• Previous call tries 2 | • 77.10 of 91.80 AH used of 24V (16.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.52 of 61.20 AH used of 10V (19.08% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 253 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2066 | - | -117.3 | -78.07 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.2 | -4.3 | 4 | 146 | roll | -1.07 | 13.07 | 0.194 | 2638 | 168.8 | 2.65 | 0.087 | 3504 | 542.6 | -117.3 | -18.10 | - | 3104 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 21.6 | -15.3 | 9 | 211 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.058 | 2105 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 77.7 | -16.8 | 25 | 546 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
854 | 123.6 | -13.0 | 36 | 859 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.077 | 3504 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 128.9 | -13.3 | 37 | 898 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.055 | 2104 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 174.0 | -12.5 | 46 | 1259 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.074 | 699 | -536.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 180.7 | -12.3 | 46 | 1311 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.050 | 2102 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 218.0 | -11.8 | 52 | 1681 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 259.5 | -11.5 | 58 | 2044 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 300.2 | -11.2 | 64 | 2467 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 352.1 | -10.8 | 68 | 2949 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3313 | 402.8 | -10.5 | 72 | 3431 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 454.7 | -10.8 | 76 | 3799 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.085 | 3506 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3854 | 461.1 | -10.7 | 76 | 3859 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2102 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4168 | 494.1 | -10.5 | 79 | 4172 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.083 | 3505 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 498.1 | -10.5 | 79 | 4211 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 530.3 | -9.6 | 82 | 4551 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.084 | 3502 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4579 | 534.0 | -10.0 | 82 | 4583 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.059 | 2100 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | 565.1 | -9.4 | 85 | 4917 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.085 | 3502 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 568.3 | -10.1 | 85 | 4949 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2099 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 600.6 | -9.5 | 88 | 5403 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 645.6 | -9.4 | 92 | 5771 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.086 | 3502 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 650.5 | -9.9 | 92 | 5824 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2098 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6140 | 679.2 | -8.9 | 95 | 6257 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6621 | 721.8 | -8.9 | 99 | 6740 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 763.0 | -8.5 | 103 | 7108 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.088 | 3507 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 769.9 | -9.9 | 103 | 7180 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 807.2 | -8.9 | 107 | 7607 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.088 | 3503 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 811.4 | -9.3 | 107 | 7646 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7968 | 841.2 | -9.1 | 110 | 8087 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 885.1 | -9.1 | 114 | 8461 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.091 | 3524 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 892.5 | -9.4 | 114 | 8533 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.061 | 2105 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 929.5 | -8.9 | 118 | 8954 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.091 | 3507 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 934.8 | -8.9 | 118 | 9006 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2103 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9315 | 963.9 | -9.2 | 121 | 9320 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.093 | 3504 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9367 | 968.9 | -9.7 | 121 | 9372 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 997.1 | 8.8 | 124 | 9807 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2803 | 201.2 | - | - | 2300 | - | - | 108.20 | 1.465 | 2625 | -4.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 1001.3 | 7.4 | 125 | 9927 | done | 1.07 | 1.50 | 0.078 | 3112 | 206.0 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 107.95 | 1.425 | 2145 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10289 | 981.2 | 4.4 | 129 | 10408 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 170.0 | 48.05 | 1.417 | 1930 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 950.3 | 6.4 | 133 | 10890 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 170.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | 918.7 | 6.6 | 137 | 11372 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 170.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 886.8 | 6.6 | 141 | 11854 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 170.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 855.9 | 6.4 | 145 | 12336 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 170.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 824.7 | 6.5 | 149 | 12704 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.077 | 888 | -532.8 | 170.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 819.3 | 7.4 | 149 | 12776 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | 544.6 | 170.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 788.4 | 7.4 | 153 | 13311 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2303 | - | 170.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 754.3 | 7.1 | 157 | 13679 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.65 | 0.074 | 885 | -535.1 | 170.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13727 | 750.4 | 7.0 | 157 | 13731 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | 539.7 | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 726.8 | 7.5 | 160 | 14057 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -537.0 | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 722.9 | 8.7 | 160 | 14097 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 538.8 | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 698.0 | 7.5 | 163 | 14424 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.075 | 899 | -526.0 | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 694.5 | 7.7 | 163 | 14470 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.060 | 2307 | 552.2 | 170.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14791 | 671.8 | 6.9 | 166 | 14910 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2307 | - | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15273 | 641.9 | 6.2 | 170 | 15392 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2307 | - | 171.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15755 | 614.1 | 5.7 | 174 | 15779 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.72 | 0.073 | 893 | -519.9 | 185.6 | 12.60 | 1.266 | 1868 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | 605.3 | 6.7 | 175 | 15891 | done | 1.18 | 0.10 | 0.061 | 3139 | 270.0 | 2.58 | 0.059 | 2304 | 546.9 | 185.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 577.2 | 7.6 | 178 | 16377 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2305 | - | 185.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16741 | 540.4 | 7.6 | 182 | 16745 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.095 | 3703 | 523.6 | 185.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16800 | 535.8 | 7.6 | 182 | 16804 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.063 | 2302 | -538.8 | 185.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17114 | 514.3 | 6.8 | 185 | 17124 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.074 | 895 | -545.3 | 185.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17165 | 510.5 | 7.3 | 185 | 17170 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.058 | 2291 | 541.1 | 185.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17485 | 491.2 | 6.0 | 188 | 17496 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2291 | - | 193.1 | 6.32 | 1.204 | 1837 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17858 | 468.9 | 6.1 | 191 | 17869 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.78 | 0.092 | 3698 | 506.1 | 197.8 | 3.97 | 1.201 | 1817 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17909 | 465.3 | 6.9 | 191 | 17914 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.061 | 2302 | -536.9 | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18230 | 443.8 | 6.7 | 194 | 18348 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2290 | - | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18712 | 410.8 | 6.8 | 198 | 18716 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.073 | 894 | -541.1 | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18764 | 406.9 | 7.3 | 198 | 18769 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.057 | 2292 | 541.9 | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19084 | 383.4 | 7.3 | 201 | 19203 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2292 | - | 197.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19566 | 346.5 | 7.7 | 205 | 19685 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2292 | - | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20048 | 310.5 | 7.5 | 209 | 20053 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.072 | 891 | -538.8 | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20095 | 307.3 | 6.4 | 209 | 20105 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.056 | 2308 | 555.7 | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20421 | 285.9 | 6.5 | 213 | 20479 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 197.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20784 | 263.4 | 6.1 | 219 | 20843 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 200.7 | 2.42 | 1.072 | 1806 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21147 | 239.1 | 6.8 | 225 | 21152 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.072 | 890 | -541.2 | 200.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21207 | 234.9 | 7.2 | 225 | 21211 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.055 | 2300 | 552.9 | 200.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21515 | 216.2 | 5.9 | 231 | 21574 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2301 | - | 211.4 | 8.90 | 0.976 | 1763 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21879 | 194.4 | 6.1 | 237 | 21890 | roll | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.069 | 893 | -521.5 | 215.1 | 2.97 | 0.998 | 1747 | -5.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21931 | 191.2 | 6.1 | 237 | 21942 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.053 | 2308 | 554.9 | 218.9 | 2.85 | 0.995 | 1732 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22246 | 173.9 | 5.5 | 243 | 22305 | done | 1.23 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 240.0 | 17.20 | 0.913 | 1645 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22609 | 148.5 | 7.0 | 249 | 22613 | roll | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.070 | 893 | -540.1 | 240.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22661 | 144.6 | 7.8 | 250 | 22666 | done | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.054 | 2300 | 545.3 | 240.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22981 | 123.3 | 6.4 | 261 | 23009 | done | 1.26 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 240.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23316 | 102.0 | 5.8 | 272 | 23334 | roll | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.75 | 0.084 | 3702 | 509.8 | 252.5 | 9.73 | 0.875 | 1595 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23354 | 99.7 | 6.3 | 273 | 23359 | done | 1.28 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.058 | 2303 | -538.1 | 252.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23687 | 84.7 | 4.0 | 284 | 23747 | roll | 1.28 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.072 | 894 | -527.7 | 315.2 | 50.42 | 0.817 | 1337 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23768 | 80.5 | 5.4 | 286 | 23798 | done | 1.38 | 0.20 | 0.046 | 3190 | 255.0 | 2.55 | 0.050 | 2304 | 552.9 | 339.3 | 19.40 | 0.812 | 1241 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24107 | 56.7 | 7.0 | 303 | 24126 | done | 1.42 | - | - | 3190 | - | - | - | 2304 | - | 339.3 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24437 | 32.5 | 6.9 | 319 | 24455 | done | 1.42 | - | - | 3190 | - | - | - | 2304 | - | 339.3 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24766 | 10.3 | 4.7 | 335 | 24808 | roll | 1.42 | - | - | 3190 | - | 2.78 | 0.071 | 894 | -507.2 | 381.7 | 33.97 | 0.769 | 1067 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24848 | 2.9 | 12.5 | 339 | 24853 | done | 1.49 | - | - | 3190 | - | 2.58 | 0.048 | 2302 | 545.7 | 381.7 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |