WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.10 of 91.80 AH used of 24V (16.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.52 of 61.20 AH used of 10V (19.08% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2066 - -117.3 -78.07 - 2421 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.3 4 146 roll -1.07 13.07 0.194 2638 168.8 2.65 0.087 3504 542.6 -117.3 -18.10 - 3104 -37.7 - - - - - - - - - -
206 21.6 -15.3 9 211 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2105 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
528 77.7 -16.8 25 546 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
854 123.6 -13.0 36 859 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.077 3504 534.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
893 128.9 -13.3 37 898 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2104 -542.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1254 174.0 -12.5 46 1259 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 699 -536.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1307 180.7 -12.3 46 1311 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.050 2102 561.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1622 218.0 -11.8 52 1681 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1986 259.5 -11.5 58 2044 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2349 300.2 -11.2 64 2467 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2832 352.1 -10.8 68 2949 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3313 402.8 -10.5 72 3431 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3795 454.7 -10.8 76 3799 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.085 3506 535.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3854 461.1 -10.7 76 3859 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2102 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4168 494.1 -10.5 79 4172 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3505 525.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4206 498.1 -10.5 79 4211 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2101 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4541 530.3 -9.6 82 4551 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3502 534.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4579 534.0 -10.0 82 4583 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.059 2100 -549.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4912 565.1 -9.4 85 4917 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3502 525.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4944 568.3 -10.1 85 4949 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2099 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5285 600.6 -9.5 88 5403 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5767 645.6 -9.4 92 5771 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.086 3502 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5819 650.5 -9.9 92 5824 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2098 -550.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6140 679.2 -8.9 95 6257 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6621 721.8 -8.9 99 6740 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7103 763.0 -8.5 103 7108 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.088 3507 521.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7175 769.9 -9.9 103 7180 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7597 807.2 -8.9 107 7607 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3503 534.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7641 811.4 -9.3 107 7646 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7968 841.2 -9.1 110 8087 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8451 885.1 -9.1 114 8461 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3524 527.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8528 892.5 -9.4 114 8533 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2105 -541.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8944 929.5 -8.9 118 8954 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3507 529.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9001 934.8 -8.9 118 9006 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2103 -540.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9315 963.9 -9.2 121 9320 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.093 3504 518.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9367 968.9 -9.7 121 9372 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2101 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9692 997.1 8.8 124 9807 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2300 - - 108.20 1.465 2625 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9810 1001.3 7.4 125 9927 done 1.07 1.50 0.078 3112 206.0 - - 2300 - 117.3 107.95 1.425 2145 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10289 981.2 4.4 129 10408 done 1.07 - - 3112 - - - 2300 - 170.0 48.05 1.417 1930 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10772 950.3 6.4 133 10890 done 1.15 - - 3112 - - - 2300 - 170.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11253 918.7 6.6 137 11372 done 1.15 - - 3112 - - - 2300 - 170.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11735 886.8 6.6 141 11854 done 1.15 - - 3112 - - - 2300 - 170.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12217 855.9 6.4 145 12336 done 1.15 - - 3112 - - - 2300 - 170.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12699 824.7 6.5 149 12704 roll 1.15 - - 3112 - 2.65 0.077 888 -532.8 170.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12772 819.3 7.4 149 12776 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.061 2304 544.6 170.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13192 788.4 7.4 153 13311 done 1.15 - - 3112 - - - 2303 - 170.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13674 754.3 7.1 157 13679 roll 1.15 - - 3111 - 2.65 0.074 885 -535.1 170.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13727 750.4 7.0 157 13731 done 1.15 - - 3112 - 2.62 0.061 2299 539.7 170.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14048 726.8 7.5 160 14057 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.074 892 -537.0 170.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14092 722.9 8.7 160 14097 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.061 2293 538.8 170.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14419 698.0 7.5 163 14424 roll 1.15 - - 3112 - 2.65 0.075 899 -526.0 170.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14465 694.5 7.7 163 14470 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.060 2307 552.2 170.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14791 671.8 6.9 166 14910 done 1.15 - - 3112 - - - 2307 - 170.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15273 641.9 6.2 170 15392 done 1.15 - - 3112 - - - 2307 - 171.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15755 614.1 5.7 174 15779 roll 1.15 - - 3112 - 2.72 0.073 893 -519.9 185.6 12.60 1.266 1868 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
15886 605.3 6.7 175 15891 done 1.18 0.10 0.061 3139 270.0 2.58 0.059 2304 546.9 185.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16259 577.2 7.6 178 16377 done 1.18 - - 3139 - - - 2305 - 185.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16741 540.4 7.6 182 16745 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.095 3703 523.6 185.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16800 535.8 7.6 182 16804 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.063 2302 -538.8 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17114 514.3 6.8 185 17124 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.074 895 -545.3 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17165 510.5 7.3 185 17170 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.058 2291 541.1 185.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17485 491.2 6.0 188 17496 done 1.18 - - 3139 - - - 2291 - 193.1 6.32 1.204 1837 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
17858 468.9 6.1 191 17869 roll 1.19 - - 3139 - 2.78 0.092 3698 506.1 197.8 3.97 1.201 1817 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
17909 465.3 6.9 191 17914 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.061 2302 -536.9 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18230 443.8 6.7 194 18348 done 1.20 - - 3138 - - - 2290 - 197.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18712 410.8 6.8 198 18716 roll 1.20 - - 3139 - 2.58 0.073 894 -541.1 197.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18764 406.9 7.3 198 18769 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.057 2292 541.9 197.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19084 383.4 7.3 201 19203 done 1.20 - - 3139 - - - 2292 - 197.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19566 346.5 7.7 205 19685 done 1.20 - - 3139 - - - 2292 - 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20048 310.5 7.5 209 20053 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.072 891 -538.8 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20095 307.3 6.4 209 20105 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.056 2308 555.7 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20421 285.9 6.5 213 20479 done 1.20 - - 3139 - - - 2308 - 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20784 263.4 6.1 219 20843 done 1.20 - - 3139 - - - 2308 - 200.7 2.42 1.072 1806 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
21147 239.1 6.8 225 21152 roll 1.20 - - 3139 - 2.62 0.072 890 -541.2 200.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21207 234.9 7.2 225 21211 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.055 2300 552.9 200.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21515 216.2 5.9 231 21574 done 1.20 - - 3139 - - - 2301 - 211.4 8.90 0.976 1763 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
21879 194.4 6.1 237 21890 roll 1.22 - - 3139 - 2.70 0.069 893 -521.5 215.1 2.97 0.998 1747 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
21931 191.2 6.1 237 21942 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.053 2308 554.9 218.9 2.85 0.995 1732 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
22246 173.9 5.5 243 22305 done 1.23 - - 3139 - - - 2308 - 240.0 17.20 0.913 1645 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
22609 148.5 7.0 249 22613 roll 1.26 - - 3139 - 2.62 0.070 893 -540.1 240.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22661 144.6 7.8 250 22666 done 1.26 - - 3139 - 2.58 0.054 2300 545.3 240.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22981 123.3 6.4 261 23009 done 1.26 - - 3139 - - - 2300 - 240.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23316 102.0 5.8 272 23334 roll 1.26 - - 3139 - 2.75 0.084 3702 509.8 252.5 9.73 0.875 1595 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
23354 99.7 6.3 273 23359 done 1.28 - - 3139 - 2.60 0.058 2303 -538.1 252.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23687 84.7 4.0 284 23747 roll 1.28 - - 3139 - 2.67 0.072 894 -527.7 315.2 50.42 0.817 1337 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
23768 80.5 5.4 286 23798 done 1.38 0.20 0.046 3190 255.0 2.55 0.050 2304 552.9 339.3 19.40 0.812 1241 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
24107 56.7 7.0 303 24126 done 1.42 - - 3190 - - - 2304 - 339.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24437 32.5 6.9 319 24455 done 1.42 - - 3190 - - - 2304 - 339.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24766 10.3 4.7 335 24808 roll 1.42 - - 3190 - 2.78 0.071 894 -507.2 381.7 33.97 0.769 1067 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
24848 2.9 12.5 339 24853 done 1.49 - - 3190 - 2.58 0.048 2302 545.7 381.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -