• Previous call tries 2 | • 79.52 of 91.80 AH used of 24V (13.38% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 50.68 of 61.20 AH used of 10V (17.19% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 62 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 271 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 428 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | -77.88 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.1 | -3.9 | 4 | 144 | roll | -1.07 | 13.00 | 0.190 | 2637 | 169.9 | 2.53 | 0.085 | 717 | -537.5 | -117.3 | -17.52 | - | 3105 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 19.7 | -20.4 | 8 | 182 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.051 | 2089 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 80.1 | -19.0 | 24 | 534 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2089 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 134.0 | -14.4 | 35 | 847 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.069 | 711 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 141.6 | -12.5 | 36 | 907 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.051 | 2094 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 182.1 | -11.8 | 44 | 1246 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.081 | 3506 | 538.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 186.1 | -12.3 | 44 | 1279 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.054 | 2117 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 223.8 | -11.3 | 50 | 1669 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 264.7 | -11.2 | 56 | 2032 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 314.8 | -11.9 | 62 | 2516 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 369.3 | -11.3 | 66 | 2883 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.082 | 3501 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 378.3 | -11.2 | 66 | 2962 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.058 | 2101 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 422.5 | -10.6 | 70 | 3376 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.084 | 3511 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3470 | 432.9 | -10.4 | 70 | 3475 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2099 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 472.4 | -10.1 | 74 | 3984 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4346 | 519.7 | -9.8 | 78 | 4351 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.086 | 3501 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4386 | 523.8 | -10.7 | 78 | 4390 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.059 | 2095 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4720 | 556.9 | -10.0 | 81 | 4730 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.085 | 3503 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4758 | 560.7 | -10.2 | 81 | 4762 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2093 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 592.1 | -9.4 | 84 | 5210 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5573 | 639.1 | -9.8 | 88 | 5578 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.087 | 3502 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 653.9 | -10.3 | 89 | 5729 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.059 | 2099 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6078 | 688.7 | -9.6 | 92 | 6083 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.089 | 3505 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6164 | 697.4 | -10.1 | 92 | 6168 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2101 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 736.8 | -9.7 | 96 | 6690 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | 782.0 | -9.4 | 100 | 7171 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | 824.3 | -8.8 | 104 | 7547 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.090 | 3503 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 836.8 | -9.1 | 105 | 7685 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.061 | 2102 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 870.1 | -9.2 | 108 | 8159 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8522 | 914.0 | -9.1 | 112 | 8526 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.091 | 3502 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8641 | 925.4 | -9.9 | 112 | 8645 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.062 | 2100 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9016 | 958.7 | -8.9 | 116 | 9133 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | 998.9 | 8.4 | 120 | 9616 | done | -0.33 | 0.85 | 0.102 | 2806 | 200.0 | - | - | 2301 | - | - | 108.78 | 1.469 | 2625 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 1002.3 | 7.2 | 121 | 9734 | done | 1.07 | 1.45 | 0.074 | 3110 | 209.7 | - | - | 2301 | - | 117.3 | 107.03 | 1.430 | 2146 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10104 | 977.8 | 6.2 | 125 | 10115 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.074 | 893 | -512.0 | 119.7 | 2.45 | 1.509 | 2136 | -4.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 969.7 | 7.3 | 125 | 10226 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.062 | 2294 | 543.0 | 119.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10596 | 944.0 | 6.9 | 129 | 10715 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2293 | - | 119.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | 911.8 | 6.7 | 133 | 11197 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2293 | - | 119.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | 881.1 | 6.3 | 137 | 11565 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.098 | 3703 | 522.2 | 119.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 870.6 | 7.0 | 138 | 11717 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.061 | 2297 | -551.4 | 119.7 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | 848.2 | 6.3 | 141 | 12183 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 119.7 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12547 | 818.2 | 6.2 | 145 | 12665 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 120.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13029 | 791.7 | 5.5 | 149 | 13148 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2281 | - | 142.4 | 19.65 | 1.377 | 2044 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13511 | 766.7 | 5.2 | 153 | 13630 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2282 | - | 171.9 | 25.83 | 1.350 | 1924 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 738.2 | 5.9 | 157 | 14010 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.077 | 897 | -503.6 | 181.9 | 8.98 | 1.355 | 1882 | -4.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 731.7 | 6.8 | 157 | 14102 | done | 1.17 | 0.10 | 0.064 | 3136 | 260.0 | 2.60 | 0.061 | 2307 | 542.3 | 181.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14485 | 700.9 | 7.8 | 161 | 14490 | roll | 1.17 | - | - | 3135 | - | 2.72 | 0.096 | 3700 | 512.1 | 181.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | 694.0 | 8.8 | 161 | 14569 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.064 | 2303 | -547.8 | 181.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 659.4 | 8.3 | 165 | 14983 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.077 | 894 | -531.7 | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15037 | 654.1 | 9.2 | 165 | 15042 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.059 | 2299 | 540.4 | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15351 | 627.6 | 8.4 | 168 | 15469 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2297 | - | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15833 | 586.9 | 8.4 | 172 | 15951 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2297 | - | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16314 | 549.1 | 7.8 | 176 | 16433 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2297 | - | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16796 | 518.8 | 6.3 | 180 | 16915 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2297 | - | 181.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17278 | 488.8 | 6.2 | 184 | 17283 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.094 | 3702 | 526.2 | 183.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17344 | 484.2 | 6.9 | 184 | 17349 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.063 | 2299 | -539.6 | 183.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17772 | 457.7 | 6.2 | 188 | 17783 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.076 | 889 | -522.2 | 185.5 | 2.90 | 1.225 | 1868 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17870 | 451.1 | 7.0 | 188 | 17874 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2308 | 550.0 | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18264 | 424.9 | 6.6 | 192 | 18383 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2307 | - | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18747 | 391.8 | 6.9 | 196 | 18864 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2307 | - | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19228 | 360.6 | 6.5 | 200 | 19233 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.074 | 892 | -534.0 | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19327 | 353.6 | 7.9 | 200 | 19331 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.058 | 2292 | 542.6 | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19721 | 327.8 | 6.5 | 204 | 19840 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2292 | - | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20203 | 296.4 | 6.5 | 208 | 20262 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2292 | - | 185.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20567 | 274.5 | 5.9 | 214 | 20625 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2293 | - | 194.1 | 7.05 | 1.042 | 1833 | -5.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20930 | 252.3 | 6.0 | 220 | 20941 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.75 | 0.090 | 3695 | 509.8 | 200.6 | 5.25 | 1.034 | 1807 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21028 | 245.8 | 6.9 | 221 | 21032 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -537.7 | 200.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21364 | 226.3 | 5.8 | 227 | 21422 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | - | - | 2297 | - | 213.9 | 11.05 | 0.983 | 1752 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21727 | 204.4 | 6.1 | 233 | 21738 | roll | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.075 | 893 | -520.0 | 219.3 | 4.10 | 0.995 | 1730 | -5.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21792 | 200.1 | 6.9 | 234 | 21796 | done | 1.23 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.055 | 2302 | 541.9 | 219.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22161 | 177.4 | 6.1 | 240 | 22172 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.75 | 0.088 | 3702 | 509.1 | 223.9 | 3.70 | 0.981 | 1712 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22206 | 174.6 | 6.6 | 240 | 22211 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.061 | 2295 | -545.3 | 223.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22528 | 154.2 | 6.3 | 246 | 22533 | roll | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.076 | 895 | -534.4 | 223.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22587 | 150.0 | 7.3 | 246 | 22592 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.054 | 2298 | 543.8 | 223.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22900 | 131.9 | 5.4 | 257 | 22928 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | - | - | 2298 | - | 249.1 | 20.42 | 0.882 | 1609 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23235 | 113.0 | 5.5 | 268 | 23265 | done | 1.28 | 0.10 | 0.061 | 3164 | 280.0 | - | - | 2299 | - | 270.9 | 17.62 | 0.867 | 1519 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23572 | 90.1 | 6.3 | 279 | 23600 | done | 1.31 | - | - | 3164 | - | - | - | 2299 | - | 270.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23909 | 74.0 | 4.9 | 292 | 23945 | roll | 1.31 | - | - | 3164 | - | 2.72 | 0.084 | 3703 | 516.2 | 309.4 | 30.48 | 0.826 | 1363 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24006 | 68.6 | 4.7 | 297 | 24047 | done | 1.37 | - | - | 3164 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | -544.2 | 352.5 | 35.12 | 0.807 | 1186 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24371 | 44.8 | 7.4 | 315 | 24382 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.054 | 3198 | 283.3 | 2.60 | 0.074 | 889 | -542.3 | 352.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24436 | 38.8 | 9.8 | 318 | 24441 | done | 1.44 | - | - | 3197 | - | 2.55 | 0.051 | 2308 | 556.5 | 352.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24759 | 10.2 | 8.7 | 334 | 24776 | done | 1.44 | - | - | 3198 | - | - | - | 2308 | - | 352.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |