Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.89 of 91.80 AH used of 24V (11.89% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 40.11 of 61.20 AH used of 10V (34.47% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.4 m at 776.0 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.41 - - 423 - - - 1969 - -52.5 -60.05 - 3010 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.7 3 105 roll -1.44 10.60 0.137 2424 188.8 2.65 0.073 3410 543.8 -69.0 -3.17 - 3114 -32.8 - - - - - - - - - -
319 37.0 -14.0 13 324 done -1.34 0.12 0.110 2448 200.0 2.53 0.049 1997 -558.5 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
636 72.9 -10.6 28 640 roll -1.34 - - 2449 - 2.53 0.064 588 -556.9 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
709 80.9 -10.3 31 713 done -1.29 - - 2449 - 2.50 0.051 1990 560.8 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1027 112.2 -9.3 46 1032 roll -1.29 - - 2449 - 2.55 0.066 597 -546.3 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1091 119.2 -10.4 49 1096 done -1.25 0.12 0.103 2473 200.0 2.45 0.052 1970 560.4 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1420 150.6 -9.5 65 1421 done -1.25 - - 2472 - - - 1970 - -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1730 176.7 -8.0 80 1734 roll -1.29 - - 2473 - 2.53 0.066 587 -546.6 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1757 179.4 -8.2 81 1762 done -1.29 - - 2473 - 2.47 0.052 1967 558.7 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2074 206.1 -8.5 96 2078 roll -1.33 - - 2473 - 2.60 0.064 3408 554.2 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2115 209.7 -9.0 98 2119 done -1.33 - - 2473 - 2.60 0.052 1956 -558.5 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2441 236.1 -8.1 114 2443 done -1.37 0.12 0.056 2441 -266.7 - - 1955 - -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2752 263.9 -8.9 129 2756 roll -1.31 - - 2441 - 2.65 0.064 3404 546.8 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2774 266.2 -9.4 130 2779 done -1.24 0.17 0.097 2474 194.1 2.58 0.052 1959 -560.1 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3096 290.9 -7.6 146 3100 roll -1.29 - - 2475 - 2.45 0.064 587 -560.0 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3192 298.9 -8.4 150 3196 done -1.34 - - 2474 - 2.42 0.052 1954 564.9 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3508 322.2 -7.3 165 3513 roll -1.39 0.15 0.054 2433 -273.3 2.62 0.064 3412 556.5 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3588 329.5 -9.8 168 3594 done -1.34 - - 2433 - 2.60 0.052 1959 -558.8 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3904 358.4 -9.4 184 3906 done -1.28 0.15 0.102 2462 193.3 - - 1959 - -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4213 385.8 -8.9 199 4217 roll -1.28 - - 2462 - 2.45 0.066 590 -558.8 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4264 390.4 -9.2 201 4268 done -1.28 - - 2462 - 2.42 0.052 1957 564.9 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4580 418.2 -8.8 216 4585 roll -1.28 - - 2462 - 2.50 0.067 587 -548.0 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4608 420.9 -9.7 217 4612 done -1.28 - - 2462 - 2.42 0.054 1948 562.4 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4931 450.2 -9.3 233 4932 done -1.28 - - 2462 - - - 1952 - -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5240 476.0 -8.3 248 5245 roll -1.28 - - 2462 - 2.50 0.068 584 -547.2 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5430 492.1 -9.0 256 5434 done -1.28 - - 2462 - 2.42 0.054 1942 561.2 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5746 521.6 -10.7 271 5751 roll -1.28 - - 2462 - 2.65 0.069 3402 550.9 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5859 532.6 -9.5 276 5863 done -1.33 - - 2462 - 2.65 0.059 1936 -553.2 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6181 561.0 -9.6 292 6185 roll -1.38 - - 2462 - 2.42 0.071 590 -556.2 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6440 587.8 -10.1 303 6445 done -1.38 - - 2462 - 2.38 0.058 1912 555.5 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6757 621.1 -10.3 318 6762 roll -1.43 0.15 0.061 2424 -253.3 2.47 0.074 590 -535.2 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6814 627.1 -11.4 320 6821 done -1.34 0.15 0.108 2451 180.0 2.35 0.062 1892 554.0 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7131 654.2 -7.8 336 7136 roll -1.34 - - 2451 - 2.78 0.077 3402 543.2 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7159 656.5 -8.1 337 7163 done -1.34 - - 2452 - 2.75 0.067 1909 -542.9 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7475 679.1 -7.7 352 7477 done -1.34 - - 2452 - - - 1908 - -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7784 705.3 -8.5 367 7788 roll -1.34 - - 2452 - 2.83 0.081 3407 529.7 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7845 710.8 -9.0 370 7850 done -1.34 - - 2451 - 2.78 0.071 1905 -540.3 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8173 738.7 -8.3 386 8177 roll -1.34 - - 2452 - 2.45 0.088 586 -538.4 -69.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8207 741.8 -8.9 387 8211 done -1.34 - - 2452 - 2.40 0.071 1888 542.5 -69.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8523 767.9 -8.2 402 8527 roll -1.34 - - 2451 - 2.83 0.087 3398 533.6 -69.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8544 769.8 -8.7 403 8549 done -1.34 - - 2452 - 2.83 0.076 1888 -533.6 -69.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8866 796.9 -8.4 419 8867 done -1.34 - - 2452 - - - 1887 - -69.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9174 823.1 -8.5 434 9179 roll -1.34 - - 2452 - 2.88 0.088 3398 524.7 -69.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9242 829.5 -9.5 437 9246 done -1.34 - - 2451 - 2.78 0.077 1920 -531.7 -69.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9498 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9498 begin apogee
9505 850.8 7.5 450 9573 done -0.33 1.08 0.100 2669 201.9 - - 2122 - - 64.00 1.495 2833 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9577 852.6 - 453 9649 roll 1.44 1.80 0.071 3059 216.7 2.80 0.089 717 -501.8 69.0 65.03 1.467 2549 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
9686 847.4 6.6 459 9691 done 1.21 0.28 0.110 3009 -178.6 2.67 0.074 2130 529.2 69.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
10013 828.8 6.3 475 10017 roll 1.21 - - 3009 - 2.67 0.090 3532 525.1 69.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10270 812.6 7.0 486 10276 done 1.12 - - 3009 - 2.60 0.074 2152 -530.8 69.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10586 793.6 5.7 502 10595 roll 1.12 - - 3009 - 2.70 0.090 3533 511.5 72.7 4.25 0.991 2535 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
10636 790.7 6.5 504 10641 done 1.05 0.17 0.109 2977 -188.2 2.62 0.076 2147 -529.0 72.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10958 775.4 4.9 520 10980 roll 1.14 - - 2977 - 2.83 0.089 713 -506.7 86.6 14.10 1.378 2479 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
11028 771.6 5.8 523 11037 done 1.14 - - 2976 - 2.72 0.075 2154 529.8 88.9 4.18 0.969 2469 -2.4 0.201 - - - - - - - - -
11360 752.9 5.5 539 11375 roll 1.23 0.17 0.068 3019 252.9 2.72 0.090 3534 507.4 95.5 7.62 1.248 2442 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
11428 748.3 7.6 542 11433 done 1.16 0.12 0.116 3000 -158.3 2.62 0.077 2154 -526.7 95.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11755 729.1 5.7 558 11765 roll 1.16 - - 3000 - 2.78 0.091 710 -519.4 99.2 5.15 1.100 2426 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
11783 727.4 5.9 559 11787 done 1.17 - - 3000 - 2.75 0.076 2163 528.4 100.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12100 707.9 6.8 574 12104 roll 1.17 - - 3000 - 2.60 0.091 3533 526.9 100.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12155 703.8 7.1 576 12161 done 1.17 - - 3000 - 2.58 0.076 2169 -528.7 100.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12471 681.9 7.3 592 12475 roll 1.21 - - 3000 - 2.65 0.089 3536 515.8 100.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12527 677.5 7.9 594 12533 done 1.21 - - 3000 - 2.58 0.074 2169 -529.8 100.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12843 655.4 6.7 610 12847 roll 1.21 - - 3000 - 2.62 0.087 3532 520.2 100.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12978 646.4 7.1 616 12982 done 1.21 - - 3000 - 2.50 0.072 2194 -535.2 100.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13299 628.5 6.0 632 13304 roll 1.21 - - 3000 - 2.78 0.085 708 -534.5 100.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13417 620.0 7.3 637 13421 done 1.21 - - 2999 - 2.75 0.071 2188 538.2 100.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13734 599.0 6.7 652 13738 roll 1.21 - - 3000 - 2.53 0.084 3537 533.2 100.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13840 588.6 8.5 656 13846 done 1.21 - - 3000 - 2.50 0.069 2191 -538.4 100.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14157 565.9 5.2 672 14178 roll 1.22 - - 3000 - 2.88 0.081 707 -515.3 110.8 11.62 1.237 2380 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
14202 563.3 6.2 674 14207 done 1.22 - - 3000 - 2.83 0.068 2222 535.3 110.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14529 542.0 6.2 690 14534 roll 1.28 0.12 0.068 3028 233.3 2.47 0.081 3542 534.4 110.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14557 540.0 7.7 691 14562 done 1.22 - - 3028 - 2.45 0.065 2216 -541.2 110.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14874 516.6 6.3 706 14875 done 1.22 - - 3029 - - - 2203 - 110.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15183 495.7 6.7 721 15187 roll 1.22 - - 3028 - 2.78 0.076 706 -538.5 110.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15292 489.1 5.3 726 15308 done 1.15 0.17 0.108 2998 -176.5 2.78 0.064 2234 549.6 119.8 9.90 1.135 2344 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
15621 474.0 4.9 741 15643 roll 1.26 - - 2998 - 2.90 0.072 713 -524.5 134.3 14.48 1.166 2284 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
15672 470.5 6.8 743 15678 done 1.32 0.17 0.060 3038 235.3 2.78 0.063 2214 539.9 134.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15994 444.6 8.4 759 15998 roll 1.32 - - 3037 - 2.45 0.074 3538 540.4 134.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16061 438.5 9.2 762 16065 done 1.26 - - 3037 - 2.40 0.058 2221 -548.8 134.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16389 413.1 7.7 778 16393 roll 1.26 - - 3038 - 2.75 0.070 711 -549.1 134.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16445 408.5 8.3 780 16452 done 1.19 0.17 0.100 3006 -188.2 2.75 0.058 2232 553.1 134.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16762 387.0 6.6 796 16763 done 1.28 - - 3006 - - - 2231 - 134.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17071 367.9 5.9 811 17073 done 1.36 0.17 0.057 3048 247.1 - - 2232 - 135.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17380 344.7 8.1 826 17385 done 1.31 - - 3048 - - - 2233 - 135.5 3.70 0.691 2279 -2.2 0.114 - - - - - - - - -
17690 319.3 8.2 841 17694 roll 1.31 - - 3048 - 2.80 0.067 703 -546.4 135.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17740 314.6 9.3 843 17745 done 1.25 0.17 0.100 3016 -188.2 2.75 0.056 2233 556.4 135.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18057 290.2 7.8 858 18058 done 1.30 - - 3016 - - - 2233 - 135.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18365 264.7 8.4 873 18370 roll 1.37 0.12 0.060 3048 266.7 2.35 0.065 3536 554.5 135.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18415 259.2 13.0 875 18420 done 1.30 - - 3048 - 2.35 0.051 2219 -560.4 135.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18735 228.8 9.1 890 18739 roll 1.30 - - 3048 - 2.42 0.064 3540 545.9 135.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18798 222.1 9.5 893 18803 done 1.25 0.17 0.100 3016 -188.2 2.35 0.051 2221 -561.3 135.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19126 197.5 6.9 909 19127 done 1.32 - - 3016 - - - 2221 - 135.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19435 176.1 7.1 924 19436 done 1.39 0.15 0.057 3053 246.7 - - 2221 - 135.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19743 150.6 8.3 939 19747 roll 1.39 - - 3053 - 2.40 0.063 3537 548.3 135.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19789 146.4 9.3 941 19793 done 1.33 - - 3053 - 2.35 0.048 2210 -564.7 135.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20117 118.3 8.9 957 20119 done 1.29 0.15 0.100 3026 -180.0 - - 2209 - 135.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20426 94.4 7.7 972 20430 roll 1.33 - - 3026 - 2.42 0.063 3537 548.8 135.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20500 88.4 8.7 975 20504 done 1.33 - - 3025 - 2.33 0.048 2226 -562.7 135.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20818 63.7 8.4 990 20823 roll 1.38 - - 3026 - 2.72 0.062 701 -560.7 135.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20841 61.4 9.5 991 20846 done 1.38 - - 3026 - 2.75 0.053 2242 560.4 135.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21164 32.9 9.8 1007 21174 roll 1.43 0.15 0.054 3064 253.3 2.38 0.064 3535 543.3 135.5 3.62 0.551 2278 -2.2 0.014 - - - - - - - - -
21219 26.6 10.7 1009 21224 done 1.34 0.15 0.102 3037 -180.0 2.30 0.049 2243 -561.7 135.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21470 begin surface coast
21513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21513 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1979 - 250.21 68.00 0.818 1812 -6.9 0.001 - - - - - -