WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.70 of 91.80 AH used of 24V (11.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.43 of 61.20 AH used of 10V (12.70% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 64.0 m at 802.2 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 538
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.03 - - 425 - - - 2151 - -117.3 -58.80 - 2503 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.7 6 136 roll -1.03 11.00 0.142 2534 191.7 2.62 0.076 752 -534.0 -117.3 -28.42 - 3390 -31.2 - - - - - - - - - -
199 16.1 -13.1 16 204 done -1.03 - - 2534 - 2.58 0.055 2148 541.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
531 56.9 -14.0 58 536 done -1.03 - - 2534 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
867 96.6 -10.8 106 875 roll -1.03 - - 2534 - 2.53 0.066 749 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
894 99.5 -10.3 108 903 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.054 2178 560.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1229 132.0 -9.1 140 1239 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.063 747 -554.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1312 139.8 -9.5 147 1317 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.054 2155 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1641 169.2 -9.3 169 1649 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.073 3553 559.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1691 173.9 -9.7 171 1700 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.051 2152 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2016 202.2 -8.6 187 2035 done -1.03 - - 2534 - - - 2134 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2345 229.1 -7.9 203 2364 done -1.03 - - 2534 - - - 2134 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2677 254.4 -7.6 219 2686 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.073 3551 555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2761 261.2 -8.0 222 2770 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.054 2150 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3097 285.2 -7.0 239 3115 done -1.03 - - 2534 - - - 2132 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3446 309.8 -7.2 252 3455 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.070 740 -556.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3468 311.6 -7.9 252 3476 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.058 2152 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3815 338.9 -7.9 258 3873 done -1.03 - - 2533 - - - 2153 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4180 367.5 -7.8 264 4236 done -1.03 - - 2534 - - - 2152 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4541 395.1 -7.7 270 4550 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.070 746 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4568 397.2 -8.6 270 4577 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.059 2151 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4910 423.1 -7.6 276 4914 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.083 3553 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4940 425.2 -7.7 276 4944 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.062 2150 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5283 448.9 -6.8 282 5341 done -1.03 - - 2534 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5646 473.7 -6.9 288 5655 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5712 478.7 -7.7 289 5721 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.061 2131 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6084 506.6 -7.6 295 6093 roll -1.03 - - 2534 - 2.47 0.072 761 -554.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6117 509.4 -8.2 295 6126 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2156 564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6453 534.7 -7.6 301 6462 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.083 3558 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6496 538.2 -7.7 301 6505 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.063 2150 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6823 560.9 -6.8 307 6880 done -1.03 - - 2534 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7184 586.3 -7.1 313 7193 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.083 3556 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7240 590.5 -8.5 313 7249 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.063 2151 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7555 612.3 -6.8 319 7612 done -1.03 - - 2534 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7917 637.3 -7.0 325 7975 done -1.03 - - 2534 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8280 661.8 -6.7 331 8289 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3556 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8307 663.7 -7.0 331 8316 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.065 2152 -561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8649 684.9 -6.1 337 8707 done -1.03 - - 2534 - - - 2152 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9014 707.7 -6.7 343 9022 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.086 3556 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9069 712.1 -7.3 343 9078 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.065 2146 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9383 734.9 -7.2 349 9441 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9746 758.9 -6.4 355 9755 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.084 3561 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9786 761.5 -7.0 355 9795 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.064 2146 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10116 784.6 -7.1 361 10126 roll -1.03 - - 2534 - 2.53 0.073 760 -547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10144 786.8 -7.9 361 10153 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.064 2154 557.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10487 810.0 -6.7 367 10544 done -1.03 - - 2534 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10849 833.8 -6.9 373 10857 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.076 756 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10870 835.2 -7.1 373 10879 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.065 2159 554.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11218 851.6 -4.1 379 11226 roll -1.03 - - 2534 - 2.55 0.075 759 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11366 851.7 0.2 381 11482 done -0.33 0.65 0.061 2686 233.8 - - 2151 - - 102.97 1.478 2911 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11486 851.4 -0.1 383 11598 roll 1.03 1.38 0.054 2987 218.1 2.78 0.082 3555 505.0 117.3 102.72 1.447 2432 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11639 845.2 6.9 385 11649 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.066 2165 -534.