WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.85 of 91.80 AH used of 24V (14.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.36 of 61.20 AH used of 10V (17.72% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 134 VBD -1.07 - - 431 - - - 2099 - -117.3 -110.38 - 2743 - - - - - - - - - - -
137 6.5 -6.9 6 166 roll -1.07 13.10 0.195 2639 168.5 2.72 0.090 3509 518.4 -117.3 -7.12 - 3107 -51.1 - - - - - - - - - -
213 31.0 -21.3 10 218 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2116 -535.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
551 97.5 -18.2 25 556 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.076 695 -532.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
617 107.5 -14.8 27 622 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2095 549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
956 152.4 -12.6 38 966 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3513 545.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1001 158.2 -12.8 38 1005 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.055 2101 -543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1323 199.3 -12.7 44 1382 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1686 241.8 -11.4 50 1691 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.080 3503 519.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1752 249.1 -11.3 51 1757 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2098 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2121 289.0 -10.9 57 2179 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2484 328.4 -10.9 61 2494 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.082 3506 537.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2535 334.3 -11.2 61 2540 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2104 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2855 369.1 -10.9 64 2974 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3337 420.2 -10.6 68 3456 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3819 470.4 -10.4 72 3824 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.085 3504 514.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3871 475.9 -10.5 72 3876 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2106 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4192 508.4 -10.2 75 4202 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3511 530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4230 512.5 -10.7 75 4235 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2101 -552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4564 547.0 -10.3 78 4568 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3503 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4603 551.0 -10.7 78 4607 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2106 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4937 584.8 -10.1 81 5055 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5418 631.3 -9.7 85 5536 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5900 675.1 -9.1 89 5911 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3520 529.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5945 679.3 -9.7 89 5950 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.060 2102 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6273 709.6 -9.2 92 6283 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3501 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6331 715.2 -9.6 92 6336 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6644 742.9 -8.8 95 6649 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3501 515.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6697 747.6 -8.6 95 6702 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7018 776.3 -9.0 98 7028 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.092 3503 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7076 781.9 -9.7 98 7081 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7389 811.6 -9.4 101 7508 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7873 857.2 -9.5 105 7883 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.092 3507 527.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7950 865.0 -10.1 105 7955 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2103 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8365 903.0 -9.1 109 8483 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8847 944.3 -8.6 113 8851 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.094 3521 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8913 950.0 -8.7 113 8918 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2093 -545.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9341 984.1 -7.9 117 9351 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.094 3507 523.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9412 990.0 -8.6 117 9416 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.062 2097 -538.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9429 991.1 7.6 117 9590 done -0.33 0.80 0.103 2802 205.0 - - 2306 - - 108.80 1.470 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9594 994.7 1.8 119 9714 roll 1.07 1.45 0.077 3109 211.7 2.85 0.100 3698 488.4 117.3 106.65 1.427 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9763 989.8 6.6 120 9773 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 -538.5 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10089 969.8 6.1 123 10207 done 1.07 - - 3108 - - - 2297 - 121.4 3.45 1.488 2130 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10570 942.5 5.7 127 10689 done 1.07 - - 3109 - - - 2297 - 138.1 15.35 1.460 2061 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11052 914.1 5.9 131 11069 roll 1.10 - - 3109 - 2.75 0.077 894 -510.2 148.8 8.82 1.461 2017 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
11110 910.2 7.0 131 11114 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.060 2293 534.0 148.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11424 889.7 6.5 134 11542 done 1.12 - - 3109 - - - 2292 - 148.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11905 857.4 6.7 138 12024 done 1.12 - - 3109 - - - 2292 - 148.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12387 826.4 6.4 142 12505 done 1.12 - - 3109 - - - 2292 - 148.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12869 796.5 6.2 146 12987 done 1.12 - - 3108 - - - 2292 - 149.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13351 767.0 6.1 150 13362 roll 1.12 - - 3109 - 2.83 0.098 3703 498.6 153.8 3.88 1.429 1998 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
13423 762.3 6.9 150 13427 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.063 2299 -544.2 153.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13843 736.2 6.2 154 13848 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.079 892 -530.9 155.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13889 732.9 6.7 154 13894 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2298 540.8 155.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14217 712.8 6.1 157 14335 done 1.13 - - 3109 - - - 2297 - 159.6 5.05 1.377 1974 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
14698 684.5 5.8 161 14715 roll 1.14 - - 3109 - 2.85 0.097 3701 492.6 170.9 9.85 1.329 1927 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
14763 680.4 6.5 161 14767 done 1.15 - - 3109 - 2.62 0.064 2305 -532.8 170.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15191 654.0 6.2 165 15309 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 173.6 2.25 1.375 1917 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
15672 624.4 6.1 169 15684 roll 1.16 0.10 0.065 3134 250.0 2.75 0.094 3703 513.1 176.4 2.50 1.360 1905 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
15744 619.1 7.4 169 15748 done 1.16 - - 3134 - 2.62 0.063 2298 -536.3 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16165 590.4 6.8 173 16170 roll 1.16 - - 3134 - 2.65 0.077 890 -531.3 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16251 584.3 6.7 173 16255 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.059 2307 549.2 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16658 556.9 6.7 177 16776 done 1.16 - - 3134 - - - 2307 - 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17140 524.7 6.6 181 17258 done 1.16 - - 3134 - - - 2307 - 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17622 493.6 6.5 185 17740 done 1.16 - - 3134 - - - 2306 - 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18104 464.6 6.0 189 18223 done 1.16 - - 3134 - - - 2306 - 183.7 6.20 1.194 1874 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
18586 433.4 6.5 193 18704 done 1.17 - - 3134 - - - 2306 - 183.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19068 400.1 6.9 197 19186 done 1.17 - - 3134 - - - 2306 - 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19550 369.5 6.3 201 19554 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.094 3703 527.2 183.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19615 365.1 6.4 201 19620 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2296 -541.2 183.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20043 339.4 6.0 205 20162 done 1.17 - - 3134 - - - 2285 - 190.3 5.55 1.100 1849 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
20524 309.1 6.3 209 20530 roll 1.18 - - 3134 - 2.62 0.074 893 -531.3 190.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20577 305.7 6.6 209 20582 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.056 2293 542.6 190.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20898 287.0 5.7 213 20957 done 1.18 - - 3134 - - - 2293 - 204.8 12.32 1.022 1789 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
21262 265.5 6.0 219 21278 roll 1.21 - - 3134 - 2.67 0.072 895 -523.6 212.5 6.15 1.029 1757 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
21332 260.6 6.3 220 21337 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.055 2299 540.0 212.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21694 237.3 6.4 226 21753 done 1.22 - - 3134 - - - 2299 - 212.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22057 216.2 5.8 232 22117 done 1.22 - - 3134 - - - 2299 - 226.2 10.95 0.969 1702 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
22421 193.6 6.5 238 22479 done 1.24 - - 3134 - - - 2298 - 226.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22784 171.5 5.8 244 22843 done 1.24 - - 3134 - - - 2299 - 237.7 9.25 0.940 1655 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
23147 151.1 5.6 250 23171 roll 1.26 - - 3134 - 2.75 0.070 895 -510.5 256.5 14.98 0.905 1579 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
23238 145.3 5.7 251 23256 done 1.29 0.08 0.048 3163 362.5 2.60 0.054 2301 540.8 270.8 11.55 0.897 1520 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
23582 120.4 6.9 263 23587 roll 1.31 - - 3163 - 2.65 0.087 3705 529.8 270.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23628 117.0 6.4 264 23633 done 1.31 - - 3162 - 2.60 0.058 2302 -539.6 270.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23954 96.2 6.0 275 23965 roll 1.31 - - 3163 - 2.67 0.074 895 -527.0 277.3 4.85 0.900 1494 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
24025 91.1 6.6 277 24030 done 1.32 - - 3163 - 2.55 0.053 2309 554.5 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24358 73.0 4.8 290 24397 done 1.32 - - 3163 - - - 2309 - 318.1 32.88 0.826 1328 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
24709 52.8 5.6 307 24727 done 1.39 - - 3163 - - - 2309 - 337.3 15.73 0.817 1248 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25037 27.7 8.1 323 25043 roll 1.42 0.12 0.055 3197 283.3 2.67 0.071 889 -531.8 337.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
25116 22.0 6.4 327 25121 done 1.42 - - 3197 - 2.55 0.051 2309 556.9 337.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -