WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 91.80 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 61.20 AH used of 10V (90.34% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.07 - - 425 - - - 2155 - -117.3 -59.90 - 2452 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.6 6 125 roll -1.07 10.80 0.140 2519 193.9 2.58 0.076 3550 540.7 -117.3 -23.48 - 3392 -40.0 - - - - - - - - - -
230 32.8 -23.1 19 235 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.053 2153 -547.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
571 79.7 -12.2 76 576 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.063 3553 538.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
638 87.8 -11.7 83 647 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.050 2146 -569.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
966 121.9 -10.2 114 975 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.062 3561 559.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1006 125.8 -10.6 117 1015 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.051 2146 -559.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1338 155.9 -8.6 146 1342 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.064 3560 548.1 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1433 164.6 -9.3 150 1437 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.051 2151 -563.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1759 192.5 -8.6 166 1768 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.066 3560 556.9 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1820 198.3 -9.7 168 1829 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.052 2131 -564.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2157 227.5 -8.2 185 2165 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.067 3560 560.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2183 229.8 -8.4 186 2193 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.052 2142 -574.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2509 254.1 -7.3 202 2517 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.068 3560 549.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2569 258.9 -7.9 204 2574 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.054 2150 -557.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2885 282.7 -7.8 220 2894 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.071 3559 552.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2952 288.7 -9.0 223 2961 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.055 2148 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3278 317.4 -9.0 233 3287 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.071 3559 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3373 326.3 -9.8 234 3382 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.055 2148 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3714 355.3 -8.4 240 3723 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.073 3564 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3809 363.4 -8.6 241 3818 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.055 2151 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4150 389.8 -7.7 247 4159 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.072 3563 547.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4177 392.1 -8.4 247 4186 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.056 2144 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4519 421.0 -8.6 253 4523 roll -1.07 - - 2519 - 2.62 0.073 3560 540.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4580 426.7 -9.2 253 4584 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.056 2145 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4889 453.3 -8.7 259 4898 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.074 3559 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4944 458.6 -9.6 259 4953 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.057 2131 -578.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5257 484.5 -8.2 265 5266 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.075 3559 553.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5324 490.3 -8.8 266 5333 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5693 520.1 -8.0 272 5702 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.076 3564 554.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5732 523.0 -7.9 272 5741 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.058 2128 -574.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6062 543.7 -5.9 278 6071 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.075 3559 554.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6117 547.0 -5.8 278 6126 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6430 562.3 -4.8 284 6439 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.077 3565 555.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6480 565.0 -5.3 284 6489 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2148 -573.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6799 583.2 -5.9 290 6808 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.076 3561 554.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6888 589.5 -7.4 291 6896 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.058 2150 -575.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7235 615.2 -7.6 297 7244 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.078 3563 554.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7284 619.2 -8.1 297 7289 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.059 2169 -551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7604 645.4 -8.2 303 7608 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.077 3559 534.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7642 648.8 -9.1 303 7651 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.059 2123 -574.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7973 675.3 -7.9 309 7982 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.077 3565 554.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8051 681.8 -8.4 310 8060 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.058 2150 -577.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8409 707.6 -7.1 316 8418 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.080 3559 552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8464 711.8 -7.1 316 8473 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.061 2150 -575.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8778 732.0 -6.4 322 8787 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.080 3561 553.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8850 736.8 -7.4 323 8859 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.060 2151 -575.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9214 757.6 -5.6 329 9223 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.081 3559 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9280 761.5 -6.1 330 9289 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.061 2151 -574.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9650 783.6 -6.0 336 9659 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.081 3559 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9699 787.0 -7.1 336 9708 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2143 -573.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10018 807.6 -6.6 342 10027 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.080 3560 549.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10073 811.6 -7.4 342 10083 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2147 -572.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10387 831.7 -6.4 348 10396 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.079 3563 548.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10443 835.4 -6.7 348 10452 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.061 2164 -566.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10757 855.5 -6.4 354 10815 done -1.07 - - 2519 - - - 2164 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11120 879.2 -6.5 360 11129 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3563 538.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11198 884.7 -7.3 361 11207 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2152 -564.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11556 907.7 -6.4 367 11565 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3562 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11588 909.8 -7.7 367 11597 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.063 2151 -564.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11924 929.8 -5.8 373 11933 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.082 3560 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11956 932.0 -6.8 373 11965 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2144 -559.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12293 951.1 -5.6 379 12302 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3559 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12325 953.0 -6.2 379 12334 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.063 2149 -564.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12661 971.6 -5.6 385 12669 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.083 3558 541.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12704 974.3 -6.4 385 12713 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.064 2148 -564.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13033 992.6 5.6 391 13149 done -0.33 0.77 0.081 2686 216.9 - - 2148 - - 101.03 1.538 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13152 994.8 3.7 393 13273 done 1.07 1.38 0.058 2989 219.6 - - 2147 - 117.3 102.03 1.496 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13576 962.5 8.9 400 13635 done 1.07 - - 2989 - - - 2147 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13939 932.2 8.2 406 13948 roll 1.07 - - 2989 - 2.70 0.081 3563 524.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13972 929.4 8.9 406 13981 done 1.07 - - 2989 - 2.62 0.064 2144 -541.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14308 901.9 8.3 412 14366 done 1.07 - - 2989 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14671 872.9 7.9 418 14680 roll 1.07 - - 2989 - 2.67 0.077 3559 530.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14709 869.6 8.8 418 14718 done 1.07 - - 2989 - 2.58 0.062 2149 -546.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15040 844.2 7.6 424 15048 roll 1.07 - - 2989 - 2.58 0.077 745 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15072 841.7 7.6 424 15081 done 1.07 - - 2989 - 2.58 0.066 2148 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15408 815.5 7.8 430 15417 roll 1.07 - - 2989 - 2.62 0.080 3560 538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15429 813.7 8.1 430 15438 done 1.07 - - 2989 - 2.60 0.062 2141 -545.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15777 787.1 7.6 436 15835 done 1.07 - - 2989 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16139 758.8 7.8 442 16198 done 1.07 - - 2989 - - - 2135 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16503 729.8 8.0 448 16511 roll 1.07 - - 2989 - 2.65 0.076 3563 538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16558 724.9 9.1 448 16567 done 1.07 - - 2989 - 2.60 0.062 2142 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16871 699.2 8.2 454 16930 done 1.07 - - 2989 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17234 670.5 7.8 460 17243 roll 1.07 - - 2989 - 2.67 0.076 3565 537.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17272 667.4 8.9 460 17281 done 1.07 - - 2989 - 2.58 0.061 2135 -554.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17603 641.7 7.8 466 17611 roll 1.07 - - 2990 - 2.65 0.077 3566 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17635 639.0 8.7 466 17644 done 1.07 - - 2990 - 2.55 0.061 2144 -557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17971 611.3 8.4 472 18030 done 1.07 - - 2990 - - - 2142 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18334 583.0 7.6 478 18393 done 1.07 - - 2989 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18697 557.8 6.7 484 18756 done 1.07 - - 2990 - - - 2141 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
19060 534.5 6.4 490 19119 done 1.07 - - 2989 - - - 2140 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
19424 509.7 6.8 496 19433 roll 1.07 - - 2989 - 2.60 0.074 3561 546.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
19468 506.6 7.2 496 19477 done 1.07 - - 2989 - 2.53 0.059 2139 -562.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19792 483.7 7.0 502 19851 done 1.07 - - 2989 - - - 2135 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20155 458.5 6.8 508 20214 done 1.07 - - 2989 - - - 2135 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20519 434.4 6.6 514 20527 roll 1.07 - - 2989 - 2.60 0.076 3560 548.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20574 430.3 7.6 514 20583 done 1.07 - - 2990 - 2.50 0.058 2148 -564.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20887 410.1 6.4 520 20896 roll 1.07 - - 2990 - 2.53 0.071 761 -548.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
20903 409.1 6.5 520 20912 done 1.07 - - 2989 - 2.53 0.061 2163 554.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21256 389.0 5.5 526 21280 roll 1.07 - - 2989 - 2.62 0.073 3557 532.1 137.7 16.65 1.167 2348 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
21304 386.0 7.5 526 21312 done 1.10 - - 2989 - 2.55 0.058 2143 -554.5 137.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21623 365.4 6.6 532 21631 roll 1.10 - - 2989 - 2.62 0.073 3562 541.6 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
21655 363.0 7.3 532 21664 done 1.10 - - 2989 - 2.55 0.060 2149 -554.1 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
21991 341.0 6.6 538 22000 roll 1.10 - - 2990 - 2.55 0.074 759 -545.1 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22052 336.6 6.4 538 22056 done 1.10 - - 2989 - 2.53 0.061 2147 548.6 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22360 316.7 6.5 544 22419 done 1.10 - - 2989 - - - 2146 - 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22725 292.4 6.4 552 22743 done 1.10 - - 2989 - - - 2147 - 137.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23054 273.8 5.3 568 23093 done 1.10 - - 2989 - - - 2147 - 164.1 20.95 1.090 2242 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
23403 251.6 6.8 585 23412 roll 1.14 - - 2990 - 2.58 0.072 754 -539.9 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23476 246.3 7.3 588 23484 done 1.14 - - 2989 - 2.58 0.060 2161 545.3 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23801 223.5 7.5 604 23819 done 1.14 - - 2990 - - - 2161 - 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24130 198.9 7.1 620 24139 roll 1.14 - - 2990 - 2.58 0.071 759 -543.4 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24157 196.9 7.5 621 24166 done 1.14 - - 2989 - 2.50 0.059 2149 556.0 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24483 173.4 7.7 637 24491 roll 1.14 - - 2989 - 2.55 0.071 3562 554.1 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24526 169.9 8.3 639 24535 done 1.14 - - 2989 - 2.50 0.058 2148 -565.6 164.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24849 147.5 5.4 656 24874 roll 1.14 - - 2989 - 2.67 0.068 3551 525.5 187.1 18.20 0.999 2148 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
24885 145.6 4.7 659 24926 done 1.18 0.12 0.057 3022 275.0 2.55 0.058 2159 -545.9 230.7 34.38 0.972 1970 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
25250 117.3 7.8 694 25259 roll 1.25 - - 3022 - 2.58 0.073 755 -544.2 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25317 112.1 6.6 700 25327 done 1.25 - - 3022 - 2.53 0.057 2151 551.8 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25646 88.9 6.6 731 25655 roll 1.25 - - 3022 - 2.60 0.071 750 -538.8 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25713 84.1 7.0 737 25723 done 1.25 - - 3022 - 2.53 0.057 2149 553.0 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26057 63.0 6.7 792 26062 roll 1.25 - - 3022 - 2.62 0.071 756 -531.7 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26097 60.2 6.8 799 26102 done 1.25 - - 3022 - 2.55 0.056 2148 545.9 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26438 39.0 6.5 859 26449 roll 1.25 - - 3022 - 2.58 0.070 751 -541.5 230.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26564 31.6 5.3 870 26595 done 1.25 - - 3022 - 2.50 0.055 2153 560.8 257.4 20.50 0.897 1861 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
26914 26.0 3.1 903 26989 roll 1.29 - - 3022 - 2.62 0.065 3563 538.2 346.4 67.78 0.838 1497 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
27001 22.2 4.5 911 27048 done 1.43 0.17 0.040 3076 317.6 2.60 0.057 2145 -545.4 394.1 36.42 0.811 1303 -5.3 0.015 - - - - - - - - -