WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.51 of 91.80 AH used of 24V ( 9.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.34 of 61.20 AH used of 10V (11.22% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.44 - - 424 - - - 2167 - -146.6 -59.08 - 2564 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -5.9 6 131 done -1.44 10.70 0.152 2436 188.0 - - 2157 - -146.6 -23.20 - 3512 -40.9 - - - - - - - - - -
465 86.8 -19.8 56 473 roll -1.44 - - 2436 - 2.55 0.074 3559 549.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
509 96.1 -19.7 60 520 done -1.44 - - 2437 - 2.50 0.051 2140 -567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
840 151.2 -15.1 91 856 done -1.44 - - 2436 - - - 2120 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1168 201.1 -15.2 107 1177 roll -1.44 - - 2437 - 2.60 0.073 3558 553.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1213 207.9 -14.6 109 1217 done -1.44 - - 2436 - 2.55 0.052 2144 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1544 254.1 -14.1 125 1562 done -1.44 - - 2437 - - - 2125 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1875 298.9 -13.2 141 1885 roll -1.44 - - 2437 - 2.47 0.066 745 -558.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1908 303.7 -14.1 142 1917 done -1.44 - - 2436 - 2.53 0.056 2152 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2245 350.6 -14.1 148 2249 roll -1.44 - - 2437 - 2.60 0.070 750 -539.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2295 357.7 -14.1 148 2300 done -1.44 - - 2437 - 2.55 0.058 2147 547.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2616 401.8 -13.9 154 2625 roll -1.44 - - 2437 - 2.58 0.080 3562 548.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2661 408.1 -13.3 154 2669 done -1.44 - - 2437 - 2.50 0.061 2151 -564.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2987 432.6 -5.4 160 2995 roll -1.44 - - 2437 - 2.60 0.077 3561 542.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3134 432.6 -0.1 162 3309 done -0.33 1.08 0.054 2688 232.4 - - 2125 - - 124.20 1.138 2909 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
3314 432.5 - 165 3446 roll 1.44 1.73 0.053 3074 223.1 2.60 0.067 750 -528.8 146.6 120.55 1.098 2312 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
3689 408.2 9.6 170 3704 done 1.44 - - 3074 - 2.55 0.056 2153 550.2 155.6 6.88 1.140 2276 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
4008 376.5 10.0 176 4017 roll 1.45 - - 3074 - 2.58 0.076 3552 542.2 156.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
4047 372.8 9.5 176 4066 done 1.46 - - 3074 - 2.55 0.060 2152 -549.0 168.2 10.05 1.127 2225 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
4378 339.4 10.2 182 4437 done 1.48 - - 3074 - - - 2135 - 168.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
4739 302.2 10.2 188 4748 roll 1.48 - - 3074 - 2.62 0.076 3553 541.2 168.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
4772 299.1 10.4 188 4781 done 1.48 - - 3074 - 2.55 0.059 2151 -549.8 168.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5094 268.9 9.4 203 5113 roll 1.48 - - 3074 - 2.60 0.071 748 -539.6 180.7 9.68 1.095 2174 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
5217 256.5 10.4 208 5226 done 1.50 - - 3074 - 2.55 0.058 2149 549.4 180.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5537 223.9 10.3 224 5555 done 1.50 - - 3074 - - - 2149 - 180.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5866 190.2 10.0 240 5875 roll 1.50 - - 3074 - 2.62 0.070 740 -537.8 180.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5944 182.8 9.7 243 5959 done 1.50 - - 3074 - 2.55 0.058 2148 552.2 187.3 4.93 1.091 2147 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
6286 153.5 8.2 260 6325 roll 1.51 - - 3074 - 2.65 0.073 3559 532.5 225.9 30.77 0.979 1989 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
6362 146.1 11.5 265 6373 done 1.57 0.12 0.060 3108 283.3 2.55 0.055 2150 -552.5 225.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6692 111.3 9.7 296 6702 roll 1.57 - - 3108 - 2.60 0.069 747 -539.6 232.2 4.50 1.029 1964 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
6753 105.8 8.5 301 6788 done 1.58 - - 3108 - 2.58 0.057 2155 545.7 266.0 26.58 0.937 1826 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
7112 73.3 8.4 341 7148 roll 1.63 - - 3108 - 2.62 0.071 3550 532.4 301.1 27.12 0.908 1682 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
7217 63.2 10.5 360 7222 done 1.69 - - 3108 - 2.58 0.054 2154 -541.1 301.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7554 30.4 9.6 412 7569 roll 1.69 - - 3108 - 2.60 0.066 741 -543.5 310.3 7.20 0.926 1644 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
7634 22.4 10.6 419 7645 done 1.70 0.10 0.064 3135 270.0 2.55 0.055 2150 552.5 310.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -