WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.99 of 91.80 AH used of 24V (19.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 37.91 of 61.20 AH used of 10V (38.06% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2153 - -127.1 -50.20 - 2414 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 109 roll -0.88 11.77 0.164 2533 178.9 2.67 0.091 3536 518.0 -127.1 -28.02 - 3351 -33.4 - - - - - - - - - -
234 - -12.0 22 238 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2124 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
539 - -11.2 73 543 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
849 - -9.5 114 853 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.064 734 -539.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
899 - -9.2 119 903 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2124 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1209 - -10.2 150 1213 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.088 3530 516.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1239 - -9.9 153 1243 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2131 -538.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1549 - -8.4 175 1553 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 728 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1584 - -8.2 176 1588 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2127 542.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1889 - -7.9 192 1907 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.8 208 2227 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2529 - -8.0 224 2533 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.100 3534 506.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2564 - -8.5 225 2568 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2131 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2869 - -7.8 241 2887 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3189 - -7.9 257 3207 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3509 - -8.2 265 3513 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.100 3539 497.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3539 - -8.6 265 3543 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2136 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3869 - -8.2 271 3927 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4229 - -7.1 277 4233 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.103 3535 499.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4284 - -7.2 277 4288 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2133 -529.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4589 - -6.9 283 4647 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4949 - -6.4 289 4953 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.106 3534 496.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4979 - -6.5 289 4983 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2141 -525.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5309 - -6.0 295 5367 done -0.88 - - 2533 - - - 2141 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5669 - -6.0 301 5727 done -0.88 - - 2533 - - - 2141 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6029 - -6.7 307 6087 done -0.88 - - 2533 - - - 2141 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6389 - -6.8 313 6393 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3534 488.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6424 - -7.5 313 6428 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2131 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6749 - -7.1 319 6807 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7109 - -6.8 325 7113 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3534 486.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7154 - -7.3 325 7158 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2131 -525.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7469 - -6.4 331 7527 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7829 - -5.5 337 7887 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8189 - -5.5 343 8193 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3533 486.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.6 343 8228 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2127 -520.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8549 - -6.0 349 8553 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3533 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8584 - -7.2 349 8588 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2121 -523.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8909 - -6.6 355 8967 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9269 - -6.8 361 9327 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9629 - -6.4 367 9633 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.116 3536 484.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9674 - -7.8 367 9678 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2136 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9989 - -6.4 373 10047 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10349 - -6.3 379 10353 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3533 482.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10384 - -6.3 379 10388 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2127 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10709 - -5.6 385 10768 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11069 - -5.1 391 11073 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3534 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11104 - -5.8 391 11108 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2124 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11429 - -4.4 397 11487 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11789 - -4.4 403 11793 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.121 3537 479.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11829 - -5.3 403 11833 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2131 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12149 - -4.8 409 12207 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12509 - -5.4 415 12513 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3531 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12554 - -6.7 415 12558 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2131 -514.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12869 - -5.7 421 12927 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13229 - -6.0 427 13233 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3533 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13274 - -6.7 427 13278 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2130 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13589 - -5.9 433 13593 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3535 476.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13619 - -7.5 433 13623 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2135 -514.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13949 - -5.8 439 14007 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14309 - -5.2 445 14313 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3532 478.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14349 - -5.6 445 14353 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2130 -515.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14550 - 4.9 449 14728 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2130 - - 116.97 1.523 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14729 - 3.2 452 14853 roll 0.88 1.20 0.071 2924 216.7 2.72 0.091 767 -501.1 127.1 116.60 1.484 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14904 - 6.7 454 14908 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2172 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15209 - 7.3 460 15213 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.124 3585 479.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15249 - 8.2 460 15253 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.084 2173 -507.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15569 - 7.0 466 15627 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15929 - 6.9 472 15987 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16289 - 6.7 478 16347 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16649 - 6.7 484 16707 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17009 - 6.5 490 17013 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.114 3580 481.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17069 - 7.2 491 17073 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17429 - 6.5 497 17487 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17789 - 6.4 503 17793 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.084 763 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17839 - 7.5 503 17843 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.070 2178 524.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18149 - 6.4 509 18207 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18509 - 6.2 515 18567 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18869 - 5.6 521 18928 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 138.2 8.93 1.424 2265 -4.7 - - - - - - - - - -
19229 - 5.9 527 19288 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.0 2.40 1.473 2255 -4.2 - - - - - - - - - -
19589 - 6.3 533 19593 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.080 759 -516.0 141.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19644 - 6.5 533 19648 done 0.90 - - 2924 - 2.70 0.065 2179 525.9 141.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19949 - 5.8 539 20008 done 0.90 - - 2924 - - - 2179 - 147.1 5.43 1.399 2229 -4.6 - - - - - - - - - -
20309 - 6.2 545 20313 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.114 3579 491.2 147.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20354 - 7.0 545 20358 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.072 2178 -518.9 147.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20669 - 6.5 551 20727 done 0.91 - - 2924 - - - 2178 - 147.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21029 - 6.4 557 21087 done 0.91 - - 2924 - - - 2178 - 147.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21389 - 6.2 563 21447 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 147.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21749 - 6.1 569 21807 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 147.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22109 - 5.9 575 22168 done 0.91 - - 2924 - - - 2178 - 150.1 2.40 1.351 2218 -4.2 - - - - - - - - - -
22469 - 6.0 581 22527 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 151.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22829 - 5.7 587 22888 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 160.0 8.50 1.253 2177 -4.7 - - - - - - - - - -
23189 - 6.7 593 23193 roll 0.93 - - 2924 - 2.67 0.077 769 -527.0 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23234 - 6.4 593 23238 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2176 530.9 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23549 - 7.0 599 23607 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23909 - 7.1 605 23967 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24269 - 6.9 611 24327 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24629 - 6.4 617 24687 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24989 - 5.7 623 25048 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 168.4 6.90 1.156 2143 -4.8 - - - - - - - - - -
25349 - 5.5 629 25408 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 183.6 12.60 1.115 2080 -5.0 - - - - - - - - - -
25709 - 6.4 635 25727 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26029 - 6.1 651 26047 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26349 - 6.4 667 26353 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.075 770 -520.7 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26384 - 6.4 668 26388 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.058 2174 533.8 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26689 - 6.4 684 26707 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27009 - 6.4 700 27027 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 183.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27329 - 5.8 716 27348 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 190.0 5.07 1.063 2055 -4.9 - - - - - - - - - -
27649 - 5.2 732 27688 done 0.97 - - 2924 - - - 2174 - 214.8 20.33 0.989 1954 -5.0 - - - - - - - - - -
27989 - 6.2 749 28008 done 1.00 0.10 0.066 2956 320.0 - - 2174 - 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28309 - 6.4 776 28313 roll 1.00 - - 2956 - 2.78 0.095 3582 506.5 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28349 - 5.8 780 28359 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.063 2180 -533.1 220.9 5.03 1.006 1929 -4.8 - - - - - - - - - -
28659 - 6.1 811 28663 roll 1.01 - - 2956 - 2.67 0.076 769 -528.5 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28689 - 6.4 814 28693 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.054 2170 538.8 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28999 - 5.9 845 29008 done 1.01 - - 2956 - - - 2170 - 224.3 2.95 0.995 1915 -4.7 - - - - - - - - - -
29309 - 4.4 890 29354 roll 1.02 - - 2956 - 2.75 0.071 768 -509.8 273.4 40.00 0.883 1714 -5.0 - - - - - - - - - -
29409 - 5.8 910 29419 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.054 2168 538.5 279.0 4.38 0.925 1691 -5.3 - - - - - - - - - -
29719 - 5.9 972 29728 roll 1.09 - - 2955 - 2.75 0.091 3579 513.1 283.6 3.45 0.933 1672 -5.5 - - - - - - - - - -
29794 - 6.4 987 29798 done 1.10 - - 2956 - 2.65 0.060 2175 -529.8 283.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
30105 - 3.3 1028 30178 roll 1.10 - - 2956 - 2.70 0.070 770 -520.4 369.6 68.70 0.824 1322 -5.1 - - - - - - - - - -
30254 - 4.5 1043 30298 done 1.22 0.15 0.053 3004 320.0 2.60 0.050 2180 542.3 417.8 39.47 0.801 1124 -5.0 - - - - - - - - - -