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11975 821.5 7.0 391 11984 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 739 -544.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12025 817.6 8.5 391 12034 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2152 543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12346 795.4 6.9 397 12403 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12708 767.6 7.6 403 12716 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12769 762.9 7.2 403 12778 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2155 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13144 735.5 7.4 410 13153 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.082 3556 538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13184 732.5 8.1 410 13193 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.066 2143 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13514 709.8 6.7 416 13523 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 744 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13547 707.3 7.8 416 13556 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.062 2153 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13883 681.4 7.7 422 13892 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 746 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13940 677.1 7.8 422 13949 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14254 652.5 7.9 428 14312 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14617 625.0 7.5 434 14626 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.081 3562 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14650 622.4 8.0 434 14659 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2133 -553.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14988 599.7 6.7 440 14997 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.074 758 -543.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15043 595.5 7.0 440 15047 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15357 574.2 6.8 446 15415 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15720 549.6 6.6 452 15729 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.080 3561 542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15766 546.6 7.1 452 15775 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.062 2149 -558.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16091 526.6 6.0 458 16100 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.071 754 -547.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16135 523.8 6.1 458 16144 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.059 2152 552.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16460 504.8 5.8 464 16474 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.071 752 -534.4 124.0 4.72 1.367 2405 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
16522 501.1 7.3 464 16531 done 1.04 - - 2987 - 2.58 0.063 2159 545.3 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16897 480.9 5.3 471 16956 done 1.04 - - 2987 - - - 2159 - 144.6 17.80 1.278 2320 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
17261 458.2 6.4 477 17269 roll 1.07 - - 2987 - 2.60 0.071 755 -540.0 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17301 455.5 7.0 477 17310 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.059 2147 550.2 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17631 434.3 6.3 483 17690 done 1.07 - - 2987 - - - 2147 - 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17995 408.9 7.1 489 18003 roll 1.07 - - 2987 - 2.60 0.079 3557 542.3 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18061 402.9 10.3 490 18070 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.059 2164 -550.6 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18433 374.7 7.6 496 18489 done 1.07 - - 2987 - - - 2164 - 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18794 348.1 7.2 502 18803 roll 1.07 - - 2987 - 2.58 0.069 740 -551.9 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18872 342.1 8.3 503 18881 done 1.07 - - 2987 - 2.58 0.058 2154 548.1 144.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19233 317.4 6.8 509 19289 done 1.07 - - 2987 - - - 2154 - 144.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19595 292.0 7.0 517 19604 roll 1.07 - - 2987 - 2.55 0.075 3554 549.0 144.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19656 287.4 8.4 519 19665 done 1.07 - - 2987 - 2.55 0.054 2142 -553.7 144.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19995 264.3 6.8 536 20011 done 1.07 - - 2987 - - - 2142 - 144.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20322 244.8 5.7 552 20337 roll 1.07 - - 2987 - 2.62 0.067 749 -531.7 153.1 7.03 1.140 2285 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
20416 238.6 6.3 556 20425 done 1.09 - - 2987 - 2.58 0.056 2156 545.3 153.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20743 218.0 6.0 572 20752 roll 1.09 - - 2987 - 2.60 0.067 745 -542.7 153.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20805 213.9 6.0 574 20813 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.056 2150 551.0 155.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21141 192.8 6.3 591 21150 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.067 748 -543.4 155.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21210 188.2 7.7 594 21218 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.056 2152 554.9 155.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21541 168.0 5.8 610 21559 done 1.09 - - 2987 - - - 2151 - 160.5 5.90 1.086 2255 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
21871 147.4 6.3 627 21878 done 1.10 - - 2987 - - - 2150 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22203 126.3 6.8 658 22207 done 1.10 - - 2987 - - - 2151 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22530 106.8 5.9 689 22539 roll 1.10 - - 2987 - 2.62 0.070 3553 535.1 163.0 1.88 1.122 2246 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
22576 103.9 6.7 693 22580 done 1.10 - - 2987 - 2.50 0.050 2147 -562.4 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22905 87.0 4.8 724 22940 roll 1.10 - - 2987 - 2.72 0.066 3550 515.8 198.1 27.42 0.953 2103 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
23041 80.5 4.2 736 23089 done 1.16 0.12 0.057 3021 283.3 2.50 0.049 2149 -560.4 250.2 41.38 0.926 1889 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
23427 56.6 6.4 804 23432 done 1.24 - - 3021 - - - 2149 - 250.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23773 33.8 6.4 858 23777 roll 1.24 - - 3021 - 2.53 0.064 741 -556.5 250.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23865 26.6 8.2 866 23875 done 1.24 - - 3021 - 2.53 0.052 2154 558.5 250.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -