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| • Previous call tries 2 | • 79.70 of 91.80 AH used of 24V (13.18% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 50.76 of 61.20 AH used of 10V (17.06% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 284 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -78.07 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.0 | -5.3 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.02 | 0.192 | 2637 | 169.2 | 2.65 | 0.085 | 692 | -519.6 | -117.3 | -15.65 | - | 3106 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 38.8 | -17.4 | 13 | 299 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.051 | 2098 | 569.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 101.7 | -17.7 | 28 | 634 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.081 | 3504 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 106.4 | -13.8 | 29 | 673 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.056 | 2098 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 150.0 | -11.9 | 40 | 1030 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 191.4 | -12.4 | 46 | 1392 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 233.8 | -11.4 | 52 | 1702 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.079 | 3501 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 239.6 | -11.3 | 52 | 1754 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 275.4 | -11.4 | 58 | 2076 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.079 | 3502 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 284.7 | -11.8 | 59 | 2148 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 333.0 | -11.5 | 64 | 2569 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.081 | 3508 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 338.0 | -11.3 | 64 | 2609 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.055 | 2093 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 373.9 | -11.1 | 67 | 3050 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 427.4 | -11.1 | 71 | 3423 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3529 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 434.6 | -10.9 | 71 | 3489 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2093 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 480.5 | -10.7 | 75 | 3916 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.085 | 3507 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 486.3 | -10.9 | 75 | 3962 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.058 | 2099 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 519.9 | -10.4 | 78 | 4282 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.086 | 3502 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 527.6 | -10.9 | 78 | 4355 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2098 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 570.0 | -10.0 | 82 | 4775 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.087 | 3508 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 578.8 | -10.1 | 82 | 4861 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.059 | 2102 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 619.7 | -10.0 | 86 | 5383 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 667.1 | -9.8 | 90 | 5750 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.089 | 3520 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 683.5 | -10.6 | 91 | 5909 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.059 | 2099 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 717.8 | -9.9 | 94 | 6255 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.091 | 3503 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 728.7 | -10.4 | 94 | 6361 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 765.9 | -9.6 | 98 | 6749 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.091 | 3518 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 772.5 | -10.4 | 98 | 6814 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 812.2 | -9.3 | 102 | 7248 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.091 | 3507 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 819.7 | -10.0 | 102 | 7320 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2106 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 856.5 | -8.9 | 106 | 7740 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.091 | 3504 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 866.9 | -8.8 | 106 | 7852 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.061 | 2101 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 899.0 | -8.5 | 110 | 8227 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.094 | 3503 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 908.9 | -9.0 | 110 | 8339 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 940.0 | -8.2 | 114 | 8726 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.093 | 3505 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 952.3 | -8.7 | 115 | 8865 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2103 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 982.3 | -8.4 | 118 | 9230 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.094 | 3504 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 990.4 | 9.6 | 118 | 9472 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2799 | 202.5 | - | - | 2277 | - | - | 108.65 | 1.467 | 2625 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 997.0 | 3.5 | 120 | 9592 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3109 | 209.5 | - | - | 2276 | - | 117.3 | 107.70 | 1.437 | 2146 | -4.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 978.7 | 4.0 | 124 | 10074 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2276 | - | 180.0 | 57.12 | 1.420 | 1891 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 943.6 | 7.3 | 128 | 10555 | done | 1.17 | 0.10 | 0.067 | 3134 | 250.0 | - | - | 2276 | - | 180.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 900.9 | 8.9 | 132 | 10923 | roll | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.78 | 0.097 | 3705 | 514.0 | 180.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 892.7 | 9.7 | 132 | 11009 | done | 1.17 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.062 | 2299 | -536.6 | 180.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 857.1 | 8.7 | 136 | 11530 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2299 | - | 180.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 818.6 | 8.0 | 140 | 11904 | roll | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.080 | 893 | -540.8 | 180.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 813.0 | 8.4 | 140 | 11963 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.061 | 2302 | 537.8 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 779.4 | 7.8 | 144 | 12505 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 743.5 | 7.5 | 148 | 12987 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 707.7 | 7.4 | 152 | 13361 | roll | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.097 | 3702 | 524.7 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 701.7 | 8.6 | 152 | 13426 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.064 | 2307 | -536.5 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 669.5 | 7.6 | 156 | 13961 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2306 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | 631.9 | 7.8 | 160 | 14443 | done | 1.17 | - | - | 3133 | - | - | - | 2299 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 596.7 | 7.3 | 164 | 14925 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2298 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 563.0 | 7.0 | 168 | 15407 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2290 | - | 180.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 530.6 | 6.7 | 172 | 15775 | roll | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.075 | 889 | -538.8 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 525.1 | 8.0 | 172 | 15847 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.058 | 2301 | 543.1 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16263 | 495.3 | 7.1 | 176 | 16382 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 460.3 | 7.2 | 180 | 16864 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2300 | - | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17228 | 428.0 | 6.7 | 184 | 17238 | roll | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.095 | 3706 | 526.6 | 180.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | 423.7 | 7.1 | 184 | 17297 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -541.2 | 180.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17720 | 397.5 | 6.1 | 188 | 17839 | done | 1.17 | - | - | 3134 | - | - | - | 2282 | - | 185.4 | 4.15 | 1.159 | 1869 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | 366.1 | 6.5 | 192 | 18207 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.076 | 897 | -528.6 | 185.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18255 | 362.2 | 7.8 | 192 | 18260 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.058 | 2293 | 541.1 | 185.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18575 | 339.2 | 7.2 | 195 | 18693 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2293 | - | 185.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19057 | 307.2 | 6.6 | 199 | 19061 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.073 | 893 | -538.5 | 185.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19122 | 303.2 | 6.3 | 199 | 19127 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.057 | 2295 | 543.4 | 185.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19491 | 283.9 | 5.2 | 205 | 19550 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2295 | - | 216.2 | 26.10 | 1.009 | 1742 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19854 | 263.1 | 5.8 | 211 | 19913 | done | 1.23 | - | - | 3134 | - | - | - | 2295 | - | 228.0 | 9.73 | 1.015 | 1694 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20217 | 239.3 | 6.6 | 217 | 20276 | done | 1.24 | - | - | 3134 | - | - | - | 2295 | - | 228.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20580 | 216.2 | 6.3 | 223 | 20585 | roll | 1.24 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.072 | 896 | -527.9 | 228.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20640 | 212.2 | 6.3 | 223 | 20644 | done | 1.24 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.055 | 2301 | 551.0 | 228.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20949 | 192.8 | 6.3 | 229 | 21007 | done | 1.24 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 228.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21312 | 170.0 | 6.2 | 235 | 21370 | done | 1.24 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 229.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21675 | 146.8 | 6.5 | 241 | 21703 | done | 1.25 | - | - | 3134 | - | - | - | 2301 | - | 229.9 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22012 | 125.3 | 5.9 | 252 | 22029 | roll | 1.25 | - | - | 3134 | - | 2.75 | 0.070 | 888 | -513.8 | 239.2 | 8.90 | 0.910 | 1649 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22103 | 119.9 | 5.1 | 254 | 22139 | done | 1.26 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.053 | 2308 | 550.4 | 270.8 | 25.27 | 0.867 | 1520 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22445 | 101.4 | 5.0 | 266 | 22481 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.055 | 3170 | 300.0 | 2.78 | 0.068 | 895 | -508.3 | 304.8 | 27.60 | 0.848 | 1381 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22555 | 95.7 | 5.8 | 269 | 22572 | done | 1.37 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.052 | 2304 | 552.5 | 318.2 | 10.70 | 0.858 | 1326 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22889 | 76.9 | 6.1 | 281 | 22908 | done | 1.39 | - | - | 3170 | - | - | - | 2304 | - | 323.6 | 3.90 | 0.878 | 1305 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23219 | 54.4 | 6.9 | 297 | 23237 | done | 1.40 | - | - | 3170 | - | - | - | 2304 | - | 323.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23549 | 31.4 | 7.0 | 313 | 23559 | roll | 1.40 | - | - | 3170 | - | 2.62 | 0.070 | 889 | -540.1 | 323.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23600 | 27.6 | 7.4 | 315 | 23605 | done | 1.40 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 546.5 | 323.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23915 | 6.5 | 6.7 | 331 | 23934 | done | 1.40 | - | - | 3170 | - | - | - | 2299 | - | 323.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |