• Previous call tries 1 | • 79.34 of 91.80 AH used of 24V (13.58% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.59 of 61.20 AH used of 10V (17.33% remains) | |
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 263 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 435 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | -78.20 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.7 | -4.9 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.195 | 2636 | 167.8 | 2.60 | 0.082 | 698 | -531.5 | -117.3 | -16.52 | - | 3105 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 30.6 | -21.9 | 11 | 251 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.051 | 2092 | 546.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 92.1 | -18.4 | 27 | 617 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 138.3 | -12.5 | 38 | 953 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1290 | 180.0 | -11.3 | 46 | 1299 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.081 | 3503 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 187.3 | -11.3 | 47 | 1359 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 229.2 | -11.6 | 53 | 1781 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 272.6 | -11.9 | 59 | 2090 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.081 | 3500 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 285.4 | -12.0 | 60 | 2196 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 328.2 | -11.0 | 65 | 2698 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 379.7 | -10.7 | 69 | 3073 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.083 | 3515 | 534.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 384.5 | -10.6 | 69 | 3111 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.056 | 2101 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3434 | 417.8 | -10.2 | 72 | 3553 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3916 | 466.6 | -10.1 | 76 | 3920 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.085 | 3506 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 472.1 | -10.8 | 76 | 3973 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 505.6 | -10.5 | 79 | 4299 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.085 | 3505 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 512.7 | -10.7 | 79 | 4358 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2098 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 556.3 | -10.1 | 83 | 4791 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.087 | 3503 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4826 | 560.8 | -10.0 | 83 | 4831 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.058 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5153 | 592.5 | -9.7 | 86 | 5272 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 637.1 | -9.3 | 90 | 5753 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 678.0 | -8.5 | 94 | 6128 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.088 | 3504 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6221 | 687.4 | -8.7 | 94 | 6226 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.060 | 2099 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6609 | 722.3 | -9.0 | 98 | 6614 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.091 | 3501 | 509.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 729.7 | -9.1 | 98 | 6699 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.061 | 2101 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 769.1 | -9.5 | 102 | 7107 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.091 | 3511 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 777.0 | -10.1 | 102 | 7186 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2093 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 816.2 | -9.5 | 106 | 7606 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.092 | 3516 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7660 | 822.5 | -9.4 | 106 | 7665 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.061 | 2098 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 861.6 | -9.1 | 110 | 8092 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.091 | 3509 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 865.5 | -9.8 | 110 | 8132 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2093 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8460 | 895.9 | -9.1 | 113 | 8465 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.093 | 3505 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 900.4 | -10.4 | 113 | 8511 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2091 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8834 | 930.6 | -9.2 | 116 | 8951 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9315 | 973.7 | -8.9 | 120 | 9320 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.094 | 3510 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9427 | 984.3 | -9.6 | 120 | 9431 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2106 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | 996.9 | 8.9 | 122 | 9686 | done | -0.33 | 0.85 | 0.103 | 2806 | 200.0 | - | - | 2301 | - | - | 108.72 | 1.472 | 2624 | -4.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 1000.9 | 6.6 | 123 | 9806 | done | 1.07 | 1.48 | 0.071 | 3113 | 207.4 | - | - | 2301 | - | 117.3 | 107.75 | 1.434 | 2146 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 980.3 | 4.5 | 127 | 10288 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 166.5 | 44.67 | 1.427 | 1945 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 948.5 | 6.6 | 131 | 10656 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.076 | 894 | -521.1 | 166.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 944.3 | 7.0 | 131 | 10721 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2297 | 543.8 | 166.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11144 | 915.9 | 6.5 | 135 | 11262 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 166.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 885.8 | 6.2 | 139 | 11630 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.075 | 893 | -535.1 | 167.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | 881.8 | 6.3 | 139 | 11689 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2292 | 538.1 | 167.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11999 | 861.2 | 6.6 | 142 | 12117 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 167.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 828.3 | 6.8 | 146 | 12599 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 167.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12962 | 796.5 | 6.6 | 150 | 13081 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 167.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 766.0 | 6.3 | 154 | 13563 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 167.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13926 | 734.7 | 6.5 | 158 | 14044 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 167.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14408 | 706.2 | 5.9 | 162 | 14425 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.75 | 0.072 | 894 | -508.7 | 177.3 | 8.95 | 1.355 | 1902 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14473 | 702.3 | 6.2 | 162 | 14477 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.059 | 2302 | 545.7 | 178.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 677.1 | 5.9 | 166 | 14917 | roll | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.072 | 895 | -506.1 | 187.6 | 8.77 | 1.328 | 1860 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14958 | 673.5 | 6.0 | 166 | 14970 | done | 1.18 | 0.08 | 0.051 | 3140 | 337.5 | 2.62 | 0.060 | 2295 | 534.4 | 193.5 | 5.03 | 1.332 | 1835 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | 643.2 | 7.0 | 170 | 15397 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.073 | 894 | -534.7 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15457 | 638.2 | 7.5 | 170 | 15462 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.059 | 2307 | 547.7 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 609.0 | 6.8 | 174 | 15889 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.072 | 894 | -529.2 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 603.1 | 6.6 | 174 | 15975 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.059 | 2299 | 540.4 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | 576.5 | 6.5 | 178 | 16383 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.65 | 0.072 | 899 | -528.3 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16490 | 568.6 | 6.6 | 178 | 16495 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 541.1 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | 543.4 | 6.6 | 182 | 16876 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.073 | 894 | -538.8 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17023 | 532.3 | 8.4 | 183 | 17028 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.058 | 2305 | 553.3 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17376 | 508.9 | 6.6 | 186 | 17381 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.073 | 892 | -539.3 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17489 | 501.2 | 6.6 | 186 | 17493 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.059 | 2302 | 542.3 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17869 | 477.1 | 6.3 | 190 | 17874 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.65 | 0.073 | 900 | -529.1 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17948 | 471.7 | 6.6 | 190 | 17953 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | 542.2 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18362 | 445.0 | 6.4 | 194 | 18367 | roll | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.65 | 0.072 | 899 | -528.3 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18424 | 440.9 | 6.9 | 194 | 18433 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.53 | 0.057 | 2302 | 554.5 | 193.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18856 | 414.6 | 6.0 | 198 | 18975 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2302 | - | 201.0 | 6.53 | 1.157 | 1804 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19338 | 383.9 | 6.4 | 202 | 19343 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.70 | 0.094 | 3693 | 515.2 | 201.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19398 | 379.9 | 7.3 | 202 | 19408 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.061 | 2290 | -550.2 | 201.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19831 | 353.8 | 6.0 | 206 | 19950 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 208.1 | 5.82 | 1.114 | 1776 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20313 | 321.0 | 6.8 | 210 | 20431 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 208.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20735 | 291.2 | 7.1 | 214 | 20793 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 208.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21098 | 267.3 | 6.5 | 220 | 21102 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.076 | 891 | -533.6 | 208.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21157 | 263.2 | 7.0 | 220 | 21162 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.056 | 2300 | 552.5 | 208.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21466 | 244.4 | 6.0 | 226 | 21525 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2300 | - | 215.3 | 5.80 | 1.025 | 1747 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21829 | 223.8 | 5.6 | 232 | 21888 | done | 1.22 | - | - | 3140 | - | - | - | 2300 | - | 233.9 | 15.38 | 0.969 | 1670 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22192 | 201.2 | 6.3 | 238 | 22197 | roll | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.071 | 889 | -538.5 | 233.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22278 | 195.2 | 6.9 | 239 | 22283 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.055 | 2299 | 552.9 | 233.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22627 | 170.8 | 6.9 | 245 | 22685 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 233.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22990 | 145.4 | 6.8 | 252 | 22995 | roll | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.65 | 0.071 | 898 | -528.3 | 233.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23043 | 142.1 | 6.3 | 253 | 23048 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.053 | 2293 | 547.1 | 233.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23362 | 124.8 | 5.2 | 264 | 23391 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 262.6 | 23.50 | 0.874 | 1554 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23698 | 107.9 | 4.4 | 275 | 23758 | done | 1.30 | 0.10 | 0.061 | 3168 | 280.0 | - | - | 2293 | - | 314.6 | 41.45 | 0.842 | 1342 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24064 | 82.4 | 6.3 | 287 | 24069 | roll | 1.38 | - | - | 3168 | - | 2.65 | 0.069 | 894 | -527.9 | 314.6 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24184 | 74.4 | 7.1 | 292 | 24188 | done | 1.38 | - | - | 3168 | - | 2.53 | 0.051 | 2305 | 557.7 | 314.6 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24512 | 55.9 | 5.9 | 308 | 24532 | done | 1.38 | - | - | 3168 | - | - | - | 2304 | - | 325.5 | 8.80 | 0.844 | 1298 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24841 | 35.0 | 7.3 | 324 | 24846 | roll | 1.40 | - | - | 3168 | - | 2.67 | 0.070 | 894 | -528.1 | 325.5 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24901 | 30.5 | 8.4 | 327 | 24911 | done | 1.40 | - | - | 3168 | - | 2.53 | 0.051 | 2307 | 558.5 | 325.5 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25229 | 5.9 | 7.5 | 343 | 25247 | done | 1.40 | - | - | 3169 | - | - | - | 2307 | - | 325.5 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |