WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 78.49 of 91.80 AH used of 24V (14.50% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 50.19 of 61.20 AH used of 10V (17.99% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2071 - -117.3 -77.88 - 2438 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.5 4 144 roll -1.07 12.98 0.189 2639 170.1 2.67 0.088 3508 538.2 -117.3 -17.23 - 3105 -38.7 - - - - - - - - - -
310 42.3 -17.2 14 315 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2115 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
644 101.4 -17.2 29 673 done -1.07 - - 2639 - - - 2115 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
981 145.9 -12.4 40 1009 done -1.07 - - 2639 - - - 2115 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1345 189.3 -11.9 47 1403 done -1.07 - - 2639 - - - 2115 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1708 230.1 -11.2 53 1712 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3504 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1800 240.8 -11.2 54 1804 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.056 2095 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2143 280.5 -11.6 60 2201 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2565 328.2 -11.3 65 2683 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3047 380.5 -10.9 69 3058 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3523 534.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3105 387.0 -10.7 69 3110 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.059 2101 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3419 421.6 -11.1 72 3538 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3900 474.6 -11.0 76 3906 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3500 514.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3973 482.8 -11.5 76 3978 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4395 528.1 -10.7 80 4512 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4876 572.2 -9.1 84 4880 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3519 522.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4921 576.3 -9.2 84 4926 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2102 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5249 605.4 -8.9 87 5259 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.088 3506 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5307 610.9 -9.5 87 5312 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5621 639.2 -9.0 90 5740 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6103 682.4 -9.0 94 6114 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3524 526.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6201 691.5 -9.0 94 6206 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2098 -548.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6596 726.9 -8.9 98 6606 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.089 3501 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6673 734.3 -9.4 98 6678 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7088 772.6 -9.3 102 7093 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3502 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7162 779.5 -9.5 102 7171 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2091 -557.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7581 816.3 -8.7 106 7586 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3504 519.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7627 820.2 -8.9 106 7631 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.064 2097 -537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7954 847.2 -8.2 109 7959 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.094 3503 516.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8006 851.8 -8.9 109 8011 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8327 879.1 -8.6 112 8445 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8808 920.8 -8.7 116 8813 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.094 3501 514.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8913 930.3 -9.0 116 8918 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2102 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9301 963.1 -8.4 120 9306 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.094 3501 518.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9340 966.4 -8.9 120 9345 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2102 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9678 993.1 8.0 123 9793 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2298 - - 107.57 1.467 2625 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9797 996.5 6.6 124 9913 done 1.07 1.50 0.081 3110 204.7 - - 2299 - 117.3 108.03 1.428 2146 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10276 973.8 4.9 128 10395 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 156.3 35.67 1.421 1987 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10758 940.2 7.0 132 10763 roll 1.13 - - 3110 - 2.65 0.076 891 -530.9 156.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10837 934.2 8.0 132 10841 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2297 536.6 156.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11251 905.7 6.9 136 11256 roll 1.13 - - 3110 - 2.78 0.100 3726 514.0 156.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11297 902.4 7.5 136 11301 done 1.13 - - 3110 - 2.65 0.063 2305 -536.2 156.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11624 880.2 6.8 139 11628 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.077 893 -538.9 156.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11682 875.8 7.9 139 11687 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2302 537.8 156.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11996 853.7 7.1 142 12115 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 156.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12479 819.9 7.0 146 12597 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 156.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12960 789.3 6.3 150 12965 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.076 894 -536.6 156.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13032 784.8 6.2 150 13037 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 540.4 158.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13453 759.6 6.0 154 13572 done 1.13 - - 3110 - - - 2298 - 166.8 8.65 1.386 1944 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
13935 729.8 6.2 158 14054 done 1.15 - - 3110 - - - 2298 - 168.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14417 700.5 6.1 162 14536 done 1.15 - - 3110 - - - 2298 - 173.7 5.88 1.358 1916 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
14899 670.6 6.2 166 14904 roll 1.16 - - 3110 - 2.67 0.075 898 -524.3 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14959 666.7 7.1 166 14970 done 1.16 0.10 0.064 3135 250.0 2.55 0.059 2302 550.6 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15392 635.9 7.2 170 15397 roll 1.16 - - 3136 - 2.67 0.097 3702 524.3 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15479 629.2 7.9 170 15489 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.061 2296 -551.4 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15885 599.2 7.4 174 16003 done 1.16 - - 3136 - - - 2295 - 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16367 564.3 7.2 178 16485 done 1.16 - - 3136 - - - 2286 - 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16849 531.7 6.8 182 16967 done 1.16 - - 3136 - - - 2286 - 175.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17331 503.2 5.9 186 17348 roll 1.16 - - 3136 - 2.72 0.076 893 -512.1 185.0 9.55 1.203 1870 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
17430 496.7 6.6 186 17440 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.058 2304 546.9 185.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17823 471.2 6.5 190 17828 roll 1.18 - - 3136 - 2.70 0.095 3692 514.1 185.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17895 465.7 7.2 190 17900 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.063 2296 -547.5 185.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18316 437.3 6.8 194 18434 done 1.18 - - 3136 - - - 2285 - 185.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18798 402.9 7.1 198 18916 done 1.18 - - 3136 - - - 2284 - 185.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19280 371.4 6.5 202 19398 done 1.18 - - 3136 - - - 2284 - 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19762 344.5 5.5 206 19881 done 1.18 - - 3135 - - - 2280 - 204.7 16.58 1.067 1790 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
20244 314.9 6.1 210 20255 roll 1.21 - - 3136 - 2.72 0.088 3702 522.8 207.7 2.53 1.104 1777 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
20348 307.4 7.4 210 20353 done 1.21 - - 3136 - 2.60 0.061 2301 -538.8 207.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20677 286.5 6.4 215 20682 roll 1.21 - - 3136 - 2.62 0.075 900 -534.7 207.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20749 281.7 5.9 216 20767 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.056 2298 541.9 218.3 8.32 1.027 1735 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
21111 258.3 6.5 222 21115 roll 1.23 - - 3136 - 2.62 0.072 895 -535.5 218.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21171 254.1 7.5 222 21181 done 1.23 - - 3136 - 2.55 0.056 2303 552.2 218.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21544 228.8 6.8 229 21603 done 1.23 - - 3136 - - - 2301 - 218.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21908 204.3 6.6 235 21912 roll 1.23 - - 3136 - 2.65 0.090 3701 528.3 218.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21960 200.7 6.6 235 21965 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.059 2304 -541.5 218.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22276 181.4 6.0 241 22287 roll 1.23 - - 3136 - 2.67 0.073 895 -527.7 224.1 4.88 0.976 1711 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
22363 175.4 7.2 242 22373 done 1.24 - - 3136 - 2.55 0.054 2307 553.7 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22710 152.9 6.3 248 22769 done 1.24 - - 3136 - - - 2307 - 224.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23077 129.9 6.1 259 23106 done 1.24 - - 3136 - - - 2307 - 229.6 4.35 0.936 1689 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
23413 111.9 4.9 270 23448 roll 1.25 - - 3136 - 2.72 0.069 892 -520.2 267.4 30.25 0.858 1535 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
23529 105.5 5.6 273 23553 done 1.31 0.12 0.056 3170 283.3 2.55 0.052 2304 553.7 284.4 13.90 0.858 1465 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
23879 85.0 6.1 285 23890 roll 1.34 - - 3169 - 2.72 0.069 895 -518.0 290.0 4.43 0.883 1442 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
23998 77.6 5.9 289 24015 done 1.34 - - 3170 - 2.55 0.052 2303 552.2 299.1 6.78 0.856 1405 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
24325 59.7 5.2 305 24364 done 1.36 - - 3170 - - - 2302 - 327.6 22.83 0.814 1289 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
24674 39.0 6.2 322 24693 done 1.40 - - 3170 - - - 2302 - 328.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
25004 17.1 6.4 338 25022 done 1.41 - - 3170 - - - 2302 - 328.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -