WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.52 of 91.80 AH used of 24V (13.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 50.68 of 61.20 AH used of 10V (17.19% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 428 - - - 2077 - -117.3 -77.88 - 2439 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.9 4 144 roll -1.07 13.00 0.190 2637 169.9 2.53 0.085 717 -537.5 -117.3 -17.52 - 3105 -38.0 - - - - - - - - - -
177 19.7 -20.4 8 182 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2089 542.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
506 80.1 -19.0 24 534 done -1.07 - - 2637 - - - 2089 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
842 134.0 -14.4 35 847 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 711 -530.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
901 141.6 -12.5 36 907 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2094 546.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1242 182.1 -11.8 44 1246 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.081 3506 538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1274 186.1 -12.3 44 1279 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2117 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1610 223.8 -11.3 50 1669 done -1.07 - - 2636 - - - 2117 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1973 264.7 -11.2 56 2032 done -1.07 - - 2636 - - - 2117 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2396 314.8 -11.9 62 2516 done -1.07 - - 2637 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2878 369.3 -11.3 66 2883 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3501 518.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2957 378.3 -11.2 66 2962 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.058 2101 -553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3371 422.5 -10.6 70 3376 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.084 3511 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3470 432.9 -10.4 70 3475 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2099 -553.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3864 472.4 -10.1 74 3984 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4346 519.7 -9.8 78 4351 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.086 3501 515.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4386 523.8 -10.7 78 4390 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2095 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4720 556.9 -10.0 81 4730 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.085 3503 531.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4758 560.7 -10.2 81 4762 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2093 -552.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5091 592.1 -9.4 84 5210 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5573 639.1 -9.8 88 5578 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3502 521.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5720 653.9 -10.3 89 5729 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.059 2099 -561.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6078 688.7 -9.6 92 6083 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3505 520.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6164 697.4 -10.1 92 6168 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2101 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6571 736.8 -9.7 96 6690 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7054 782.0 -9.4 100 7171 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7536 824.3 -8.8 104 7547 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3503 529.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7675 836.8 -9.1 105 7685 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2102 -560.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8040 870.1 -9.2 108 8159 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8522 914.0 -9.1 112 8526 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.091 3502 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8641 925.4 -9.9 112 8645 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.062 2100 -549.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9016 958.7 -8.9 116 9133 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9501 998.9 8.4 120 9616 done -0.33 0.85 0.102 2806 200.0 - - 2301 - - 108.78 1.469 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9620 1002.3 7.2 121 9734 done 1.07 1.45 0.074 3110 209.7 - - 2301 - 117.3 107.03 1.430 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10104 977.8 6.2 125 10115 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.074 893 -512.0 119.7 2.45 1.509 2136 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
10222 969.7 7.3 125 10226 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.062 2294 543.0 119.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10596 944.0 6.9 129 10715 done 1.07 - - 3110 - - - 2293 - 119.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11078 911.8 6.7 133 11197 done 1.07 - - 3109 - - - 2293 - 119.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11560 881.1 6.3 137 11565 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.098 3703 522.2 119.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11712 870.6 7.0 138 11717 done 1.07 - - 3110 - 2.55 0.061 2297 -551.4 119.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12065 848.2 6.3 141 12183 done 1.07 - - 3110 - - - 2294 - 119.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12547 818.2 6.2 145 12665 done 1.07 - - 3110 - - - 2294 - 120.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13029 791.7 5.5 149 13148 done 1.07 - - 3110 - - - 2281 - 142.4 19.65 1.377 2044 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
13511 766.7 5.2 153 13630 done 1.11 - - 3110 - - - 2282 - 171.9 25.83 1.350 1924 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13993 738.2 5.9 157 14010 roll 1.15 - - 3110 - 2.75 0.077 897 -503.6 181.9 8.98 1.355 1882 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14092 731.7 6.8 157 14102 done 1.17 0.10 0.064 3136 260.0 2.60 0.061 2307 542.3 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14485 700.9 7.8 161 14490 roll 1.17 - - 3135 - 2.72 0.096 3700 512.1 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14564 694.0 8.8 161 14569 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.064 2303 -547.8 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14978 659.4 8.3 165 14983 roll 1.17 - - 3136 - 2.65 0.077 894 -531.7 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15037 654.1 9.2 165 15042 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.059 2299 540.4 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15351 627.6 8.4 168 15469 done 1.17 - - 3136 - - - 2297 - 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15833 586.9 8.4 172 15951 done 1.17 - - 3136 - - - 2297 - 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16314 549.1 7.8 176 16433 done 1.17 - - 3136 - - - 2297 - 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16796 518.8 6.3 180 16915 done 1.17 - - 3136 - - - 2297 - 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17278 488.8 6.2 184 17283 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.094 3702 526.2 183.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17344 484.2 6.9 184 17349 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.063 2299 -539.6 183.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17772 457.7 6.2 188 17783 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.076 889 -522.2 185.5 2.90 1.225 1868 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
17870 451.1 7.0 188 17874 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.058 2308 550.0 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18264 424.9 6.6 192 18383 done 1.18 - - 3136 - - - 2307 - 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18747 391.8 6.9 196 18864 done 1.18 - - 3136 - - - 2307 - 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19228 360.6 6.5 200 19233 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.074 892 -534.0 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19327 353.6 7.9 200 19331 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.058 2292 542.6 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19721 327.8 6.5 204 19840 done 1.18 - - 3136 - - - 2292 - 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20203 296.4 6.5 208 20262 done 1.18 - - 3136 - - - 2292 - 185.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20567 274.5 5.9 214 20625 done 1.18 - - 3136 - - - 2293 - 194.1 7.05 1.042 1833 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
20930 252.3 6.0 220 20941 roll 1.19 - - 3136 - 2.75 0.090 3695 509.8 200.6 5.25 1.034 1807 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
21028 245.8 6.9 221 21032 done 1.20 - - 3135 - 2.60 0.061 2297 -537.7 200.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21364 226.3 5.8 227 21422 done 1.20 - - 3135 - - - 2297 - 213.9 11.05 0.983 1752 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
21727 204.4 6.1 233 21738 roll 1.22 - - 3136 - 2.70 0.075 893 -520.0 219.3 4.10 0.995 1730 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
21792 200.1 6.9 234 21796 done 1.23 - - 3135 - 2.60 0.055 2302 541.9 219.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22161 177.4 6.1 240 22172 roll 1.23 - - 3136 - 2.75 0.088 3702 509.1 223.9 3.70 0.981 1712 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
22206 174.6 6.6 240 22211 done 1.24 - - 3136 - 2.58 0.061 2295 -545.3 223.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22528 154.2 6.3 246 22533 roll 1.24 - - 3136 - 2.62 0.076 895 -534.4 223.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22587 150.0 7.3 246 22592 done 1.24 - - 3136 - 2.58 0.054 2298 543.8 223.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22900 131.9 5.4 257 22928 done 1.24 - - 3136 - - - 2298 - 249.1 20.42 0.882 1609 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
23235 113.0 5.5 268 23265 done 1.28 0.10 0.061 3164 280.0 - - 2299 - 270.9 17.62 0.867 1519 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
23572 90.1 6.3 279 23600 done 1.31 - - 3164 - - - 2299 - 270.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23909 74.0 4.9 292 23945 roll 1.31 - - 3164 - 2.72 0.084 3703 516.2 309.4 30.48 0.826 1363 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
24006 68.6 4.7 297 24047 done 1.37 - - 3164 - 2.58 0.058 2299 -544.2 352.5 35.12 0.807 1186 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
24371 44.8 7.4 315 24382 roll 1.44 0.12 0.054 3198 283.3 2.60 0.074 889 -542.3 352.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
24436 38.8 9.8 318 24441 done 1.44 - - 3197 - 2.55 0.051 2308 556.5 352.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
24759 10.2 8.7 334 24776 done 1.44 - - 3198 - - - 2308 - 352.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -