WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.00 of 91.80 AH used of 24V (18.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.47 of 61.20 AH used of 10V (37.14% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2118 - -127.1 -41.00 - 2257 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 109 roll -0.88 12.02 0.173 2534 175.1 2.70 0.092 3533 524.1 -127.1 -34.38 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
310 - -15.0 29 314 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2141 -539.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
615 - -9.3 88 619 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 727 -537.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
700 - -10.1 105 704 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2128 549.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1010 - -9.8 137 1014 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 3536 517.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1055 - -10.4 141 1059 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2135 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1360 - -6.8 172 1368 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1680 - -7.0 198 1698 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.1 214 2018 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.5 230 2338 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2640 - -8.2 246 2644 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.094 3532 502.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2670 - -8.4 247 2674 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2129 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.0 263 2984 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.095 3535 502.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.4 264 3019 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2134 -532.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3320 - -6.3 280 3338 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3640 - -6.1 296 3658 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.2 302 3964 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.099 3530 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3990 - -7.2 302 3994 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2138 -529.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4320 - -6.8 308 4378 done -0.88 - - 2534 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.3 314 4738 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.4 320 5098 done -0.88 - - 2534 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.7 326 5458 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.6 332 5764 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3536 490.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5790 - -7.5 332 5794 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2133 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6120 - -7.2 338 6178 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6480 - -7.0 344 6484 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3528 489.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6520 - -7.7 344 6524 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2129 -524.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6840 - -6.1 350 6898 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7200 - -5.9 356 7204 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.111 3534 487.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.5 356 7244 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2133 -524.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7560 - -5.6 362 7618 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.0 368 7978 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.2 374 8338 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.0 380 8698 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9000 - -5.8 386 9004 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3527 484.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.7 386 9049 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2137 -520.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9360 - -5.5 392 9418 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9720 - -5.3 398 9724 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3529 483.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.0 398 9769 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2125 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10080 - -5.3 404 10138 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10440 - -5.3 410 10444 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3528 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10495 - -6.3 410 10499 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2129 -518.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10800 - -5.3 416 10858 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11160 - -5.6 422 11164 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3528 482.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11205 - -6.2 422 11209 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.8 428 11578 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11880 - -6.1 434 11884 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3532 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11935 - -7.0 434 11939 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2121 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.9 440 12298 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.6 446 12604 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3528 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.3 446 12649 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2134 -516.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12960 - -5.9 452 13018 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.9 458 13324 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3530 478.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13365 - -6.3 458 13369 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2122 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.7 464 13738 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.4 470 14044 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3531 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.5 470 14094 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2128 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.0 476 14458 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.4 482 14764 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3532 475.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.9 482 14804 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2130 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15121 - 6.1 488 15239 done -0.29 0.60 0.086 2663 215.0 - - 2130 - - 116.85 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15240 - 5.2 490 15364 roll 0.88 1.23 0.069 2925 213.0 2.72 0.090 767 -501.1 127.1 116.60 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15565 - 8.2 495 15569 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2169 515.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15900 - 7.7 501 15958 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16260 - 7.7 507 16318 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16620 - 7.0 513 16624 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.119 3579 486.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.5 513 16669 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2171 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16980 - 6.6 519 17038 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17340 - 6.5 525 17398 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17700 - 6.3 531 17758 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.4 537 18118 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18420 - 6.7 543 18478 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18780 - 7.0 549 18838 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19140 - 6.9 555 19198 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19500 - 6.6 561 19558 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19860 - 6.3 567 19918 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20220 - 6.7 573 20224 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.080 759 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20270 - 7.4 573 20274 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.064 2174 530.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20580 - 6.7 579 20584 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.113 3579 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20635 - 7.2 579 20639 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2172 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20940 - 6.1 585 20998 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21300 - 5.9 591 21309 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.077 766 -530.2 130.6 2.60 1.393 2297 -4.2 - - - - - - - - - -
21345 - 5.9 591 21354 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.062 2179 533.2 133.8 2.58 1.381 2283 -5.4 - - - - - - - - - -
21660 - 6.2 597 21664 roll 0.89 - - 2925 - 2.72 0.077 769 -518.4 133.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21720 - 6.7 598 21724 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 530.2 133.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.4 604 22138 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 133.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22440 - 5.7 610 22454 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.107 3576 491.9 141.9 6.60 1.293 2251 -4.8 - - - - - - - - - -
22505 - 6.2 611 22509 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.068 2172 -520.0 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22860 - 5.1 617 22919 done 0.90 - - 2926 - - - 2171 - 169.8 24.17 1.221 2137 -4.7 - - - - - - - - - -
23220 - 6.1 623 23278 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 169.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23580 - 6.4 629 23584 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.076 770 -529.1 169.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23615 - 8.0 629 23619 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.060 2168 531.6 169.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23940 - 6.0 635 23998 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 169.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24300 - 6.2 641 24358 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 169.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24660 - 6.4 647 24718 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 169.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.0 653 25078 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 170.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.0 659 25438 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 170.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.5 665 25798 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 170.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.2 671 26118 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 170.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26420 - 5.8 687 26439 done 0.94 - - 2925 - - - 2168 - 177.7 6.70 1.103 2105 -5.1 - - - - - - - - - -
26740 - 5.5 703 26759 done 0.95 - - 2925 - - - 2168 - 193.1 12.65 1.061 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
27060 - 6.1 719 27078 done 0.97 - - 2925 - - - 2168 - 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27380 - 6.1 735 27384 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.094 3583 509.0 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27420 - 6.2 737 27424 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.062 2167 -534.3 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27740 - 6.5 753 27758 done 0.97 - - 2925 - - - 2168 - 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.1 769 28078 done 0.97 - - 2925 - - - 2168 - 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.9 785 28399 done 0.97 - - 2925 - - - 2169 - 196.4 2.78 1.047 2029 -4.3 - - - - - - - - - -
28700 - 6.2 809 28708 done 0.98 - - 2925 - - - 2169 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29010 - 5.5 840 29029 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.088 3585 500.4 212.2 12.88 0.949 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
29080 - 5.5 847 29099 done 1.00 0.08 0.074 2949 300.0 2.65 0.061 2173 -532.8 226.8 11.68 0.936 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
29400 - 6.2 879 29404 roll 1.02 - - 2949 - 2.78 0.088 3579 505.8 226.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29455 - 7.7 884 29459 done 1.02 - - 2949 - 2.65 0.060 2173 -530.6 226.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29760 - 5.3 926 29784 roll 1.02 - - 2949 - 2.65 0.071 770 -529.4 248.6 17.63 0.897 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
29830 - 6.4 940 29834 done 1.05 - - 2949 - 2.63 0.052 2176 534.6 248.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
30135 - 5.4 1001 30154 roll 1.05 - - 2949 - 2.78 0.089 3576 503.6 266.1 13.88 0.875 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
30205 - 5.8 1015 30215 done 1.08 - - 2949 - 2.63 0.060 2179 -531.2 273.5 5.47 0.896 1715 -5.3 - - - - - - - - - -
30520 - 3.8 1060 30584 roll 1.09 - - 2949 - 2.70 0.069 766 -523.3 343.8 56.53 0.826 1427 -5.1 - - - - - - - - - -
30690 - 3.5 1077 30760 done 1.19 0.15 0.054 2999 333.3 2.60 0.050 2179 543.5 421.9 63.05 0.800 1109 -5.0 - - - - - - - - - -