WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.81 of 91.80 AH used of 24V (19.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.82 of 61.20 AH used of 10V (38.21% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2119 - -127.1 -41.05 - 2478 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 99 roll -0.88 11.90 0.167 2535 177.1 2.72 0.089 3528 518.0 -127.1 -23.70 - 3351 -36.8 - - - - - - - - - -
145 - -11.7 13 149 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2133 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
450 - -11.0 57 454 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 728 -540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
490 - -11.2 65 494 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2119 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
800 - -10.2 113 808 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1110 - -9.9 144 1118 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1420 - -9.2 174 1438 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1740 - -8.0 190 1758 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.5 206 2078 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2380 - -7.2 222 2398 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2700 - -6.8 238 2718 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3020 - -7.5 254 3038 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3340 - -7.4 270 3344 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.103 3530 503.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3385 - -8.5 272 3389 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2126 -529.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3700 - -7.4 278 3758 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4060 - -6.9 284 4064 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.101 3530 501.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4105 - -8.0 284 4109 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2131 -527.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.8 290 4478 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.5 296 4838 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5140 - -6.2 302 5144 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3530 500.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.6 302 5184 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2126 -525.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.5 308 5558 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5860 - -7.2 314 5864 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3530 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5890 - -8.3 314 5894 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2126 -525.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.8 320 6278 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.4 326 6584 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3531 491.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6620 - -7.0 326 6624 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2130 -524.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.0 332 6944 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 720 -528.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.8 332 6974 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2120 532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7300 - -5.9 338 7304 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3541 490.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7335 - -6.5 338 7339 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2127 -523.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7660 - -6.3 344 7718 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.4 350 8078 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.3 356 8438 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.2 362 8744 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3536 490.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8780 - -6.8 362 8784 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2123 -523.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.1 368 9158 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.1 374 9464 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.116 3541 485.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9500 - -6.8 374 9504 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2136 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.8 380 9878 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.0 386 10238 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10540 - -4.9 392 10544 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3535 482.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.6 392 10584 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2128 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.3 398 10958 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.6 404 11264 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3535 481.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.6 404 11294 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2127 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 410 11624 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3534 481.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11650 - -6.3 410 11654 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.7 416 12038 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.3 422 12398 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.1 428 12704 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3535 480.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12745 - -5.8 428 12749 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2130 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.0 434 13118 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13420 - -5.0 440 13424 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3538 477.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13450 - -4.8 440 13454 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.083 2122 -514.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13780 - -4.8 446 13838 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14140 - -4.7 452 14144 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3534 478.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14170 - -5.4 452 14174 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.084 2120 -514.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14500 - -4.7 458 14558 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14860 - -4.9 464 14864 roll -0.88 - - 2535 - 2.97 0.124 3541 478.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14890 - -6.3 464 14894 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2133 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15161 - 5.2 469 15339 done -0.29 0.60 0.090 2667 220.0 - - 2133 - - 117.35 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15340 - 3.8 472 15464 roll 0.88 1.17 0.065 2923 218.8 2.72 0.090 766 -502.6 127.1 116.68 1.490 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15500 - 6.3 474 15504 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.077 2177 507.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.1 480 15878 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.7 486 16238 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.6 492 16598 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.3 498 16958 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17260 - 6.5 504 17318 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.6 510 17678 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.2 516 17984 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.117 3580 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18025 - 9.0 516 18029 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.078 2173 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.5 522 18398 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.1 528 18758 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.5 534 19118 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19420 - 6.0 540 19478 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19780 - 5.8 546 19794 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.109 3580 481.8 134.3 5.90 1.431 2282 -4.6 - - - - - - - - - -
19825 - 6.3 546 19829 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.074 2180 -514.7 134.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20140 - 5.8 552 20199 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 140.8 5.32 1.415 2255 -4.9 - - - - - - - - - -
20500 - 5.9 558 20558 done 0.90 - - 2923 - - - 2178 - 143.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20860 - 6.0 564 20919 done 0.90 - - 2923 - - - 2178 - 144.2 2.65 1.429 2242 -4.9 - - - - - - - - - -
21220 - 6.2 570 21278 done 0.91 - - 2923 - - - 2177 - 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21580 - 5.7 576 21594 roll 0.91 - - 2923 - 2.70 0.077 762 -524.1 152.3 7.28 1.335 2208 -4.7 - - - - - - - - - -
21620 - 6.8 576 21624 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.062 2178 524.4 152.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21940 - 5.9 582 21999 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.7 1.92 1.388 2198 -5.2 - - - - - - - - - -
22300 - 6.3 588 22358 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22660 - 7.0 594 22718 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.6 600 23078 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.4 606 23438 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23740 - 6.4 612 23798 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24100 - 6.0 618 24158 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24460 - 6.0 624 24518 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 155.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24820 - 5.8 630 24879 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 161.6 5.75 1.203 2170 -5.0 - - - - - - - - - -
25180 - 5.7 636 25239 done 0.93 - - 2923 - - - 2179 - 172.2 8.80 1.167 2128 -4.8 - - - - - - - - - -
25540 - 5.9 642 25599 done 0.94 - - 2923 - - - 2178 - 174.6 2.00 1.225 2118 -5.0 - - - - - - - - - -
25900 - 6.5 648 25958 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 174.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26260 - 6.8 654 26278 done 0.95 - - 2923 - - - 2179 - 174.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.3 670 26598 done 0.95 - - 2923 - - - 2179 - 174.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.4 686 26918 done 0.95 - - 2923 - - - 2178 - 174.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27220 - 5.4 702 27239 done 0.95 - - 2923 - - - 2179 - 192.1 14.45 1.047 2046 -5.0 - - - - - - - - - -
27540 - 5.2 718 27579 done 0.97 - - 2924 - - - 2179 - 217.1 20.45 1.017 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
27880 - 5.9 735 27899 done 1.01 0.10 0.071 2953 290.0 - - 2179 - 220.8 2.90 1.075 1928 -5.5 - - - - - - - - - -
28200 - 7.3 751 28218 done 1.01 - - 2953 - - - 2178 - 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28520 - 7.3 767 28524 roll 1.01 - - 2953 - 2.78 0.097 3585 506.1 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28560 - 7.6 769 28564 done 1.01 - - 2953 - 2.67 0.063 2164 -532.2 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28870 - 6.8 799 28874 roll 1.01 - - 2953 - 2.65 0.077 768 -526.8 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28935 - 6.9 805 28939 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.057 2176 535.4 220.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29240 - 6.1 836 29244 roll 1.01 - - 2953 - 2.75 0.094 3582 511.3 220.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29375 - 5.7 849 29389 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.063 2176 -534.6 229.1 7.35 0.950 1896 -4.6 - - - - - - - - - -
29690 - 4.3 881 29734 done 1.02 - - 2953 - - - 2176 - 282.7 43.35 0.888 1676 -5.1 - - - - - - - - - -
30035 - 5.6 947 30050 roll 1.10 - - 2953 - 2.67 0.072 777 -524.0 295.0 9.45 0.900 1626 -5.3 - - - - - - - - - -
30115 - 5.5 963 30134 done 1.12 - - 2953 - 2.60 0.053 2179 539.2 309.9 12.23 0.878 1565 -5.0 - - - - - - - - - -
30435 - 3.8 1027 30499 roll 1.14 0.10 0.068 2987 340.0 2.75 0.070 770 -512.4 380.1 56.28 0.831 1279 -5.1 - - - - - - - - - -
30515 - 5.8 1039 30529 done 1.24 - - 2987 - 2.63 0.051 2182 536.9 387.9 6.03 0.851 1248 -5.1 - - - - - - - - - -
30835 - 6.3 1071 30839 roll 1.25 - - 2987 - 2.70 0.085 3581 518.1 387.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
30865 - 7.5 1074 30869 done 1.25 - - 2986 - 2.63 0.056 2171 -536.1 387.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -