Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 101.8 m at 750.1 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 704
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 done -1.87 - - 419 - - - 2159 - -28.8 -55.67 - 2739 - - - - - - - - - - -
89 2.3 -3.6 3 111 roll -1.89 9.65 0.137 2282 193.1 2.62 0.069 735 -543.5 -46.1 -2.35 - 2810 -30.2 - - - - - - - - - -
158 6.5 -6.6 6 164 done -1.57 0.38 0.110 2357 197.4 2.53 0.048 2153 560.5 -46.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
488 26.1 -5.4 22 490 done -1.46 0.12 0.114 2377 166.7 - - 2153 - -50.5 -0.28 - 2828 -64.3 - - - - - - - - - -
795 40.9 -4.7 37 797 done -1.48 - - 2378 - - - 2153 - -59.9 -0.47 - 2869 -87.2 - - - - - - - - - -
1104 61.8 -7.2 52 1108 roll -1.48 - - 2378 - 2.50 0.060 3556 561.2 -59.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1235 72.2 -7.9 58 1239 done -1.40 - - 2378 - 2.50 0.047 2142 -565.6 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1563 95.3 -7.2 74 1564 done -1.40 - - 2378 - - - 2141 - -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1870 116.8 -7.1 89 1875 roll -1.40 - - 2378 - 2.50 0.061 741 -560.0 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1921 120.6 -7.3 91 1926 done -1.35 0.15 0.115 2405 180.0 2.50 0.050 2150 563.6 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2238 141.0 -6.5 106 2239 done -1.40 - - 2405 - - - 2149 - -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2548 160.1 -6.0 121 2553 roll -1.46 0.10 0.062 2379 -260.0 2.58 0.062 742 -545.3 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2656 167.3 -6.4 126 2660 done -1.41 - - 2379 - 2.50 0.051 2151 563.6 -59.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2982 188.7 -6.4 142 2987 roll -1.41 - - 2379 - 2.58 0.064 742 -546.1 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3033 191.9 -6.6 144 3038 done -1.36 0.12 0.118 2401 183.3 2.53 0.052 2153 557.7 -59.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3349 210.4 -5.6 159 3354 roll -1.40 - - 2401 - 2.58 0.062 739 -548.1 -62.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3434 215.5 -6.3 163 3439 done -1.40 - - 2401 - 2.53 0.052 2156 560.1 -62.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3762 233.7 -5.3 179 3763 done -1.45 - - 2401 - - - 2156 - -68.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4071 249.2 -5.0 194 4073 done -1.51 0.15 0.058 2363 -253.3 - - 2156 - -75.5 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4381 266.2 -5.6 209 4385 roll -1.46 - - 2363 - 2.58 0.061 739 -549.2 -78.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4431 269.3 -6.0 211 4436 done -1.37 0.20 0.109 2399 180.0 2.53 0.053 2150 557.7 -78.5 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4748 285.7 -4.9 226 4750 done -1.42 - - 2399 - - - 2149 - -86.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5057 302.3 -5.4 241 5058 done -1.47 - - 2399 - - - 2149 - -90.3 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5366 319.3 -5.6 256 5371 roll -1.52 0.15 0.056 2357 -280.0 2.55 0.067 3560 553.3 -93.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5445 324.5 -6.0 259 5452 done -1.39 0.22 0.107 2397 181.8 2.53 0.052 2145 -559.3 -93.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5762 341.8 -5.2 275 5763 done -1.44 - - 2398 - - - 2145 - -98.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6071 358.9 -5.5 290 6075 roll -1.49 - - 2398 - 2.53 0.066 739 -555.7 -102.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6110 361.1 -6.0 292 6115 done -1.49 - - 2398 - 2.53 0.054 2150 557.7 -102.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6438 379.3 -5.6 308 6440 done -1.54 0.15 0.057 2360 -253.3 - - 2150 - -105.1 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6747 399.3 -6.7 323 6748 done -1.48 - - 2361 - - - 2150 - -105.1 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7056 420.4 -7.0 338 7058 done -1.42 0.15 0.110 2386 166.7 - - 2150 - -105.1 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7365 440.1 -6.3 353 7369 roll -1.42 - - 2386 - 2.53 0.068 3558 556.5 -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7421 444.0 -7.1 355 7427 done -1.38 - - 2386 - 2.53 0.054 2146 -558.1 -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7737 465.4 -6.5 371 7738 done -1.38 - - 2386 - - - 2131 - -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8046 485.4 -6.3 386 8047 done -1.38 - - 2386 - - - 2125 - -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8355 505.1 -6.2 401 8359 roll -1.38 - - 2386 - 2.50 0.065 747 -551.2 -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8507 515.2 -6.9 408 8511 done -1.38 - - 2386 - 2.50 0.053 2151 561.6 -105.1 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8834 535.4 -5.9 424 8838 roll -1.38 - - 2386 - 2.58 0.065 746 -544.6 -105.9 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8906 539.9 -5.9 427 8910 done -1.38 - - 2386 - 2.53 0.054 2152 555.7 -106.