• Previous call tries 1 | • 79.17 of 91.80 AH used of 24V (13.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.51 of 61.20 AH used of 10V (17.46% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 278 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | -98.40 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 7.9 | -7.9 | 5 | 149 | roll | -1.07 | 13.23 | 0.193 | 2637 | 166.5 | 2.62 | 0.078 | 716 | -520.6 | -117.3 | -2.67 | - | 3107 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 32.5 | -26.0 | 8 | 187 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.051 | 2098 | 542.0 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 91.4 | -17.2 | 23 | 538 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
846 | 138.9 | -12.9 | 34 | 851 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.082 | 3504 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 143.2 | -13.2 | 35 | 883 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2115 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 187.2 | -11.9 | 42 | 1303 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 229.8 | -11.7 | 48 | 1667 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 269.4 | -10.7 | 54 | 2031 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2394 | 312.8 | -10.1 | 60 | 2399 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.082 | 3501 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 319.1 | -10.7 | 60 | 2465 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.057 | 2092 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 364.1 | -10.3 | 64 | 2892 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.083 | 3521 | 525.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 368.9 | -10.5 | 64 | 2938 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 403.3 | -10.5 | 67 | 3271 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.083 | 3502 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3332 | 410.9 | -10.5 | 67 | 3337 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.058 | 2097 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 454.4 | -10.3 | 71 | 3871 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 503.1 | -10.1 | 75 | 4246 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.085 | 3515 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 510.7 | -10.3 | 75 | 4311 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.058 | 2096 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 551.5 | -9.7 | 79 | 4846 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | 599.4 | -9.9 | 83 | 5214 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3496 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 611.7 | -10.7 | 83 | 5333 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.059 | 2101 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 649.6 | -10.1 | 87 | 5708 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.088 | 3501 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 653.6 | -10.9 | 87 | 5746 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.061 | 2098 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 685.9 | -9.7 | 90 | 6194 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 730.6 | -9.3 | 94 | 6568 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3519 | 532.2 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6595 | 734.5 | -10.4 | 94 | 6600 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6930 | 767.8 | -10.0 | 97 | 6940 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.089 | 3502 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 772.6 | -10.5 | 97 | 6979 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 804.6 | -9.8 | 100 | 7312 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.090 | 3503 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7353 | 809.8 | -9.8 | 100 | 7358 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2072 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 839.7 | -9.3 | 103 | 7792 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8155 | 883.4 | -9.1 | 107 | 8166 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.092 | 3507 | 527.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8267 | 893.7 | -9.5 | 107 | 8271 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2090 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 925.9 | -8.4 | 111 | 8659 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.093 | 3508 | 525.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | 930.5 | -8.8 | 111 | 8704 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2106 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 955.7 | -7.8 | 114 | 9030 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.093 | 3503 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9092 | 961.4 | -8.2 | 114 | 9096 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 993.8 | 7.7 | 118 | 9632 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 203.7 | - | - | 2310 | - | - | 109.65 | 1.468 | 2624 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9635 | 996.8 | 6.6 | 119 | 9752 | done | 1.07 | 1.50 | 0.074 | 3113 | 206.7 | - | - | 2310 | - | 117.3 | 107.10 | 1.443 | 2146 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 971.5 | 5.4 | 123 | 10144 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.85 | 0.074 | 893 | -497.2 | 140.3 | 20.50 | 1.450 | 2053 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 965.7 | 7.3 | 123 | 10202 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.061 | 2296 | 529.4 | 140.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10605 | 936.9 | 7.1 | 127 | 10610 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 2.78 | 0.101 | 3725 | 514.0 | 140.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10718 | 928.4 | 7.6 | 127 | 10722 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.061 | 2298 | -544.7 | 140.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 903.7 | 6.5 | 131 | 11217 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 140.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 873.6 | 6.3 | 135 | 11699 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 140.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12063 | 844.0 | 6.1 | 139 | 12181 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 143.8 | 2.62 | 1.502 | 2038 | -5.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12544 | 813.2 | 6.4 | 143 | 12663 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 143.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | 781.1 | 6.7 | 147 | 13145 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 143.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 750.6 | 6.3 | 151 | 13513 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.094 | 3709 | 514.2 | 143.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13580 | 745.9 | 6.8 | 151 | 13585 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.064 | 2299 | -538.2 | 143.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 721.2 | 5.9 | 155 | 14120 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 154.8 | 9.25 | 1.364 | 1994 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14483 | 691.1 | 6.2 | 159 | 14488 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.094 | 3702 | 507.6 | 155.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 686.5 | 6.5 | 159 | 14554 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.065 | 2299 | -543.8 | 155.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14976 | 658.8 | 6.4 | 163 | 15095 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2290 | - | 155.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15459 | 627.7 | 6.4 | 167 | 15463 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.078 | 888 | -539.2 | 155.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 622.4 | 6.6 | 167 | 15542 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.060 | 2305 | 549.2 | 155.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15952 | 596.8 | 6.1 | 171 | 15963 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.073 | 894 | -518.8 | 158.2 | 2.80 | 1.335 | 1980 | -4.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16010 | 592.8 | 7.0 | 171 | 16015 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.059 | 2295 | 538.8 | 158.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16324 | 572.3 | 6.6 | 174 | 16442 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 158.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16806 | 543.5 | 6.0 | 178 | 16925 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 166.0 | 6.88 | 1.252 | 1948 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17287 | 515.2 | 5.9 | 182 | 17407 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 176.8 | 9.10 | 1.212 | 1904 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17769 | 486.6 | 5.9 | 186 | 17889 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 186.0 | 7.97 | 1.196 | 1866 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18251 | 459.3 | 5.6 | 190 | 18275 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.064 | 3139 | 270.0 | 2.70 | 0.071 | 893 | -519.3 | 203.3 | 14.62 | 1.154 | 1795 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18336 | 453.4 | 7.2 | 190 | 18340 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.058 | 2301 | 545.7 | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18743 | 425.2 | 6.9 | 194 | 18862 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19225 | 393.0 | 6.7 | 198 | 19343 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19707 | 361.4 | 6.5 | 202 | 19825 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20189 | 326.4 | 7.3 | 206 | 20307 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20671 | 292.1 | 7.1 | 210 | 20729 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21034 | 267.0 | 6.9 | 216 | 21092 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21397 | 242.6 | 6.6 | 222 | 21456 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21760 | 219.5 | 6.3 | 228 | 21819 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22123 | 195.2 | 6.7 | 234 | 22182 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 203.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22486 | 171.2 | 6.6 | 240 | 22491 | roll | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.089 | 3699 | 524.0 | 203.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22559 | 166.3 | 7.0 | 241 | 22564 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.059 | 2299 | -542.6 | 203.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22891 | 147.2 | 5.6 | 247 | 22920 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2298 | - | 221.5 | 14.95 | 0.912 | 1721 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23227 | 124.8 | 6.5 | 258 | 23256 | done | 1.23 | - | - | 3139 | - | - | - | 2298 | - | 221.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23564 | 107.0 | 4.9 | 269 | 23599 | roll | 1.23 | - | - | 3139 | - | 2.72 | 0.072 | 892 | -516.9 | 258.2 | 29.30 | 0.859 | 1572 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23653 | 101.9 | 4.9 | 271 | 23689 | done | 1.29 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.053 | 2298 | 540.8 | 296.6 | 30.55 | 0.838 | 1415 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23996 | 84.8 | 4.9 | 283 | 24055 | done | 1.35 | 0.15 | 0.052 | 3179 | 266.7 | - | - | 2297 | - | 334.1 | 30.23 | 0.824 | 1262 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24376 | 56.7 | 7.7 | 300 | 24394 | done | 1.41 | - | - | 3179 | - | - | - | 2297 | - | 334.1 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24705 | 37.1 | 8.9 | 316 | 24723 | done | 1.41 | - | - | 3179 | - | - | - | 2297 | - | 334.1 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25034 | 13.6 | 6.6 | 332 | 25039 | roll | 1.41 | - | - | 3179 | - | 2.65 | 0.071 | 896 | -528.7 | 334.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25094 | 10.7 | 4.1 | 335 | 25153 | done | 1.41 | - | - | 3179 | - | 2.53 | 0.052 | 2304 | 556.5 | 395.8 | 49.30 | 0.760 | 1011 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |