WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.58 of 91.80 AH used of 24V (17.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.78 of 61.20 AH used of 10V (20.30% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2078 - -117.3 -78.20 - 2479 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.9 4 140 done -1.07 12.95 0.191 2639 170.3 - - 2065 - -117.3 -15.32 - 3106 -40.9 - - - - - - - - - -
450 68.9 -15.8 21 468 done -1.07 - - 2640 - - - 2082 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
776 115.0 -12.4 33 781 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.074 700 -531.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
869 125.7 -11.9 35 874 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2101 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1210 167.5 -12.7 45 1269 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1573 212.4 -12.3 51 1632 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1937 255.5 -11.8 57 1995 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2300 298.6 -11.9 63 2304 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.083 3499 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2332 302.6 -12.3 63 2337 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2101 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2726 347.1 -11.3 67 2846 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3208 396.9 -10.3 71 3213 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.082 3501 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3261 402.4 -10.5 71 3266 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.058 2101 -553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3582 436.2 -10.7 74 3586 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.071 697 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3620 440.4 -10.9 74 3625 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2101 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3954 475.1 -10.4 77 3964 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.086 3499 541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3987 478.2 -10.1 77 3997 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.060 2099 -560.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4326 513.3 -10.3 80 4445 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4808 560.8 -9.9 84 4812 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4853 565.2 -10.1 84 4858 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5181 596.0 -9.4 87 5300 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5662 643.6 -9.9 91 5667 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3490 513.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5708 648.4 -10.4 91 5713 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2099 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6036 682.3 -10.4 94 6153 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6517 730.1 -9.9 98 6528 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.089 3518 525.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6602 738.6 -9.8 98 6606 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.060 2101 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7010 775.6 -9.1 102 7128 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7492 816.0 -8.4 106 7496 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3500 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7564 822.4 -9.3 106 7568 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7985 857.3 -8.3 110 8103 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8467 900.1 -8.9 114 8471 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.091 3500 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8572 909.9 -9.8 114 8577 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2096 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8960 943.7 -8.7 118 9079 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9442 981.4 -7.8 122 9453 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.094 3503 527.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9540 989.5 -8.1 122 9545 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2098 -551.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9557 990.5 7.9 122 9694 done -0.33 0.77 0.103 2799 206.5 - - 2308 - - 107.93 1.464 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9697 994.1 2.2 124 9814 done 1.07 1.48 0.076 3109 209.5 - - 2308 - 117.3 107.15 1.426 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10176 970.2 5.1 128 10212 roll 1.07 - - 3109 - 2.88 0.097 3698 482.6 148.4 27.67 1.424 2019 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10326 959.4 7.6 129 10330 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.062 2299 -542.2 148.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10679 934.8 6.9 132 10683 roll 1.12 - - 3109 - 2.72 0.097 3696 513.6 148.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10725 931.5 7.2 132 10729 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.062 2299 -547.8 148.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11051 910.6 6.3 135 11056 roll 1.12 - - 3109 - 2.60 0.077 893 -540.8 148.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11136 905.1 6.5 135 11141 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2293 538.5 148.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11544 879.6 6.3 139 11549 roll 1.12 - - 3109 - 2.75 0.099 3695 509.8 148.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11604 875.5 7.3 139 11608 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.063 2297 -541.9 148.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11917 855.3 6.4 142 12035 done 1.12 - - 3108 - - - 2293 - 148.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12399 824.9 6.3 146 12517 done 1.12 - - 3108 - - - 2288 - 148.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12881 794.9 6.2 150 12999 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 149.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13363 766.6 5.8 154 13380 roll 1.12 - - 3109 - 2.88 0.094 3703 491.3 160.6 9.70 1.384 1970 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
13440 761.3 6.7 154 13445 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.064 2308 -532.4 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13854 735.5 6.2 158 13973 done 1.14 - - 3109 - - - 2290 - 162.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14337 704.9 6.4 162 14348 roll 1.14 - - 3109 - 2.72 0.094 3703 519.5 162.8 1.88 1.427 1961 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
14415 699.3 6.9 162 14420 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.064 2306 -537.3 162.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14829 674.8 5.8 166 14847 roll 1.14 - - 3109 - 2.75 0.074 892 -514.2 174.3 9.77 1.319 1914 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14887 671.2 6.2 166 14892 done 1.16 0.08 0.051 3134 312.5 2.62 0.059 2294 535.1 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15201 650.1 6.7 169 15205 roll 1.16 - - 3134 - 2.70 0.095 3703 521.9 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15233 647.8 7.1 169 15238 done 1.16 - - 3134 - 2.62 0.063 2298 -536.3 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15573 624.3 6.9 172 15692 done 1.16 - - 3133 - - - 2288 - 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16055 590.8 6.9 176 16060 roll 1.16 - - 3134 - 2.72 0.093 3707 521.7 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16194 580.0 7.6 177 16198 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.063 2293 -548.1 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16560 555.2 6.5 180 16565 roll 1.16 - - 3134 - 2.58 0.076 895 -541.9 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16612 551.6 6.8 180 16617 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.058 2306 542.7 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16933 531.1 6.4 183 17051 done 1.16 - - 3134 - - - 2306 - 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17415 500.1 6.4 187 17533 done 1.16 - - 3134 - - - 2306 - 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17897 468.3 6.6 191 18015 done 1.16 - - 3134 - - - 2306 - 174.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18379 438.2 6.2 195 18383 roll 1.16 - - 3134 - 2.62 0.073 890 -540.5 175.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18411 435.9 7.0 195 18416 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.057 2294 544.2 175.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18752 415.0 6.1 198 18762 roll 1.16 - - 3134 - 2.75 0.091 3702 512.0 178.9 4.15 1.165 1895 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
18816 410.6 6.6 198 18821 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2299 -539.6 178.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19244 384.1 6.1 202 19363 done 1.17 - - 3134 - - - 2286 - 182.0 2.38 1.167 1883 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
19726 352.4 6.6 206 19844 done 1.17 - - 3134 - - - 2286 - 182.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20208 323.1 6.1 210 20327 done 1.17 - - 3134 - - - 2284 - 187.3 4.43 1.091 1861 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
20689 296.0 5.6 214 20713 roll 1.18 - - 3134 - 2.83 0.085 3702 501.1 205.3 15.27 1.017 1785 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
20760 291.6 6.7 215 20765 done 1.21 - - 3134 - 2.60 0.060 2309 -535.8 205.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21123 271.0 5.7 221 21181 done 1.21 - - 3134 - - - 2305 - 221.9 13.23 0.992 1719 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
21486 247.6 6.5 227 21490 roll 1.24 - - 3134 - 2.60 0.073 891 -543.8 221.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21532 244.2 7.8 227 21536 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.054 2321 554.3 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21854 222.8 6.6 233 21859 roll 1.24 - - 3134 - 2.62 0.087 3692 523.3 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21907 219.0 7.7 233 21911 done 1.24 - - 3134 - 2.55 0.058 2305 -543.9 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22222 199.4 6.2 239 22234 roll 1.24 - - 3134 - 2.60 0.072 894 -542.7 224.7 2.17 1.019 1708 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
22274 196.1 6.3 239 22279 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.053 2297 543.8 224.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22590 173.9 7.2 245 22594 roll 1.24 - - 3134 - 2.65 0.086 3702 530.2 224.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22629 171.0 7.9 245 22633 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.058 2304 -541.9 224.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22958 148.3 6.8 251 22963 roll 1.24 - - 3134 - 2.58 0.072 890 -548.1 224.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23010 145.1 6.2 252 23022 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.052 2303 547.7 226.7 1.58 0.990 1700 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
23329 124.8 6.8 263 23357 done 1.24 - - 3134 - - - 2304 - 226.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23665 109.2 4.8 274 23707 roll 1.24 - - 3134 - 2.70 0.068 890 -523.7 266.5 31.73 0.852 1537 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
23734 104.3 8.9 276 23739 done 1.31 0.08 0.046 3163 362.5 2.60 0.052 2295 540.4 266.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24057 77.7 6.2 287 24075 done 1.31 - - 3163 - - - 2295 - 267.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24386 61.2 6.3 303 24390 roll 1.31 - - 3163 - 2.65 0.084 3708 533.2 267.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
24431 58.2 7.3 305 24436 done 1.31 - - 3163 - 2.58 0.056 2303 -544.6 267.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24756 38.8 6.0 321 24772 done 1.31 - - 3163 - - - 2303 - 273.5 5.47 0.843 1509 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
25083 19.9 5.6 337 25106 roll 1.32 - - 3163 - 2.70 0.072 897 -520.7 291.7 14.52 0.802 1434 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
25140 16.4 5.9 340 25158 done 1.35 - - 3163 - 2.58 0.050 2302 544.6 302.4 7.90 0.799 1391 -5.4 0.012 - - - - - - - - -