WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.17 of 91.80 AH used of 24V (13.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.51 of 61.20 AH used of 10V (17.46% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.07 - - 434 - - - 2080 - -117.3 -98.40 - 2956 - - - - - - - - - - -
125 7.9 -7.9 5 149 roll -1.07 13.23 0.193 2637 166.5 2.62 0.078 716 -520.6 -117.3 -2.67 - 3107 -56.6 - - - - - - - - - -
182 32.5 -26.0 8 187 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2098 542.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
510 91.4 -17.2 23 538 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
846 138.9 -12.9 34 851 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3504 527.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
879 143.2 -13.2 35 883 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2115 -544.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1245 187.2 -11.9 42 1303 done -1.07 - - 2637 - - - 2115 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1609 229.8 -11.7 48 1667 done -1.07 - - 2638 - - - 2115 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1971 269.4 -10.7 54 2031 done -1.07 - - 2637 - - - 2115 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2394 312.8 -10.1 60 2399 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3501 519.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2455 319.1 -10.7 60 2465 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.057 2092 -563.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2887 364.1 -10.3 64 2892 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.083 3521 525.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2934 368.9 -10.5 64 2938 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -551.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3261 403.3 -10.5 67 3271 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.083 3502 535.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3332 410.9 -10.5 67 3337 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.058 2097 -540.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3754 454.4 -10.3 71 3871 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4235 503.1 -10.1 75 4246 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3515 531.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4307 510.7 -10.3 75 4311 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.058 2096 -545.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4728 551.5 -9.7 79 4846 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5209 599.4 -9.9 83 5214 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3496 514.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5328 611.7 -10.7 83 5333 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -540.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5702 649.6 -10.1 87 5708 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3501 514.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5742 653.6 -10.9 87 5746 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2098 -550.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6076 685.9 -9.7 90 6194 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6558 730.6 -9.3 94 6568 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.088 3519 532.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6595 734.5 -10.4 94 6600 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2101 -541.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6930 767.8 -10.0 97 6940 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.089 3502 528.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6974 772.6 -10.5 97 6979 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -538.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7302 804.6 -9.8 100 7312 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3503 528.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7353 809.8 -9.8 100 7358 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2072 -550.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7673 839.7 -9.3 103 7792 done -1.07 - - 2637 - - - 2072 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8155 883.4 -9.1 107 8166 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.092 3507 527.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8267 893.7 -9.5 107 8271 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2090 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8648 925.9 -8.4 111 8659 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.093 3508 525.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8699 930.5 -8.8 111 8704 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2106 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9020 955.7 -7.8 114 9030 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.093 3503 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9092 961.4 -8.2 114 9096 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9517 993.8 7.7 118 9632 done -0.33 0.82 0.102 2803 203.7 - - 2310 - - 109.65 1.468 2624 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9635 996.8 6.6 119 9752 done 1.07 1.50 0.074 3113 206.7 - - 2310 - 117.3 107.10 1.443 2146 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10115 971.5 5.4 123 10144 roll 1.07 - - 3112 - 2.85 0.074 893 -497.2 140.3 20.50 1.450 2053 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10198 965.7 7.3 123 10202 done 1.10 - - 3112 - 2.65 0.061 2296 529.4 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10605 936.9 7.1 127 10610 roll 1.10 - - 3112 - 2.78 0.101 3725 514.0 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10718 928.4 7.6 127 10722 done 1.10 - - 3113 - 2.62 0.061 2298 -544.7 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11098 903.7 6.5 131 11217 done 1.10 - - 3113 - - - 2297 - 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11581 873.6 6.3 135 11699 done 1.10 - - 3112 - - - 2297 - 140.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12063 844.0 6.1 139 12181 done 1.10 - - 3112 - - - 2295 - 143.8 2.62 1.502 2038 -5.3 0.323 - - - - - - - - -