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9222 558.8 -6.0 442 9223 done -1.38 - - 2386 - - - 2152 - -106.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9531 577.1 -6.0 457 9532 done -1.39 - - 2386 - - - 2152 - -107.1 - - 2866 - - - - - - - - - - -
9841 594.8 -5.5 472 9842 done -1.39 - - 2386 - - - 2152 - -110.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10150 612.8 -5.7 487 10151 done -1.39 - - 2386 - - - 2152 - -112.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10459 630.1 -5.5 502 10463 roll -1.40 - - 2386 - 2.53 0.067 3556 554.9 -116.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10548 635.3 -6.2 506 10552 done -1.40 - - 2386 - 2.53 0.053 2141 -559.3 -116.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
10869 652.0 -5.0 522 10873 roll -1.40 - - 2385 - 2.60 0.067 3555 543.8 -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
11015 659.4 -4.6 528 11021 done -1.40 - - 2386 - 2.50 0.051 2147 -563.2 -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
11331 673.0 -4.6 544 11335 roll -1.40 - - 2386 - 2.53 0.065 743 -554.9 -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
11372 675.1 -5.4 546 11376 done -1.40 - - 2386 - 2.53 0.055 2157 558.9 -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
11698 692.4 -5.5 562 11699 done -1.40 - - 2386 - - - 2156 - -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
12008 705.8 -5.8 577 12012 roll -1.40 - - 2386 - 2.53 0.067 3557 553.8 -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
12266 723.0 -4.3 588 12273 done -1.34 0.10 0.123 2403 170.0 2.50 0.051 2131 -570.4 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
12582 739.6 -3.5 604 12584 done -1.39 - - 2403 - - - 2131 - -117.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
12892 748.0 -3.2 619 12896 roll -1.39 - - 2403 - 2.60 0.069 3558 548.8 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
13024 752.4 -3.1 625 13029 done -1.39 - - 2403 - 2.47 0.054 2160 -566.0 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
13353 763.1 1.9 641 13357 roll -1.52 0.15 0.059 2362 -273.3 2.58 0.070 3562 543.4 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
13543 756.5 2.5 649 13550 done -1.44 0.12 0.117 2382 166.7 2.53 0.055 2131 -565.6 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
13860 760.8 2.2 665 13864 roll -1.50 - - 2382 - 2.60 0.072 3563 550.8 -117.3 - - 2865 - - - - - - - - - - -
14118 758.0 4.3 676 14124 done -1.50 - - 2382 - 2.50 0.057 2147 -566.4 -117.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
14434 761.8 -1.8 692 14439 roll -1.54 - - 2382 - 2.58 0.074 3556 546.1 -117.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
14475 762.9 -1.0 694 14479 done -1.54 - - 2382 - 2.47 0.057 2161 -564.8 -117.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
14802 766.2 -2.0 710 14803 done -1.58 0.12 0.065 2352 -250.0 - - 2150 - -117.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
15111 774.8 -3.5 725 15115 roll -1.58 - - 2352 - 2.58 0.076 3554 544.2 -117.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
15369 783.2 -4.5 736 15376 done -1.48 0.12 0.122 2373 175.0 2.53 0.061 2142 -558.1 -117.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
15685 793.4 -3.8 752 15689 roll -1.48 - - 2373 - 2.60 0.078 3554 543.1 -117.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
15741 795.3 -3.8 754 15747 done -1.42 - - 2373 - 2.53 0.062 2142 -558.1 -117.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16057 793.1 1.6 770 16062 roll -1.42 - - 2373 - 2.58 0.080 773 -530.6 -117.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
16102 792.9 0.4 772 16107 done -1.42 - - 2373 - 2.53 0.067 2150 544.3 -117.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
16423 798.4 -1.3 788 16428 roll -1.42 - - 2373 - 2.60 0.081 3561 542.7 -117.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16671 805.2 -2.9 799 16676 done -1.38 0.12 0.132 2395 183.3 2.53 0.065 2167 -551.0 -117.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16992 823.7 -8.7 815 16997 roll -1.45 - - 2394 - 2.62 0.084 3560 531.7 -117.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
17220 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17220 begin apogee
17230 842.0 4.1 825 17286 done -0.33 1.10 0.108 2621 206.4 - - 2140 - - 52.47 1.435 2620 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
17286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17286 begin climb
17289 841.1 - 828 17400 roll 2.01 2.38 0.073 3134 215.5 2.78 0.087 752 -499.3 117.3 101.70 1.424 2141 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
17452 814.0 25.3 835 17458 done 1.87 0.15 0.118 3111 -153.3 2.65 0.072 2151 527.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17768 763.6 14.0 851 17772 roll 1.87 - - 3110 - 2.67 0.085 3562 528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18025 724.5 12.3 862 18031 done 1.87 - - 3110 - 2.60 0.065 2159 -539.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18341 679.0 14.7 878 18345 roll 1.87 - - 3110 - 2.65 0.076 3563 529.8 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18474 657.3 16.5 884 18479 done 1.87 - - 3110 - 2.60 0.059 2141 -546.9 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18795 607.3 15.8 900 18800 roll 1.87 - - 3110 - 2.65 0.070 3562 536.2 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18868 595.6 14.6 903 18872 done 1.87 - - 3110 - 2.55 0.054 2149 -554.1 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19183 550.5 14.5 918 19188 roll 1.87 - - 3110 - 2.62 0.068 3562 539.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19217 545.0 15.9 919 19223 done 1.87 - - 3110 - 2.55 0.053 2149 -554.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19532 498.4 14.9 935 19537 roll 1.87 - - 3110 - 2.62 0.067 3566 540.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19560 493.8 18.0 936 19564 done 1.87 - - 3110 - 2.55 0.052 2148 -556.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19876 449.7 13.9 951 19877 done 1.87 - - 3110 - - - 2133 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20185 406.0 14.0 966 20189 roll 1.87 - - 3110 - 2.60 0.065 3568 551.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20252 395.6 14.3 969 20256 done 1.87 - - 3110 - 2.55 0.051 2145 -558.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20572 349.5 14.4 985 20577 roll 1.87 - - 3110 - 2.60 0.064 3565 546.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20612 343.7 14.8 987 20616 done 1.87 - - 3110 - 2.53 0.051 2150 -559.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20939 298.3 13.8 1003 20943 roll 1.87 - - 3110 - 2.60 0.064 3569 545.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20971 293.2 13.7 1004 20977 done 1.87 - - 3110 - 2.55 0.050 2142 -559.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21287 250.6 13.6 1020 21291 roll 1.87 - - 3110 - 2.60 0.063 3567 548.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21359 239.9 13.3 1023 21363 done 1.87 - - 3110 - 2.53 0.049 2150 -560.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21675 195.1 14.2 1038 21676 done 1.87 - - 3110 - - - 2148 - 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21984 148.1 15.1 1053 21988 roll 1.87 - - 3110 - 2.55 0.063 3562 554.5 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22024 141.7 15.7 1055 22028 done 1.87 - - 3110 - 2.53 0.048 2142 -561.3 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22351 91.6 15.3 1071 22352 done 1.87 - - 3110 - - - 2122 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22660 49.0 12.6 1086 22664 roll 1.93 - - 3110 - 2.60 0.061 3570 556.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22682 46.0 13.4 1087 22686 done 1.93 - - 3110 - 2.53 0.049 2149 -561.7 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23000 begin surface coast
23024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23024 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.50 - - 416 - - - 2138 - 300.00 104.12 0.785 1397 -7.2 0.001 - - - - - -