WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.75 of 91.80 AH used of 24V (16.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.35 of 61.20 AH used of 10V (19.36% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2074 - -117.3 -77.93 - 2441 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 4 144 roll -1.07 13.02 0.193 2638 169.5 2.53 0.083 700 -543.1 -117.3 -17.25 - 3105 -38.5 - - - - - - - - - -
230 29.0 -19.3 10 236 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2092 539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
567 91.0 -17.0 26 594 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
902 137.2 -12.9 37 930 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1267 182.6 -12.1 45 1277 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.078 3507 548.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1318 189.2 -12.4 45 1323 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2106 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1635 227.0 -11.9 51 1693 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1998 267.4 -11.2 57 2002 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.073 698 -545.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2050 273.5 -11.7 57 2055 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2102 550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2425 314.1 -10.8 63 2545 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2907 364.9 -10.6 67 3027 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3390 416.3 -10.7 71 3509 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3871 467.0 -10.5 75 3991 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4353 516.8 -10.3 79 4473 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4835 564.8 -10.0 83 4954 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5317 613.1 -10.0 87 5436 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5800 659.9 -9.7 91 5918 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6282 707.7 -10.0 95 6400 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6764 754.0 -9.7 99 6882 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7245 797.5 -9.0 103 7364 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7727 839.3 -8.7 107 7732 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 699 -525.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7773 843.2 -8.7 107 7777 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.060 2100 553.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8099 871.5 -8.7 110 8219 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8581 913.0 -8.6 114 8700 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9064 954.5 -8.6 118 9068 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.093 3507 527.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9129 960.3 -8.8 118 9134 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.064 2099 -545.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9561 995.6 8.2 122 9676 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2307 - - 107.95 1.467 2625 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9679 999.2 7.1 123 9796 done 1.07 1.48 0.073 3110 207.4 - - 2308 - 117.3 107.40 1.429 2146 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10159 975.9 5.1 127 10278 done 1.07 - - 3110 - - - 2307 - 150.8 30.10 1.425 2009 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10640 941.8 7.1 131 10645 roll 1.12 - - 3110 - 2.72 0.097 3697 511.0 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10713 935.9 8.2 131 10717 done 1.12 - - 3110 - 2.62 0.064 2294 -535.5 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11133 905.8 7.1 135 11252 done 1.12 - - 3110 - - - 2293 - 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11616 873.8 6.6 139 11620 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.080 890 -535.5 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11668 870.3 6.7 139 11673 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.062 2288 537.7 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11988 851.1 6.0 142 12107 done 1.12 - - 3110 - - - 2287 - 158.7 6.72 1.447 1977 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12470 820.8 6.3 146 12589 done 1.13 - - 3110 - - - 2287 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12953 788.7 6.7 150 13070 done 1.13 - - 3110 - - - 2287 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13434 755.6 6.8 154 13552 done 1.13 - - 3110 - - - 2287 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13917 721.5 7.1 158 13927 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.078 889 -533.6 158.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13981 716.8 7.7 158 13986 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2303 539.7 158.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14408 689.1 6.5 162 14527 done 1.13 - - 3110 - - - 2303 - 158.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14891 656.2 6.8 166 15009 done 1.13 - - 3110 - - - 2303 - 158.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15373 626.8 6.1 170 15384 roll 1.13 - - 3110 - 2.75 0.074 889 -514.2 163.4 3.70 1.329 1958 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
15424 623.5 6.3 170 15429 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.061 2299 538.2 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15744 604.9 5.8 173 15863 done 1.14 - - 3110 - - - 2298 - 175.5 10.52 1.264 1910 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
16227 576.8 5.8 177 16346 done 1.16 0.10 0.064 3137 270.0 - - 2299 - 188.0 10.82 1.241 1857 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16708 544.2 6.7 181 16713 roll 1.18 - - 3137 - 2.67 0.074 897 -525.1 188.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16769 539.9 6.5 181 16778 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.059 2301 550.6 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17201 510.9 6.6 185 17206 roll 1.18 - - 3137 - 2.70 0.094 3697 517.0 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17274 505.6 7.7 185 17279 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.063 2299 -537.7 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17694 478.0 6.5 189 17813 done 1.18 - - 3137 - - - 2287 - 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18177 446.5 6.5 193 18181 roll 1.18 - - 3137 - 2.70 0.090 3707 525.9 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18235 442.3 7.4 193 18240 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.062 2299 -541.5 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18550 421.7 6.6 196 18668 done 1.18 - - 3137 - - - 2288 - 188.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19031 391.9 6.2 200 19149 done 1.18 - - 3137 - - - 2287 - 190.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19513 360.9 6.4 204 19631 done 1.18 - - 3136 - - - 2287 - 190.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19995 327.4 6.9 208 19999 roll 1.18 - - 3137 - 2.70 0.087 3707 525.9 190.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20254 308.2 6.7 209 20264 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.060 2297 -552.9 190.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20633 282.7 6.7 215 20638 roll 1.18 - - 3137 - 2.60 0.075 902 -536.5 190.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20871 265.9 6.2 218 20882 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.055 2325 558.0 190.8 2.45 1.085 1847 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
21199 243.8 6.8 224 21204 roll 1.19 - - 3137 - 2.62 0.090 3691 521.4 190.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21318 235.1 6.9 225 21323 done 1.19 - - 3136 - 2.53 0.059 2293 -552.6 190.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21634 214.8 6.4 231 21692 done 1.19 - - 3137 - - - 2293 - 190.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21997 194.0 5.5 237 22020 roll 1.19 - - 3137 - 2.80 0.084 3694 500.4 212.3 17.62 0.936 1759 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
22088 188.4 6.6 238 22093 done 1.22 - - 3137 - 2.60 0.059 2299 -536.5 212.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22430 166.7 6.5 244 22488 done 1.22 - - 3136 - - - 2299 - 212.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22794 143.3 6.5 251 22822 done 1.22 - - 3137 - - - 2298 - 212.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23130 123.3 6.0 262 23159 done 1.22 - - 3136 - - - 2298 - 219.3 5.57 0.915 1730 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
23466 104.2 5.5 273 23490 roll 1.23 - - 3136 - 2.78 0.082 3690 500.7 241.8 17.75 0.857 1638 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23597 96.1 6.6 277 23601 done 1.27 - - 3137 - 2.55 0.058 2297 -546.3 241.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23935 82.0 3.7 288 24001 roll 1.27 - - 3137 - 2.70 0.074 890 -521.1 312.8 56.83 0.808 1347 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
24036 77.6 5.2 292 24066 done 1.38 0.20 0.047 3189 260.0 2.58 0.051 2298 545.7 342.6 23.60 0.803 1228 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
24375 53.5 7.7 309 24393 done 1.43 - - 3189 - - - 2298 - 342.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
24705 28.8 6.4 325 24709 roll 1.43 - - 3189 - 2.60 0.069 893 -540.4 342.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
24764 23.7 8.3 328 24768 done 1.43 - - 3189 - 2.53 0.051 2305 558.1 342.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -