WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.15 of 91.80 AH used of 24V (19.23% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 38.00 of 61.20 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 430 - - - 2116 - -127.1 -60.35 - 2514 - - - - - - - - - - -
76 - -5.5 6 119 roll -0.88 11.82 0.166 2535 178.1 2.70 0.085 3533 524.8 -127.1 -23.67 - 3351 -35.4 - - - - - - - - - -
210 - -14.4 19 214 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2138 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
515 - -10.3 68 519 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
820 - -10.2 118 828 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.0 149 1134 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 733 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.3 154 1189 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2123 545.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.0 185 1494 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.092 3534 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1520 - -7.9 188 1524 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.060 2127 -535.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.5 205 1858 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2160 - -7.7 221 2178 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.5 237 2498 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.3 253 2818 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.4 269 3124 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.097 3540 499.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.5 271 3169 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.066 2131 -531.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.4 287 3498 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3800 - -7.4 295 3858 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.1 301 4164 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.102 3534 495.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.3 301 4209 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2131 -529.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4520 - -6.8 307 4578 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4880 - -6.6 313 4884 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.105 3536 498.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4920 - -7.1 313 4924 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2128 -527.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.3 319 5298 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.3 325 5604 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.107 3538 494.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5645 - -6.7 325 5649 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2126 -528.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.7 331 6018 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.4 337 6378 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.8 343 6738 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7040 - -7.2 349 7044 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3534 489.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7075 - -8.4 349 7079 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2129 -526.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7400 - -7.5 355 7458 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.3 361 7764 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3533 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7790 - -6.7 361 7794 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2131 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8120 - -5.9 367 8178 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8480 - -5.7 373 8538 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8840 - -5.8 379 8844 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3535 484.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8875 - -6.7 379 8879 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2125 -522.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.0 385 9258 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9560 - -6.2 391 9564 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3533 485.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9600 - -7.2 391 9604 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2127 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9920 - -6.2 397 9978 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10280 - -6.3 403 10284 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3537 483.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10315 - -7.2 403 10319 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2131 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.6 409 10698 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11000 - -6.5 415 11058 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.8 421 11364 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3537 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.3 421 11404 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2126 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.5 427 11778 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.1 433 12084 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3532 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12115 - -5.4 433 12119 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2126 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12440 - -4.8 439 12498 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12800 - -4.8 445 12804 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3533 481.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.6 445 12849 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2131 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13160 - -5.2 451 13218 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13520 - -6.0 457 13524 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3532 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13560 - -7.0 457 13564 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2128 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13880 - -6.0 463 13938 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14240 - -5.8 469 14244 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3535 476.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14280 - -5.7 469 14284 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.084 2125 -512.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14600 - -5.5 475 14658 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14781 - 5.4 478 14899 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2124 - - 116.85 1.523 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14900 - 4.4 480 15024 roll 0.88 1.20 0.066 2924 215.0 2.72 0.091 763 -500.4 127.1 116.40 1.482 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15085 - 7.5 483 15089 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2171 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15440 - 7.6 489 15498 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.6 495 15858 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16160 - 7.5 501 16218 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16520 - 6.7 507 16578 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16880 - 6.7 513 16884 roll 0.88 - - 2923 - 2.75 0.085 767 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16915 - 6.3 513 16919 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2177 522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.2 519 17298 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17600 - 6.2 525 17658 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17960 - 6.1 531 18018 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18320 - 6.5 537 18324 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.083 763 -514.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18360 - 7.4 537 18364 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2176 529.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.6 543 18738 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.1 549 19098 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.0 555 19458 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.1 561 19818 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20120 - 6.5 567 20124 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 766 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20170 - 8.0 567 20174 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.064 2178 528.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.6 573 20484 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.113 3585 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20530 - 6.7 573 20534 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2169 -524.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20840 - 6.2 579 20898 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21200 - 5.4 585 21224 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.077 764 -520.4 147.2 17.10 1.302 2228 -4.6 - - - - - - - - - -
21260 - 5.9 586 21264 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.061 2182 531.1 148.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21620 - 5.5 592 21679 done 0.91 - - 2924 - - - 2181 - 163.6 13.48 1.282 2163 -4.8 - - - - - - - - - -
21980 - 5.9 598 22039 done 0.93 - - 2923 - - - 2181 - 167.7 3.78 1.322 2146 -4.5 - - - - - - - - - -
22340 - 6.4 604 22398 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22700 - 6.9 610 22704 roll 0.94 - - 2924 - 2.72 0.076 769 -519.1 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.9 611 22764 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.061 2179 532.1 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23120 - 7.0 617 23178 done 0.94 - - 2923 - - - 2179 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23480 - 6.5 623 23538 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23840 - 6.7 629 23898 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24200 - 6.5 635 24258 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.2 641 24618 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.2 647 24978 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.8 653 25338 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 167.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.5 659 25698 done 0.94 - - 2923 - - - 2179 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26000 - 6.1 675 26018 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 167.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26320 - 5.6 691 26339 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 181.9 12.50 1.068 2088 -4.7 - - - - - - - - - -
26640 - 5.9 707 26659 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 186.3 3.30 1.112 2070 -5.5 - - - - - - - - - -
26960 - 5.7 723 26979 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 196.4 8.05 1.054 2029 -5.1 - - - - - - - - - -
27280 - 6.1 739 27298 done 0.98 - - 2924 - - - 2180 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27600 - 5.7 755 27619 done 0.98 - - 2923 - - - 2180 - 207.0 8.57 1.017 1986 -5.0 - - - - - - - - - -
27920 - 6.1 771 27939 done 0.99 0.08 0.077 2949 325.0 - - 2180 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.7 791 28248 done 0.99 - - 2949 - - - 2180 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28550 - 6.9 822 28558 done 0.99 - - 2949 - - - 2180 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28860 - 4.7 853 28899 done 0.99 - - 2949 - - - 2180 - 246.7 32.55 0.913 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
29200 - 4.8 887 29239 done 1.05 - - 2949 - - - 2180 - 285.8 31.48 0.886 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
29540 - 5.2 940 29564 done 1.10 - - 2949 - - - 2180 - 309.8 19.27 0.876 1566 -5.0 - - - - - - - - - -
29865 - 5.1 1005 29894 done 1.14 0.13 0.060 2987 292.3 - - 2180 - 339.4 23.75 0.854 1446 -5.1 - - - - - - - - - -
30200 - 6.4 1058 30204 roll 1.18 - - 2986 - 2.70 0.069 760 -525.9 339.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
30255 - 6.5 1063 30259 done 1.18 - - 2986 - 2.60 0.051 2178 545.4 339.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
30560 - 6.0 1094 30569 done 1.18 - - 2986 - - - 2178 - 339.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -