Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.60 of 91.80 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 61.20 AH used of 10V (91.72% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 36.7 m at 850.5 m, depth 887 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 417 - - - 2124 - -117.3 -70.07 - 3099 - - - - - - - - - - -
99 2.2 -3.5 3 116 roll -1.03 10.60 0.136 2469 193.6 2.53 0.057 745 -545.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
369 34.1 -11.1 14 374 done -0.72 0.35 0.086 2543 211.4 2.53 0.050 2155 557.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
691 59.3 -7.9 30 695 roll -0.63 - - 2544 - 2.55 0.058 745 -552.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
831 71.6 -9.0 36 836 done -0.54 0.17 0.087 2580 211.8 2.53 0.051 2153 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1147 92.4 -5.6 51 1152 roll -0.54 - - 2580 - 2.53 0.064 3557 554.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1287 100.7 -6.2 57 1292 done -0.54 - - 2580 - 2.50 0.046 2144 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1604 118.1 -5.8 72 1609 roll -0.58 - - 2580 - 2.50 0.061 748 -558.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1690 123.4 -6.2 76 1695 done -0.63 - - 2580 - 2.53 0.051 2160 558.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2019 143.8 -6.4 92 2024 roll -0.68 0.12 0.051 2543 -308.3 2.53 0.063 3562 554.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2127 152.5 -8.3 97 2132 done -0.59 0.12 0.093 2569 216.7 2.50 0.048 2151 -564.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2453 170.5 -4.6 113 2458 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.064 750 -560.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2539 174.7 -4.9 117 2543 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2150 560.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2865 188.4 -4.2 133 2870 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.065 3553 554.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2961 192.9 -4.6 137 2965 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.048 2146 -562.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3277 206.0 -4.4 152 3281 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.064 748 -559.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3355 209.8 -5.1 155 3361 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.053 2157 556.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3674 225.2 -5.1 171 3678 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.065 3559 554.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3769 231.0 -5.7 175 3774 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.048 2149 -564.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4085 247.3 -5.0 190 4089 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.065 746 -554.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4186 252.7 -5.3 194 4192 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.054 2150 554.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4502 266.8 -4.4 210 4507 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.066 3564 554.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4588 270.7 -4.7 214 4592 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.050 2151 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4914 286.0 -4.8 230 4919 roll -0.59 - - 2568 - 2.53 0.067 750 -553.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5004 290.9 -6.0 234 5008 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.053 2150 560.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5326 309.2 -6.0 250 5330 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.067 3562 553.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5410 314.9 -7.4 254 5415 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2150 -564.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5737 335.1 -6.1 270 5741 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.067 750 -553.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5845 342.0 -6.2 275 5849 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.054 2156 555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6172 360.4 -5.5 291 6176 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.067 3563 551.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6244 365.0 -6.5 294 6248 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.051 2147 -559.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6560 381.9 -5.2 309 6565 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.068 753 -551.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6650 386.9 -5.6 313 6654 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.053 2150 558.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6972 402.8 -5.1 329 6976 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.068 3562 553.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7057 407.6 -5.6 333 7061 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2151 -564.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7386 425.2 -5.4 349 7390 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.066 751 -560.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7459 429.8 -6.4 352 7463 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.054 2150 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7774 448.9 -6.5 367 7779 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.068 3557 551.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7841 453.4 -6.8 370 7846 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.052 2146 -564.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8162 474.9 -6.8 386 8170 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.065 739 -556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8265 482.5 -7.4 390 8269 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.055 2149 557.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8581 503.9 -6.9 405 8585 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.068 3558 552.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8658 509.7 -7.7 408 8664 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.052 2149 -563.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8974 528.4 -5.5 424 8975 done -0.59 - - 2569 - - - 2130 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9284 545.2 -5.3 439 9289 roll -0.63 - - 2569 - 2.58 0.067 3556 552.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9351 549.1 -6.4 442 9355 done -0.63 - - 2569 - 2.53 0.052 2142 -558.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9672 566.6 -5.6 458 9677 roll -0.63 - - 2569 - 2.50 0.064 744 -559.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9780 573.2 -5.6 463 9784 done -0.63 - - 2569 - 2.53 0.055 2153 556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10107 591.9 -5.6 479 10111 roll -0.63 - - 2569 - 2.55 0.069 3560 551.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10191 597.3 -7.0 483 10196 done -0.63 - - 2569 - 2.50 0.052 2149 -564.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10518 618.6 -6.9 499 10522 roll -0.63 - - 2569 - 2.53 0.066 745 -554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10574 622.7 -7.2 501 10580 done -0.67 - - 2569 - 2.53 0.056 2150 555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10889 643.5 -6.6 517 10894 roll -0.67 - - 2569 - 2.55 0.069 3556 551.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11044 653.9 -6.5 524 11049 done -0.72 0.12 0.051 2531 -316.7 2.50 0.052 2148 -563.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11372 676.3 -6.7 540 11377 roll -0.64 0.12 0.094 2558 225.0 2.53 0.067 747 -553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11461 681.9 -6.1 544 11466 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.057 2148 553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11782 699.5 -5.1 560 11787 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.070 3561 554.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11855 703.1 -4.7 563 11860 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.053 2149 -558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12171 718.9 -5.6 578 12176 roll -0.64 - - 2558 - 2.50 0.067 748 -560.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12257 723.1 -4.6 582 12261 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.058 2155 556.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12583 738.5 -3.9 598 12588 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.070 3560 551.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12707 744.0 -3.1 603 12713 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.054 2150 -557.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13023 758.2 -4.4 619 13024 done -0.64 - - 2558 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13333 765.0 -1.8 634 13334 done -0.74 - - 2558 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13642 771.8 0.3 649 13647 roll -0.78 0.12 0.057 2521 -308.3 2.53 0.069 749 -546.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13715 774.4 -3.7 652 13720 done -0.67 0.15 0.092 2553 213.3 2.55 0.060 2150 549.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
14031 787.2 -4.0 667 14035 roll -0.67 - - 2553 - 2.58 0.074 3557 545.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
14103 789.5 -2.8 670 14108 done -0.67 - - 2552 - 2.55 0.058 2148 -552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
14420 796.8 -2.8 685 14424 roll -0.67 - - 2553 - 2.53 0.074 749 -553.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
14643 808.1 -4.4 695 14648 done -0.67 - - 2553 - 2.58 0.064 2155 545.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
14966 826.8 -7.1 711 14970 roll -0.72 - - 2552 - 2.65 0.077 743 -532.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
15200 843.8 -3.6 721 15206 done -0.72 - - 2553 - 2.60 0.067 2151 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
15521 850.5 -3.6 737 15526 roll -0.79 0.12 0.060 2518 -291.7 2.62 0.084 3556 536.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15768 863.4 -7.8 748 15773 done -0.70 0.12 0.105 2542 200.0 2.60 0.068 2150 -540.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15901 begin apogee
15908 878.1 12.8 755 16014 done -0.33 0.40 0.072 2629 217.5 - - 2124 - - 103.25 1.452 2620 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
16014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16015 begin climb
16017 890.9 - 760 16128 roll 1.03 1.40 0.091 2916 205.0 2.80 0.084 3547 508.2 117.3 102.03 1.427 2141 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
16292 882.5 -3.9 772 16547 done 1.41 0.40 0.046 3013 242.5 2.65 0.071 2118 -539.2 405.9 246.55 1.405 965 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
16877 795.8 16.4 801 16882 roll 1.23 0.20 0.094 2971 -210.0 2.62 0.089 763 -517.2 405.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
16962 782.8 13.0 805 16967 done 1.23 - - 2971 - 2.62 0.074 2153 530.5 405.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
17289 748.7 8.7 821 17293 roll 1.23 - - 2971 - 2.65 0.082 768 -522.6 405.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
17338 744.3 9.1 823 17343 done 1.23 - - 2971 - 2.60 0.069 2157 534.2 405.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
17654 716.6 9.4 838 17658 roll 1.23 - - 2971 - 2.62 0.077 767 -530.5 405.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
17721 709.6 11.2 841 17725 done 1.23 - - 2971 - 2.58 0.064 2160 539.9 405.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
18041 671.3 11.8 857 18046 roll 1.23 - - 2971 - 2.60 0.074 767 -535.8 405.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
18091 665.3 10.8 859 18096 done 1.23 - - 2971 - 2.55 0.061 2156 544.7 405.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
18407 629.8 11.5 874 18411 roll 1.23 - - 2971 - 2.58 0.072 766 -538.8 405.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
18469 622.7 11.2 877 18473 done 1.23 - - 2971 - 2.53 0.058 2155 549.0 405.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
18795 587.6 11.5 893 18800 roll 1.23 - - 2971 - 2.58 0.071 764 -539.1 405.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
18851 580.9 12.7 895 18857 done 1.23 - - 2971 - 2.53 0.058 2152 548.6 405.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
19167 547.6 10.7 911 19171 roll 1.23 - - 2971 - 2.58 0.069 763 -538.4 405.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
19229 540.6 11.2 914 19233 done 1.23 - - 2972 - 2.53 0.057 2160 552.2 405.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
19555 505.1 10.5 930 19559 roll 1.23 - - 2972 - 2.55 0.069 765 -547.1 405.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
19617 498.4 10.9 933 19622 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.055 2151 554.4 405.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
19944 465.1 9.6 949 19948 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.068 765 -543.5 405.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
19999 459.3 8.9 951 20005 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.056 2149 553.6 405.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
20315 427.9 10.3 967 20319 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.067 760 -544.7 405.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
20370 421.5 11.3 969 20376 done 1.23 - - 2971 - 2.53 0.055 2156 551.8 405.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
20685 386.3 11.2 985 20690 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.067 765 -545.5 405.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
20736 380.5 11.4 987 20740 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.054 2152 554.8 405.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
21051 344.9 11.5 1002 21056 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.067 761 -545.5 405.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
21107 338.2 11.9 1004 21113 done 1.23 - - 2971 - 2.53 0.055 2160 553.0 405.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
21423 304.1 10.3 1020 21427 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.067 762 -548.2 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
21485 297.6 9.7 1023 21490 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.054 2152 556.0 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
21811 265.7 9.8 1039 21816 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.067 765 -543.9 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
21845 262.3 9.2 1040 21851 done 1.23 - - 2972 - 2.50 0.054 2150 554.0 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
22161 231.1 10.1 1056 22165 roll 1.23 - - 2972 - 2.55 0.067 765 -543.1 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
22211 225.7 10.5 1058 22215 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.054 2152 554.8 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
22526 195.4 9.6 1073 22531 roll 1.23 - - 2971 - 2.53 0.065 765 -548.2 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
22577 190.2 10.2 1075 22581 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.054 2154 555.6 405.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
22892 161.2 9.1 1090 22897 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.066 765 -544.7 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
22943 156.5 8.5 1092 22947 done 1.23 - - 2971 - 2.50 0.054 2154 555.6 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
23259 128.1 8.9 1107 23263 roll 1.23 - - 2971 - 2.55 0.066 766 -544.3 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
23303 123.8 8.1 1109 23307 done 1.27 - - 2971 - 2.50 0.054 2154 555.2 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
23624 95.4 9.1 1125 23629 roll 1.27 - - 2971 - 2.53 0.064 765 -549.0 405.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
23680 89.9 9.2 1127 23687 done 1.31 - - 2971 - 2.50 0.053 2155 556.0 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
23997 60.5 9.3 1143 24002 roll 1.36 0.12 0.048 3010 325.0 2.55 0.064 765 -545.1 405.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
24042 55.3 12.1 1145 24047 done 1.27 0.17 0.079 2975 -205.9 2.50 0.053 2155 556.0 405.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
24363 21.2 10.1 1161 24367 roll 1.27 - - 2976 - 2.55 0.063 762 -546.3 405.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
24427 15.0 9.0 1164 24431 done 1.31 - - 2975 - 2.50 0.051 2161 559.6 405.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
24586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24586 begin surface coast
24608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24608 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.38 10.98 0.034 422 -232.5 - - 2161 - 404.74 - - 970 - - - - - - - -