12544 813.2 6.4 143 12663 done 1.11 - - 3113 - - - 2295 - 143.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13027 781.1 6.7 147 13145 done 1.11 - - 3112 - - - 2295 - 143.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13508 750.6 6.3 151 13513 roll 1.11 - - 3112 - 2.75 0.094 3709 514.2 143.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13580 745.9 6.8 151 13585 done 1.11 - - 3113 - 2.62 0.064 2299 -538.2 143.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14001 721.2 5.9 155 14120 done 1.11 - - 3113 - - - 2291 - 154.8 9.25 1.364 1994 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
14483 691.1 6.2 159 14488 roll 1.13 - - 3113 - 2.78 0.094 3702 507.6 155.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14550 686.5 6.5 159 14554 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.065 2299 -543.8 155.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14976 658.8 6.4 163 15095 done 1.13 - - 3112 - - - 2290 - 155.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15459 627.7 6.4 167 15463 roll 1.13 - - 3113 - 2.60 0.078 888 -539.2 155.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15538 622.4 6.6 167 15542 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.060 2305 549.2 155.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15952 596.8 6.1 171 15963 roll 1.13 - - 3113 - 2.72 0.073 894 -518.8 158.2 2.80 1.335 1980 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
16010 592.8 7.0 171 16015 done 1.13 - - 3113 - 2.60 0.059 2295 538.8 158.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16324 572.3 6.6 174 16442 done 1.13 - - 3113 - - - 2295 - 158.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16806 543.5 6.0 178 16925 done 1.13 - - 3112 - - - 2295 - 166.0 6.88 1.252 1948 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
17287 515.2 5.9 182 17407 done 1.15 - - 3112 - - - 2295 - 176.8 9.10 1.212 1904 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
17769 486.6 5.9 186 17889 done 1.16 - - 3112 - - - 2295 - 186.0 7.97 1.196 1866 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
18251 459.3 5.6 190 18275 roll 1.18 0.10 0.064 3139 270.0 2.70 0.071 893 -519.3 203.3 14.62 1.154 1795 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
18336 453.4 7.2 190 18340 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.058 2301 545.7 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18743 425.2 6.9 194 18862 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19225 393.0 6.7 198 19343 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19707 361.4 6.5 202 19825 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20189 326.4 7.3 206 20307 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20671 292.1 7.1 210 20729 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21034 267.0 6.9 216 21092 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21397 242.6 6.6 222 21456 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21760 219.5 6.3 228 21819 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22123 195.2 6.7 234 22182 done 1.21 - - 3139 - - - 2300 - 203.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22486 171.2 6.6 240 22491 roll 1.21 - - 3139 - 2.67 0.089 3699 524.0 203.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22559 166.3 7.0 241 22564 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.059 2299 -542.6 203.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22891 147.2 5.6 247 22920 done 1.21 - - 3139 - - - 2298 - 221.5 14.95 0.912 1721 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
23227 124.8 6.5 258 23256 done 1.23 - - 3139 - - - 2298 - 221.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23564 107.0 4.9 269 23599 roll 1.23 - - 3139 - 2.72 0.072 892 -516.9 258.2 29.30 0.859 1572 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
23653 101.9 4.9 271 23689 done 1.29 - - 3139 - 2.60 0.053 2298 540.8 296.6 30.55 0.838 1415 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23996 84.8 4.9 283 24055 done 1.35 0.15 0.052 3179 266.7 - - 2297 - 334.1 30.23 0.824 1262 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24376 56.7 7.7 300 24394 done 1.41 - - 3179 - - - 2297 - 334.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
24705 37.1 8.9 316 24723 done 1.41 - - 3179 - - - 2297 - 334.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
25034 13.6 6.6 332 25039 roll 1.41 - - 3179 - 2.65 0.071 896 -528.7 334.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
25094 10.7 4.1 335 25153 done 1.41 - - 3179 - 2.53 0.052 2304 556.5 395.8 49.30 0.760 1011 -5.1 0.008 - - - - - - - - -