WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.13 of 91.80 AH used of 24V (14.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.02 of 61.20 AH used of 10V (18.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2075 - -117.3 -78.20 - 2462 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.0 4 140 roll -1.07 12.98 0.192 2635 169.7 2.72 0.089 3506 526.1 -117.3 -16.08 - 3106 -40.0 - - - - - - - - - -
392 56.8 -17.8 18 397 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.055 2108 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
705 112.3 -17.1 31 734 done -1.07 - - 2635 - - - 2108 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1071 159.0 -12.2 42 1076 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.075 691 -534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1144 168.1 -12.6 43 1148 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2100 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1506 211.8 -12.1 49 1510 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.080 3501 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1558 218.2 -12.1 49 1563 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1875 253.5 -11.1 55 1885 roll -1.07 - - 2635 - 2.53 0.072 693 -556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1906 257.2 -11.6 55 1911 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2101 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2242 294.8 -11.2 61 2246 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.082 3507 536.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2274 298.4 -11.0 61 2279 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.055 2104 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2669 341.5 -10.9 65 2788 done -1.07 - - 2635 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3151 394.8 -11.1 69 3155 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.083 3499 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3250 406.2 -11.1 69 3254 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.057 2100 -553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3644 448.6 -10.8 73 3763 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4126 496.3 -9.9 77 4130 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.085 3502 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4218 505.7 -10.4 77 4223 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.058 2094 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4619 546.0 -10.0 81 4624 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.087 3520 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4671 551.5 -10.3 81 4676 done -1.07 - - 2635 - 2.62 0.058 2100 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4992 583.4 -10.0 84 5003 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.086 3499 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5037 588.1 -10.6 84 5042 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.060 2094 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5364 620.9 -10.1 87 5368 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.087 3506 523.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5416 626.6 -10.9 87 5421 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.059 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5738 659.4 -10.1 90 5747 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.088 3506 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5795 665.3 -10.1 90 5800 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6109 695.4 -9.6 93 6113 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.090 3493 511.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6155 699.9 -10.4 93 6160 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2103 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6483 729.9 -9.2 96 6600 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6964 775.2 -9.4 100 6974 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.091 3514 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7048 783.6 -9.9 100 7053 done -1.07 - - 2635 - 2.62 0.061 2098 -540.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7457 819.4 -8.8 104 7467 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.091 3500 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7501 823.6 -9.1 104 7506 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7829 852.4 -8.8 107 7839 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.093 3500 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7894 858.7 -9.5 107 7898 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.061 2100 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8321 899.1 -9.5 111 8440 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8803 940.6 -8.6 115 8807 roll -1.07 - - 2635 - 2.75 0.094 3513 513.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8868 946.3 -8.9 115 8873 done -1.07 - - 2635 - 2.62 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9297 979.9 -7.9 119 9307 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.094 3500 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9381 986.6 -7.7 119 9386 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9552 998.5 7.1 121 9667 done -0.33 0.85 0.102 2805 200.0 - - 2298 - - 109.03 1.470 2625 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9671 1000.8 4.9 122 9787 done 1.07 1.48 0.074 3110 206.1 - - 2298 - 117.3 107.93 1.427 2146 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10150 971.9 6.2 126 10268 done 1.07 - - 3110 - - - 2296 - 119.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10632 941.2 6.4 130 10636 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.100 3699 515.8 119.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10717 935.7 6.9 130 10722 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2298 -538.8 119.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11125 914.4 5.2 134 11244 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 148.9 28.08 1.429 2018 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11607 885.1 6.1 138 11618 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.077 900 -517.8 154.4 4.70 1.469 1995 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
11665 881.2 7.4 138 11670 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2298 533.6 154.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11979 861.4 6.3 141 12097 done 1.13 - - 3110 - - - 2297 - 154.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12461 830.4 6.4 145 12579 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 154.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12943 800.4 6.2 149 13061 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 155.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13425 769.6 6.4 153 13429 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.076 893 -535.5 155.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13503 764.3 6.2 153 13508 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2297 540.0 156.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13918 738.9 6.1 157 14037 done 1.13 - - 3110 - - - 2295 - 159.3 4.12 1.405 1975 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
14400 709.9 6.0 161 14411 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.074 899 -513.2 166.3 5.90 1.377 1947 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
14458 706.0 6.5 161 14463 done 1.15 - - 3110 - 2.62 0.059 2303 535.9 166.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14772 686.2 6.3 164 14890 done 1.15 - - 3110 - - - 2304 - 166.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15254 656.5 6.1 168 15265 roll 1.15 - - 3110 - 2.72 0.072 895 -518.0 169.5 2.50 1.375 1934 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
15352 649.9 6.3 168 15357 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.059 2303 552.2 169.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15746 625.2 6.2 172 15865 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 170.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16228 596.2 6.0 176 16347 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 176.6 6.50 1.283 1903 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
16710 567.3 6.0 180 16830 done 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2301 - 184.2 6.60 1.263 1873 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
17192 531.4 7.5 184 17311 done 1.17 - - 3136 - - - 2301 - 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17674 495.6 7.4 188 17679 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.074 893 -537.4 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17786 487.0 7.5 188 17791 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.058 2302 541.9 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18168 460.5 7.0 192 18286 done 1.17 - - 3136 - - - 2301 - 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18649 429.6 6.4 196 18768 done 1.17 - - 3136 - - - 2301 - 184.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19131 400.0 6.1 200 19142 roll 1.17 - - 3136 - 2.72 0.072 889 -519.1 187.9 2.75 1.180 1859 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
19209 394.5 7.0 200 19214 done 1.18 - - 3136 - 2.60 0.058 2297 541.5 187.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19624 367.2 6.6 204 19742 done 1.18 - - 3135 - - - 2297 - 187.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20106 337.1 6.3 208 20224 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 187.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20588 309.9 5.6 212 20707 done 1.18 - - 3135 - - - 2297 - 205.4 14.98 1.032 1786 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
21010 281.8 6.8 217 21015 roll 1.21 - - 3136 - 2.70 0.091 3698 518.9 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21082 276.4 7.3 218 21087 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.060 2305 -539.9 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21445 252.1 6.6 224 21449 roll 1.21 - - 3136 - 2.60 0.074 894 -542.7 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21537 245.7 7.4 225 21541 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.055 2298 544.2 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21879 223.7 6.5 231 21884 roll 1.21 - - 3136 - 2.65 0.071 896 -529.1 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21952 218.5 7.0 232 21956 done 1.21 - - 3136 - 2.53 0.054 2302 555.7 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22313 194.3 6.7 238 22372 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22676 170.5 6.6 244 22735 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23040 146.6 6.6 250 23068 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23376 127.6 5.1 261 23412 roll 1.21 - - 3136 - 2.70 0.069 893 -521.9 237.1 25.70 0.873 1656 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23465 121.6 7.2 263 23470 done 1.26 - - 3136 - 2.60 0.053 2300 541.2 237.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23778 103.6 5.0 274 23837 done 1.26 - - 3136 - - - 2300 - 272.0 28.02 0.847 1514 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24145 84.3 5.0 286 24204 done 1.32 0.12 0.057 3172 300.0 - - 2300 - 307.5 28.40 0.825 1370 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
24524 59.1 7.1 303 24542 done 1.37 - - 3172 - - - 2300 - 307.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24853 39.7 3.4 319 24926 roll 1.37 - - 3172 - 2.78 0.070 895 -505.4 387.5 64.32 0.774 1044 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
24973 31.1 8.5 325 24978 done 1.50 0.15 0.051 3212 266.7 2.60 0.051 2302 541.2 387.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
25295 2.8 7.1 341 25313 done 1.50 - - 3212 - - - 2321 - 387.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -