -6.2 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.194 | 2635 | 167.8 | 2.60 | 0.086 | 705 | -528.1 | -117.3 | -13.15 | - | 3105 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 63.8 | -19.5 | 18 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.052 | 2093 | 544.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 117.0 | -13.9 | 31 | 752 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 161.4 | -12.7 | 41 | 1064 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.071 | 705 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 170.8 | -12.8 | 42 | 1136 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.051 | 2102 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 215.6 | -12.1 | 48 | 1552 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 257.9 | -11.6 | 54 | 1915 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 299.2 | -11.4 | 60 | 2224 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.083 | 3497 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 304.3 | -11.2 | 60 | 2270 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.057 | 2104 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 345.6 | -10.8 | 64 | 2766 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 395.9 | -10.5 | 68 | 3133 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.082 | 3504 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 402.7 | -10.5 | 68 | 3199 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.059 | 2097 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 446.3 | -10.2 | 72 | 3626 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.084 | 3504 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 451.4 | -11.6 | 72 | 3672 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2100 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 487.1 | -11.0 | 75 | 4005 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.085 | 3504 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 491.5 | -12.0 | 75 | 4038 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.059 | 2097 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 527.5 | -10.8 | 78 | 4485 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 577.7 | -10.4 | 82 | 4859 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.087 | 3530 | 530.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 584.0 | -11.0 | 82 | 4912 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.061 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 615.4 | -10.0 | 85 | 5225 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.087 | 3507 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 620.9 | -10.3 | 85 | 5278 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2102 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 652.0 | -9.7 | 88 | 5711 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 697.4 | -9.4 | 92 | 6080 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.089 | 3521 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 705.3 | -10.1 | 92 | 6165 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.061 | 2098 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 744.7 | -9.6 | 96 | 6687 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 789.9 | -9.4 | 100 | 7055 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.089 | 3514 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 796.9 | -9.7 | 100 | 7127 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.061 | 2097 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 835.9 | -9.3 | 104 | 7662 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 879.6 | -9.1 | 108 | 8036 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.090 | 3504 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 885.7 | -8.5 | 108 | 8101 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 919.4 | -8.0 | 112 | 8522 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.75 | 0.091 | 3513 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 924.9 | -8.2 | 112 | 8589 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 959.0 | -8.0 | 116 | 9022 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.093 | 3504 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 965.9 | -8.2 | 116 | 9101 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2104 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 996.6 | 7.5 | 120 | 9623 | done | -0.33 | 0.85 | 0.104 | 2805 | 200.0 | - | - | 2302 | - | - | 109.70 | 1.460 | 2624 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 999.2 | 6.5 | 121 | 9743 | done | 1.07 | 1.48 | 0.073 | 3110 | 206.1 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 107.93 | 1.427 | 2146 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 972.9 | 5.7 | 125 | 10225 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 133.6 | 14.93 | 1.436 | 2080 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 940.3 | 6.8 | 129 | 10592 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -521.9 | 133.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 934.6 | 7.1 | 129 | 10671 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | 546.5 | 133.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 909.2 | 6.1 | 133 | 11092 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.83 | 0.100 | 3703 | 495.1 | 137.1 | 2.92 | 1.502 | 2066 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 904.9 | 6.6 | 133 | 11150 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | -535.9 | 137.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 879.7 | 5.9 | 137 | 11692 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2286 | - | 146.9 | 8.02 | 1.448 | 2026 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 850.3 | 6.1 | 141 | 12066 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.077 | 892 | -512.5 | 151.3 | 3.83 | 1.468 | 2008 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 845.3 | 6.8 | 141 | 12132 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2295 | 535.5 | 151.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 819.5 | 6.1 | 145 | 12667 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 155.7 | 3.80 | 1.451 | 1990 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 789.4 | 6.2 | 149 | 13148 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 156.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 759.8 | 6.1 | 153 | 13523 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.075 | 887 | -511.6 | 159.1 | 3.05 | 1.428 | 1975 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 755.8 | 6.8 | 153 | 13575 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2292 | 536.3 | 159.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 736.2 | 6.3 | 156 | 14003 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2292 | - | 159.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 706.7 | 6.1 | 160 | 14377 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.074 | 894 | -514.0 | 163.3 | 3.30 | 1.389 | 1959 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 694.3 | 7.0 | 161 | 14561 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2307 | 547.7 | 163.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 674.3 | 6.2 | 164 | 14875 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.076 | 892 | -524.1 | 164.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 667.7 | 6.4 | 164 | 14974 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.059 | 2307 | 548.4 | 164.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 642.4 | 6.4 | 168 | 15368 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.076 | 893 | -523.7 | 164.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15429 | 638.1 | 6.4 | 168 | 15434 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.059 | 2301 | 552.2 | 164.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 612.1 | 6.0 | 172 | 15874 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -522.2 | 171.4 | 7.22 | 1.285 | 1925 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | 604.5 | 6.5 | 172 | 15979 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.059 | 2299 | 537.4 | 171.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16349 | 582.4 | 5.9 | 176 | 16366 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.074 | 895 | -520.0 | 180.9 | 8.35 | 1.258 | 1885 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473 | 575.0 | 5.5 | 176 | 16503 | done | 1.17 | 0.10 | 0.064 | 3136 | 260.0 | 2.58 | 0.058 | 2302 | 545.3 | 202.2 | 18.30 | 1.218 | 1800 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16851 | 546.9 | 7.6 | 180 | 16969 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17333 | 508.6 | 8.0 | 184 | 17451 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | - | - | 2300 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | 469.9 | 8.0 | 188 | 17819 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.074 | 895 | -536.3 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17880 | 464.1 | 9.1 | 188 | 17885 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.058 | 2300 | 551.0 | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18307 | 431.1 | 7.7 | 192 | 18426 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18790 | 396.7 | 7.1 | 196 | 18794 | roll | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -537.8 | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18855 | 391.8 | 7.2 | 196 | 18860 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.058 | 2301 | 542.3 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19283 | 363.5 | 6.6 | 200 | 19287 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -538.2 | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19348 | 358.8 | 7.1 | 200 | 19353 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.058 | 2305 | 543.8 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19776 | 329.5 | 6.9 | 204 | 19894 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2304 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20259 | 295.9 | 7.0 | 208 | 20268 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.073 | 888 | -540.5 | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20329 | 290.7 | 7.1 | 209 | 20334 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.057 | 2302 | 543.8 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | 267.6 | 6.3 | 215 | 20750 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 245.9 | 5.9 | 221 | 21072 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.071 | 893 | -527.3 | 212.3 | 8.43 | 1.014 | 1758 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21107 | 242.6 | 6.8 | 221 | 21111 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.055 | 2299 | 551.4 | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21422 | 220.7 | 7.1 | 227 | 21480 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | - | - | 2299 | - | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21785 | 194.5 | 7.2 | 233 | 21790 | roll | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.071 | 896 | -529.4 | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21884 | 187.2 | 7.3 | 234 | 21889 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.055 | 2302 | 555.7 | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22220 | 165.1 | 6.5 | 240 | 22278 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | - | - | 2301 | - | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22584 | 141.3 | 6.4 | 248 | 22612 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 212.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22920 | 120.4 | 5.7 | 259 | 22950 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 228.1 | 12.68 | 0.897 | 1695 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23256 | 102.8 | 4.9 | 270 | 23316 | done | 1.24 | - | - | 3135 | - | - | - | 2301 | - | 265.4 | 30.02 | 0.856 | 1542 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23623 | 85.2 | 4.3 | 282 | 23683 | done | 1.30 | 0.12 | 0.057 | 3170 | 291.7 | - | - | 2301 | - | 319.3 | 43.47 | 0.826 | 1321 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23992 | 63.8 | 5.9 | 298 | 24010 | roll | 1.39 | - | - | 3170 | - | 2.67 | 0.071 | 892 | -527.7 | 328.3 | 6.88 | 0.854 | 1286 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24043 | 60.3 | 6.1 | 300 | 24055 | done | 1.41 | - | - | 3170 | - | 2.60 | 0.052 | 2300 | 541.5 | 333.6 | 4.57 | 0.864 | 1263 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24379 | 38.1 | 6.7 | 317 | 24396 | done | 1.41 | - | - | 3170 | - | - | - | 2300 | - | 333.6 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24707 | 16.2 | 6.5 | 333 | 24726 | done | 1.41 | - | - | 3170 | - | - | - | 2300 | - | 333.6 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |