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| • Previous call tries 1 | • 78.13 of 91.80 AH used of 24V (14.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.02 of 61.20 AH used of 10V (18.28% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 261 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2075 | - | -117.3 | -78.20 | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.1 | -5.0 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.98 | 0.192 | 2635 | 169.7 | 2.72 | 0.089 | 3506 | 526.1 | -117.3 | -16.08 | - | 3106 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 56.8 | -17.8 | 18 | 397 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.055 | 2108 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 112.3 | -17.1 | 31 | 734 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 159.0 | -12.2 | 42 | 1076 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.075 | 691 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 168.1 | -12.6 | 43 | 1148 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 211.8 | -12.1 | 49 | 1510 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.080 | 3501 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 218.2 | -12.1 | 49 | 1563 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 253.5 | -11.1 | 55 | 1885 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.072 | 693 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 257.2 | -11.6 | 55 | 1911 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 294.8 | -11.2 | 61 | 2246 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.082 | 3507 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 298.4 | -11.0 | 61 | 2279 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.055 | 2104 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 341.5 | -10.9 | 65 | 2788 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 394.8 | -11.1 | 69 | 3155 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.083 | 3499 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 406.2 | -11.1 | 69 | 3254 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.057 | 2100 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 448.6 | -10.8 | 73 | 3763 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 496.3 | -9.9 | 77 | 4130 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.085 | 3502 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 505.7 | -10.4 | 77 | 4223 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.058 | 2094 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 546.0 | -10.0 | 81 | 4624 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.087 | 3520 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 551.5 | -10.3 | 81 | 4676 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.058 | 2100 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 583.4 | -10.0 | 84 | 5003 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.086 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 588.1 | -10.6 | 84 | 5042 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.060 | 2094 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 620.9 | -10.1 | 87 | 5368 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.087 | 3506 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 626.6 | -10.9 | 87 | 5421 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.059 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 659.4 | -10.1 | 90 | 5747 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.088 | 3506 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 665.3 | -10.1 | 90 | 5800 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 695.4 | -9.6 | 93 | 6113 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.090 | 3493 | 511.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 699.9 | -10.4 | 93 | 6160 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 729.9 | -9.2 | 96 | 6600 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 775.2 | -9.4 | 100 | 6974 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.091 | 3514 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 783.6 | -9.9 | 100 | 7053 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.061 | 2098 | -540.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 819.4 | -8.8 | 104 | 7467 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.091 | 3500 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 823.6 | -9.1 | 104 | 7506 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 852.4 | -8.8 | 107 | 7839 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.093 | 3500 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 858.7 | -9.5 | 107 | 7898 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 899.1 | -9.5 | 111 | 8440 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 940.6 | -8.6 | 115 | 8807 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.75 | 0.094 | 3513 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 946.3 | -8.9 | 115 | 8873 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.061 | 2096 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 979.9 | -7.9 | 119 | 9307 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.094 | 3500 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 986.6 | -7.7 | 119 | 9386 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 998.5 | 7.1 | 121 | 9667 | done | -0.33 | 0.85 | 0.102 | 2805 | 200.0 | - | - | 2298 | - | - | 109.03 | 1.470 | 2625 | -4.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 1000.8 | 4.9 | 122 | 9787 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3110 | 206.1 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 107.93 | 1.427 | 2146 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 971.9 | 6.2 | 126 | 10268 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 119.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 941.2 | 6.4 | 130 | 10636 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.100 | 3699 | 515.8 | 119.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 935.7 | 6.9 | 130 | 10722 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -538.8 | 119.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 914.4 | 5.2 | 134 | 11244 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 148.9 | 28.08 | 1.429 | 2018 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 885.1 | 6.1 | 138 | 11618 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.077 | 900 | -517.8 | 154.4 | 4.70 | 1.469 | 1995 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 881.2 | 7.4 | 138 | 11670 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2298 | 533.6 | 154.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 861.4 | 6.3 | 141 | 12097 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2297 | - | 154.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 830.4 | 6.4 | 145 | 12579 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 154.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 800.4 | 6.2 | 149 | 13061 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 155.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 769.6 | 6.4 | 153 | 13429 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.076 | 893 | -535.5 | 155.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 764.3 | 6.2 | 153 | 13508 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | 540.0 | 156.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 738.9 | 6.1 | 157 | 14037 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2295 | - | 159.3 | 4.12 | 1.405 | 1975 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 709.9 | 6.0 | 161 | 14411 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.074 | 899 | -513.2 | 166.3 | 5.90 | 1.377 | 1947 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | 706.0 | 6.5 | 161 | 14463 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.059 | 2303 | 535.9 | 166.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 686.2 | 6.3 | 164 | 14890 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 166.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 656.5 | 6.1 | 168 | 15265 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.072 | 895 | -518.0 | 169.5 | 2.50 | 1.375 | 1934 | -5.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15352 | 649.9 | 6.3 | 168 | 15357 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.059 | 2303 | 552.2 | 169.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15746 | 625.2 | 6.2 | 172 | 15865 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 170.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16228 | 596.2 | 6.0 | 176 | 16347 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 176.6 | 6.50 | 1.283 | 1903 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 567.3 | 6.0 | 180 | 16830 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3136 | 260.0 | - | - | 2301 | - | 184.2 | 6.60 | 1.263 | 1873 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17192 | 531.4 | 7.5 | 184 | 17311 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 184.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17674 | 495.6 | 7.4 | 188 | 17679 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.074 | 893 | -537.4 | 184.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 487.0 | 7.5 | 188 | 17791 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | 541.9 | 184.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18168 | 460.5 | 7.0 | 192 | 18286 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 184.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18649 | 429.6 | 6.4 | 196 | 18768 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 184.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19131 | 400.0 | 6.1 | 200 | 19142 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.072 | 889 | -519.1 | 187.9 | 2.75 | 1.180 | 1859 | -5.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19209 | 394.5 | 7.0 | 200 | 19214 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.058 | 2297 | 541.5 | 187.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19624 | 367.2 | 6.6 | 204 | 19742 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2297 | - | 187.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20106 | 337.1 | 6.3 | 208 | 20224 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2297 | - | 187.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20588 | 309.9 | 5.6 | 212 | 20707 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2297 | - | 205.4 | 14.98 | 1.032 | 1786 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21010 | 281.8 | 6.8 | 217 | 21015 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.091 | 3698 | 518.9 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21082 | 276.4 | 7.3 | 218 | 21087 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.060 | 2305 | -539.9 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21445 | 252.1 | 6.6 | 224 | 21449 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.074 | 894 | -542.7 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21537 | 245.7 | 7.4 | 225 | 21541 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.055 | 2298 | 544.2 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21879 | 223.7 | 6.5 | 231 | 21884 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.071 | 896 | -529.1 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21952 | 218.5 | 7.0 | 232 | 21956 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.054 | 2302 | 555.7 | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22313 | 194.3 | 6.7 | 238 | 22372 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | - | - | 2302 | - | 205.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22676 | 170.5 | 6.6 | 244 | 22735 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | - | - | 2302 | - | 205.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23040 | 146.6 | 6.6 | 250 | 23068 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | - | - | 2302 | - | 205.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23376 | 127.6 | 5.1 | 261 | 23412 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.069 | 893 | -521.9 | 237.1 | 25.70 | 0.873 | 1656 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23465 | 121.6 | 7.2 | 263 | 23470 | done | 1.26 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.053 | 2300 | 541.2 | 237.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23778 | 103.6 | 5.0 | 274 | 23837 | done | 1.26 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 272.0 | 28.02 | 0.847 | 1514 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24145 | 84.3 | 5.0 | 286 | 24204 | done | 1.32 | 0.12 | 0.057 | 3172 | 300.0 | - | - | 2300 | - | 307.5 | 28.40 | 0.825 | 1370 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24524 | 59.1 | 7.1 | 303 | 24542 | done | 1.37 | - | - | 3172 | - | - | - | 2300 | - | 307.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24853 | 39.7 | 3.4 | 319 | 24926 | roll | 1.37 | - | - | 3172 | - | 2.78 | 0.070 | 895 | -505.4 | 387.5 | 64.32 | 0.774 | 1044 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24973 | 31.1 | 8.5 | 325 | 24978 | done | 1.50 | 0.15 | 0.051 | 3212 | 266.7 | 2.60 | 0.051 | 2302 | 541.2 | 387.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25295 | 2.8 | 7.1 | 341 | 25313 | done | 1.50 | - | - | 3212 | - | - | - | 2321 | - | 387.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |