WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.34 of 91.80 AH used of 24V (13.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.59 of 61.20 AH used of 10V (17.33% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2080 - -117.3 -78.20 - 2465 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.9 4 140 roll -1.07 13.12 0.195 2636 167.8 2.60 0.082 698 -531.5 -117.3 -16.52 - 3105 -38.7 - - - - - - - - - -
246 30.6 -21.9 11 251 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2092 546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
588 92.1 -18.4 27 617 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
924 138.3 -12.5 38 953 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1290 180.0 -11.3 46 1299 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.081 3503 546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1354 187.3 -11.3 47 1359 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1724 229.2 -11.6 53 1781 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2086 272.6 -11.9 59 2090 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.081 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2191 285.4 -12.0 60 2196 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2581 328.2 -11.0 65 2698 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3062 379.7 -10.7 69 3073 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3515 534.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3107 384.5 -10.6 69 3111 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.056 2101 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3434 417.8 -10.2 72 3553 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3916 466.6 -10.1 76 3920 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3506 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3968 472.1 -10.8 76 3973 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2104 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4289 505.6 -10.5 79 4299 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3505 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4353 512.7 -10.7 79 4358 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2098 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4782 556.3 -10.1 83 4791 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3503 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4826 560.8 -10.0 83 4831 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.058 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5153 592.5 -9.7 86 5272 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5635 637.1 -9.3 90 5753 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6117 678.0 -8.5 94 6128 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.088 3504 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6221 687.4 -8.7 94 6226 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2099 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6609 722.3 -9.0 98 6614 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.091 3501 509.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6689 729.7 -9.1 98 6699 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2101 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7102 769.1 -9.5 102 7107 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3511 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7181 777.0 -10.1 102 7186 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2093 -549.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7596 816.2 -9.5 106 7606 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.092 3516 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7660 822.5 -9.4 106 7665 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8088 861.6 -9.1 110 8092 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3509 518.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8128 865.5 -9.8 110 8132 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2093 -548.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8460 895.9 -9.1 113 8465 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.093 3505 519.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8507 900.4 -10.4 113 8511 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2091 -548.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8834 930.6 -9.2 116 8951 done -1.07 - - 2636 - - - 2091 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9315 973.7 -8.9 120 9320 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.094 3510 516.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9427 984.3 -9.6 120 9431 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2106 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9571 996.9 8.9 122 9686 done -0.33 0.85 0.103 2806 200.0 - - 2301 - - 108.72 1.472 2624 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9690 1000.9 6.6 123 9806 done 1.07 1.48 0.071 3113 207.4 - - 2301 - 117.3 107.75 1.434 2146 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10169 980.3 4.5 127 10288 done 1.07 - - 3113 - - - 2301 - 166.5 44.67 1.427 1945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10650 948.5 6.6 131 10656 roll 1.15 - - 3113 - 2.70 0.076 894 -521.1 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10711 944.3 7.0 131 10721 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.061 2297 543.8 166.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11144 915.9 6.5 135 11262 done 1.15 - - 3113 - - - 2295 - 166.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11626 885.8 6.2 139 11630 roll 1.15 - - 3113 - 2.62 0.075 893 -535.1 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11685 881.8 6.3 139 11689 done 1.15 - - 3113 - 2.60 0.061 2292 538.1 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11999 861.2 6.6 142 12117 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12481 828.3 6.8 146 12599 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12962 796.5 6.6 150 13081 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13444 766.0 6.3 154 13563 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 167.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13926 734.7 6.5 158 14044 done 1.15 - - 3113 - - - 2293 - 167.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14408 706.2 5.9 162 14425 roll 1.15 - - 3113 - 2.75 0.072 894 -508.7 177.3 8.95 1.355 1902 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
14473 702.3 6.2 162 14477 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.059 2302 545.7 178.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14900 677.1 5.9 166 14917 roll 1.17 - - 3113 - 2.78 0.072 895 -506.1 187.6 8.77 1.328 1860 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
14958 673.5 6.0 166 14970 done 1.18 0.08 0.051 3140 337.5 2.62 0.060 2295 534.4 193.5 5.03 1.332 1835 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
15392 643.2 7.0 170 15397 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.073 894 -534.7 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15457 638.2 7.5 170 15462 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.059 2307 547.7 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15885 609.0 6.8 174 15889 roll 1.19 - - 3140 - 2.67 0.072 894 -529.2 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15971 603.1 6.6 174 15975 done 1.19 - - 3140 - 2.60 0.059 2299 540.4 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16378 576.5 6.5 178 16383 roll 1.19 - - 3140 - 2.65 0.072 899 -528.3 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16490 568.6 6.6 178 16495 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.058 2295 541.1 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16871 543.4 6.6 182 16876 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.073 894 -538.8 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17023 532.3 8.4 183 17028 done 1.19 - - 3140 - 2.55 0.058 2305 553.3 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17376 508.9 6.6 186 17381 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.073 892 -539.3 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17489 501.2 6.6 186 17493 done 1.19 - - 3140 - 2.60 0.059 2302 542.3 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17869 477.1 6.3 190 17874 roll 1.19 - - 3140 - 2.65 0.073 900 -529.1 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17948 471.7 6.6 190 17953 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.058 2299 542.2 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18362 445.0 6.4 194 18367 roll 1.19 - - 3140 - 2.65 0.072 899 -528.3 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18424 440.9 6.9 194 18433 done 1.19 - - 3141 - 2.53 0.057 2302 554.5 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18856 414.6 6.0 198 18975 done 1.19 - - 3140 - - - 2302 - 201.0 6.53 1.157 1804 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
19338 383.9 6.4 202 19343 roll 1.20 - - 3140 - 2.70 0.094 3693 515.2 201.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19398 379.9 7.3 202 19408 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.061 2290 -550.2 201.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19831 353.8 6.0 206 19950 done 1.20 - - 3140 - - - 2289 - 208.1 5.82 1.114 1776 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
20313 321.0 6.8 210 20431 done 1.21 - - 3140 - - - 2289 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20735 291.2 7.1 214 20793 done 1.21 - - 3140 - - - 2289 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21098 267.3 6.5 220 21102 roll 1.21 - - 3140 - 2.62 0.076 891 -533.6 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21157 263.2 7.0 220 21162 done 1.21 - - 3140 - 2.55 0.056 2300 552.5 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21466 244.4 6.0 226 21525 done 1.21 - - 3140 - - - 2300 - 215.3 5.80 1.025 1747 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
21829 223.8 5.6 232 21888 done 1.22 - - 3140 - - - 2300 - 233.9 15.38 0.969 1670 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
22192 201.2 6.3 238 22197 roll 1.25 - - 3140 - 2.62 0.071 889 -538.5 233.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22278 195.2 6.9 239 22283 done 1.25 - - 3140 - 2.55 0.055 2299 552.9 233.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22627 170.8 6.9 245 22685 done 1.25 - - 3140 - - - 2298 - 233.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22990 145.4 6.8 252 22995 roll 1.25 - - 3140 - 2.65 0.071 898 -528.3 233.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23043 142.1 6.3 253 23048 done 1.25 - - 3140 - 2.55 0.053 2293 547.1 233.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23362 124.8 5.2 264 23391 done 1.25 - - 3140 - - - 2293 - 262.6 23.50 0.874 1554 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
23698 107.9 4.4 275 23758 done 1.30 0.10 0.061 3168 280.0 - - 2293 - 314.6 41.45 0.842 1342 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
24064 82.4 6.3 287 24069 roll 1.38 - - 3168 - 2.65 0.069 894 -527.9 314.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24184 74.4 7.1 292 24188 done 1.38 - - 3168 - 2.53 0.051 2305 557.7 314.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24512 55.9 5.9 308 24532 done 1.38 - - 3168 - - - 2304 - 325.5 8.80 0.844 1298 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
24841 35.0 7.3 324 24846 roll 1.40 - - 3168 - 2.67 0.070 894 -528.1 325.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
24901 30.5 8.4 327 24911 done 1.40 - - 3168 - 2.53 0.051 2307 558.5 325.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25229 5.9 7.5 343 25247 done 1.40 - - 3169 - - - 2307 - 325.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -