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| • Previous call tries 1 | • 77.96 of 91.80 AH used of 24V (15.08% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 49.93 of 61.20 AH used of 10V (18.41% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 259 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -78.00 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -5.6 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.00 | 0.191 | 2639 | 169.8 | 2.72 | 0.089 | 3503 | 527.2 | -117.3 | -16.45 | - | 3106 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 56.1 | -16.0 | 18 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 111.3 | -15.8 | 32 | 752 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 153.5 | -11.3 | 43 | 1071 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.078 | 3534 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 159.7 | -12.2 | 43 | 1117 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.055 | 2106 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 197.7 | -12.1 | 49 | 1487 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 240.7 | -11.7 | 55 | 1849 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 277.6 | -10.0 | 61 | 2159 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.081 | 3504 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 284.3 | -10.2 | 62 | 2225 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.057 | 2105 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 329.6 | -10.7 | 67 | 2766 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 382.0 | -10.9 | 71 | 3135 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3502 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 394.7 | -10.6 | 71 | 3253 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 433.9 | -10.5 | 75 | 3634 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.084 | 3507 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 438.1 | -12.0 | 75 | 3667 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.058 | 2100 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 472.9 | -10.4 | 78 | 4000 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3501 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 478.5 | -10.6 | 78 | 4053 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.059 | 2093 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 510.4 | -10.0 | 81 | 4379 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.087 | 3504 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 515.7 | -10.3 | 81 | 4425 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.059 | 2098 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 546.6 | -9.6 | 84 | 4859 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 595.9 | -10.3 | 88 | 5227 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.087 | 3507 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 605.5 | -10.6 | 88 | 5319 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.059 | 2099 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 645.4 | -9.9 | 92 | 5720 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.089 | 3503 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 649.8 | -9.8 | 92 | 5766 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2098 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 681.3 | -9.6 | 95 | 6098 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.088 | 3502 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 687.0 | -10.1 | 95 | 6151 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 716.3 | -9.3 | 98 | 6579 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 759.5 | -9.0 | 102 | 6953 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.090 | 3501 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 766.2 | -9.4 | 102 | 7018 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 802.4 | -8.5 | 106 | 7445 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.091 | 3510 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 806.3 | -9.5 | 106 | 7485 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2092 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 834.5 | -8.6 | 109 | 7817 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.092 | 3503 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 839.4 | -9.1 | 109 | 7863 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 868.6 | -9.2 | 112 | 8298 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 913.1 | -9.3 | 116 | 8665 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.093 | 3502 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 924.5 | -9.6 | 116 | 8792 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 955.4 | -8.4 | 120 | 9164 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.094 | 3506 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 961.4 | -8.9 | 120 | 9230 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2092 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 993.4 | 7.6 | 124 | 9766 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2804 | 200.0 | - | - | 2301 | - | - | 108.28 | 1.470 | 2625 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 996.2 | 6.5 | 125 | 9886 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3110 | 206.8 | - | - | 2301 | - | 117.3 | 107.85 | 1.424 | 2146 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 970.4 | 5.5 | 129 | 10367 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 137.0 | 18.00 | 1.431 | 2066 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 938.5 | 6.6 | 133 | 10735 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.074 | 901 | -524.3 | 137.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 933.5 | 7.0 | 133 | 10807 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | 535.8 | 137.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 905.3 | 6.7 | 137 | 11228 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.101 | 3713 | 516.0 | 137.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 899.6 | 8.4 | 137 | 11301 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2288 | -548.1 | 137.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 871.5 | 6.7 | 141 | 11835 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2289 | - | 137.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 840.4 | 6.5 | 145 | 12317 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2289 | - | 137.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 813.8 | 5.5 | 149 | 12800 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2288 | - | 157.7 | 17.62 | 1.392 | 1982 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 785.5 | 5.9 | 153 | 13281 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2287 | - | 168.9 | 9.80 | 1.386 | 1935 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 756.2 | 6.1 | 157 | 13656 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.074 | 887 | -518.5 | 174.3 | 4.50 | 1.398 | 1914 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 752.7 | 6.9 | 157 | 13701 | done | 1.16 | 0.05 | 0.055 | 3130 | 400.0 | 2.65 | 0.060 | 2304 | 534.7 | 174.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 729.9 | 7.1 | 160 | 14135 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2304 | - | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 693.6 | 7.5 | 164 | 14617 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2304 | - | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 660.3 | 6.9 | 168 | 14985 | roll | 1.16 | - | - | 3130 | - | 2.65 | 0.074 | 894 | -532.1 | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 656.5 | 7.0 | 168 | 15037 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | 540.4 | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 635.6 | 6.5 | 171 | 15471 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2299 | - | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | 603.9 | 6.6 | 175 | 15953 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2299 | - | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16317 | 573.3 | 6.3 | 179 | 16327 | roll | 1.16 | - | - | 3130 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -537.4 | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16408 | 566.9 | 7.0 | 179 | 16413 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | 2.60 | 0.059 | 2300 | 541.9 | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 541.3 | 6.3 | 183 | 16928 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2300 | - | 174.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 513.6 | 5.7 | 187 | 17410 | done | 1.16 | - | - | 3130 | - | - | - | 2300 | - | 189.0 | 12.57 | 1.195 | 1854 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17774 | 483.1 | 6.3 | 191 | 17892 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2300 | - | 189.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18255 | 451.2 | 6.6 | 195 | 18374 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2300 | - | 189.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18737 | 418.5 | 6.8 | 199 | 18856 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2300 | - | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19219 | 386.0 | 6.7 | 203 | 19224 | roll | 1.18 | - | - | 3130 | - | 2.60 | 0.072 | 894 | -540.8 | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19285 | 381.1 | 7.7 | 203 | 19289 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 543.0 | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19713 | 350.8 | 7.1 | 207 | 19831 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2295 | - | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 319.6 | 6.5 | 211 | 20199 | roll | 1.18 | - | - | 3130 | - | 2.62 | 0.071 | 889 | -536.6 | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20246 | 316.0 | 6.7 | 211 | 20251 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | 2.58 | 0.056 | 2295 | 545.0 | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20567 | 295.4 | 6.4 | 214 | 20625 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2295 | - | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20930 | 274.7 | 5.6 | 220 | 20989 | done | 1.18 | - | - | 3130 | - | - | - | 2294 | - | 207.7 | 15.93 | 1.003 | 1778 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21293 | 251.0 | 6.7 | 226 | 21352 | done | 1.21 | - | - | 3130 | - | - | - | 2295 | - | 207.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21656 | 228.3 | 6.0 | 232 | 21715 | done | 1.21 | - | - | 3130 | - | - | - | 2294 | - | 214.0 | 5.10 | 1.006 | 1752 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22020 | 206.6 | 6.1 | 238 | 22078 | done | 1.22 | - | - | 3130 | - | - | - | 2294 | - | 218.3 | 3.15 | 1.007 | 1735 | -5.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22383 | 182.3 | 6.8 | 244 | 22441 | done | 1.23 | - | - | 3130 | - | - | - | 2295 | - | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22746 | 158.3 | 6.6 | 250 | 22804 | done | 1.23 | - | - | 3130 | - | - | - | 2295 | - | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23111 | 136.7 | 6.1 | 259 | 23122 | roll | 1.23 | - | - | 3130 | - | 2.70 | 0.068 | 889 | -520.7 | 222.4 | 3.40 | 0.950 | 1717 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23169 | 132.8 | 6.7 | 260 | 23175 | done | 1.24 | - | - | 3130 | - | 2.60 | 0.053 | 2304 | 544.2 | 222.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23482 | 114.8 | 5.5 | 271 | 23511 | done | 1.24 | - | - | 3130 | - | - | - | 2304 | - | 242.1 | 15.75 | 0.871 | 1636 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23818 | 100.0 | 3.6 | 282 | 23884 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.059 | 3159 | 290.0 | 2.75 | 0.068 | 902 | -509.8 | 315.8 | 59.42 | 0.826 | 1336 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23918 | 94.9 | 6.2 | 285 | 23929 | done | 1.39 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.052 | 2300 | 537.7 | 318.0 | 1.38 | 0.918 | 1328 | -5.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24250 | 76.4 | 5.6 | 297 | 24274 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.060 | 3188 | 290.0 | 2.78 | 0.083 | 3703 | 504.7 | 337.3 | 15.40 | 0.827 | 1250 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24307 | 72.6 | 7.5 | 300 | 24312 | done | 1.42 | - | - | 3188 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | -535.9 | 337.3 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24636 | 50.4 | 6.8 | 316 | 24640 | roll | 1.42 | - | - | 3188 | - | 2.60 | 0.073 | 894 | -540.4 | 337.3 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24696 | 46.4 | 7.6 | 319 | 24706 | done | 1.42 | - | - | 3188 | - | 2.53 | 0.051 | 2304 | 557.3 | 337.3 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25023 | 20.7 | 7.3 | 335 | 25041 | done | 1.42 | - | - | 3188 | - | - | - | 2304 | - | 337.3 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |