WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.41 of 91.80 AH used of 24V (12.41% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 51.09 of 61.20 AH used of 10V (16.51% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 120 VBD -1.07 - - 430 - - - 2080 - -117.3 -98.22 - 2983 - - - - - - - - - - -
123 8.6 -8.7 5 146 roll -1.07 13.18 0.196 2638 167.5 2.62 0.077 700 -526.7 -117.3 -2.10 - 3107 -59.0 - - - - - - - - - -
226 41.5 -18.5 10 231 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.051 2100 542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
567 102.4 -16.5 25 596 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
904 147.3 -12.9 36 909 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3504 535.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
956 153.8 -12.4 37 961 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2105 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1272 191.9 -12.0 43 1330 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1635 235.2 -11.7 49 1693 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1999 276.0 -11.2 55 2009 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.080 3503 537.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2043 281.1 -11.1 55 2048 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2104 -542.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2365 316.9 -11.1 60 2484 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2847 367.8 -10.6 64 2966 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3329 413.1 -9.4 68 3334 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3508 525.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3368 416.9 -9.9 68 3373 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.058 2100 -541.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3702 449.5 -9.9 71 3821 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4184 502.0 -10.9 75 4195 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3508 530.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4262 510.6 -11.4 75 4267 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2100 -552.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4677 552.1 -10.0 79 4795 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5158 596.6 -9.2 83 5163 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3498 513.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5217 602.4 -9.5 83 5222 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -539.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5532 631.5 -9.2 86 5649 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6013 676.8 -9.4 90 6024 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.088 3520 530.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6111 686.3 -10.2 90 6116 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6506 723.3 -9.3 94 6625 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6987 767.1 -9.1 98 6992 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.091 3517 520.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7099 777.5 -8.9 98 7104 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7481 810.2 -8.5 102 7491 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.091 3503 529.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7533 814.9 -9.2 102 7537 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7853 843.1 -8.8 105 7864 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3509 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7898 847.5 -9.4 105 7902 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2107 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8226 877.7 -9.3 108 8236 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.091 3503 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8283 883.5 -10.1 108 8288 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8597 912.7 -9.3 111 8716 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9080 955.1 -8.8 115 9090 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.094 3508 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9197 965.9 -9.8 115 9202 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2096 -547.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9576 997.7 8.5 119 9691 done -0.33 0.82 0.102 2802 201.2 - - 2303 - - 109.55 1.483 2624 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9694 1001.7 7.5 120 9811 done 1.07 1.50 0.075 3112 206.7 - - 2304 - 117.3 107.40 1.455 2146 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10174 979.3 4.9 124 10293 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 156.1 35.33 1.437 1988 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10655 943.5 7.4 128 10774 done 1.13 - - 3112 - - - 2303 - 156.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11138 907.5 7.5 132 11256 done 1.13 - - 3112 - - - 2302 - 156.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11620 874.3 6.9 136 11624 roll 1.13 - - 3112 - 2.65 0.075 889 -533.2 156.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11678 870.1 7.1 136 11683 done 1.13 - - 3112 - 2.62 0.061 2295 536.6 156.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11993 850.1 6.3 139 12003 roll 1.13 - - 3112 - 2.72 0.100 3707 519.1 156.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12070 844.6 6.9 139 12075 done 1.13 - - 3112 - 2.62 0.063 2296 -538.5 156.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12484 818.9 6.2 143 12603 done 1.13 - - 3112 - - - 2296 - 157.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12967 790.5 5.9 147 12984 roll 1.13 - - 3112 - 2.75 0.078 893 -510.2 167.5 9.35 1.424 1941 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
13032 786.6 6.0 147 13043 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.061 2306 543.5 174.7 6.00 1.418 1912 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
13458 761.3 5.9 151 13577 done 1.16 - - 3112 - - - 2306 - 183.8 8.35 1.392 1874 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
13940 729.1 6.7 155 14059 done 1.17 0.10 0.063 3139 270.0 - - 2306 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14423 691.4 7.8 159 14540 done 1.17 - - 3139 - - - 2306 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14904 655.1 7.5 163 14908 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.077 892 -533.6 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14976 649.5 7.8 163 14981 done 1.17 - - 3139 - 2.60 0.061 2295 539.6 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15397 618.3 7.4 167 15516 done 1.17 - - 3139 - - - 2295 - 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15879 583.5 7.2 171 15884 roll 1.17 - - 3139 - 2.62 0.075 889 -536.6 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15939 579.0 7.5 171 15943 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.060 2309 550.4 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16252 557.7 6.8 174 16370 done 1.17 - - 3139 - - - 2308 - 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16734 524.9 6.8 178 16852 done 1.17 - - 3139 - - - 2308 - 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17216 493.9 6.4 182 17334 done 1.17 - - 3139 - - - 2308 - 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17698 464.1 6.2 186 17816 done 1.17 - - 3139 - - - 2308 - 185.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18179 431.3 6.8 190 18184 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.074 893 -540.1 185.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18245 426.1 8.8 190 18250 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.058 2294 543.0 185.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18672 394.6 7.4 194 18791 done 1.18 - - 3139 - - - 2293 - 185.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19155 364.0 6.3 198 19273 done 1.18 - - 3139 - - - 2293 - 185.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19637 334.7 6.1 202 19755 done 1.18 - - 3139 - - - 2293 - 191.1 6.15 1.105 1845 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
20118 306.0 5.9 206 20136 roll 1.19 - - 3139 - 2.67 0.072 888 -526.2 199.6 6.70 1.071 1811 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
20209 299.9 7.2 206 20214 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.056 2292 540.0 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20552 277.7 6.6 212 20557 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.071 894 -537.7 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20612 273.4 8.2 212 20622 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.056 2308 548.1 199.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20986 249.4 6.2 219 21044 done 1.20 - - 3139 - - - 2307 - 200.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21349 228.5 5.7 225 21408 done 1.20 - - 3139 - - - 2308 - 214.5 12.35 0.987 1749 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
21713 205.1 6.4 231 21771 done 1.22 - - 3139 - - - 2308 - 214.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22075 184.0 5.7 237 22135 done 1.22 - - 3139 - - - 2308 - 228.7 11.55 0.955 1691 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
22439 162.8 5.8 243 22498 done 1.25 - - 3139 - - - 2307 - 241.9 10.27 0.938 1638 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
22803 139.4 6.8 251 22808 roll 1.27 - - 3139 - 2.65 0.072 888 -535.5 241.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22869 134.4 8.0 253 22874 done 1.27 - - 3139 - 2.60 0.054 2299 542.7 241.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23207 112.5 5.7 264 23237 done 1.27 - - 3139 - - - 2299 - 256.1 11.30 0.913 1580 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
23544 94.7 5.0 275 23579 roll 1.29 - - 3139 - 2.78 0.068 890 -506.8 290.1 27.40 0.862 1441 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
23626 90.1 5.6 277 23650 done 1.34 0.10 0.044 3174 350.0 2.60 0.052 2295 540.4 307.0 13.07 0.856 1373 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
23979 66.2 6.6 292 23997 done 1.37 - - 3174 - - - 2295 - 307.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24308 45.4 6.1 308 24327 done 1.37 - - 3174 - - - 2295 - 311.0 2.95 0.891 1356 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
24638 24.7 6.7 324 24656 done 1.38 - - 3174 - - - 2295 - 311.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
24967 4.1 5.5 340 24991 roll 1.38 - - 3174 - 2.75 0.068 889 -511.3 331.8 15.48 0.795 1271 -5.5 0.003 - - - - - - - - -