WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.42 of 91.80 AH used of 24V (17.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.69 of 61.20 AH used of 10V (20.43% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2071 - -117.3 -78.00 - 2459 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.7 4 140 done -1.07 12.98 0.193 2635 169.7 - - 2087 - -117.3 -16.75 - 3106 -38.6 - - - - - - - - - -
449 69.6 -18.8 21 454 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.074 688 -534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
528 82.4 -15.4 25 533 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.051 2101 558.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
855 126.3 -12.6 36 882 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1189 168.5 -12.5 45 1248 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1552 213.1 -12.3 51 1610 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1916 255.3 -11.6 57 1974 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2278 298.8 -12.0 63 2337 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2700 348.6 -11.8 67 2705 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.083 3497 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2746 354.0 -12.0 67 2751 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.057 2100 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3073 389.0 -10.6 70 3192 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3555 437.5 -10.1 74 3559 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.083 3498 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3614 443.6 -10.7 74 3619 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3928 477.4 -10.8 77 4046 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4410 530.0 -10.9 81 4420 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.084 3507 536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4468 536.5 -11.6 81 4473 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2100 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4781 569.3 -10.4 84 4900 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5263 619.4 -10.4 88 5268 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.086 3501 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5356 629.5 -11.1 88 5360 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.061 2099 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5756 670.7 -10.2 92 5876 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6238 718.5 -9.9 96 6358 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6721 765.3 -9.8 100 6725 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.088 3509 521.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6812 774.3 -9.5 100 6817 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2103 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7214 811.0 -9.1 104 7333 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7696 856.2 -9.4 108 7700 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.090 3507 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7775 863.8 -9.8 108 7779 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2082 -548.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8189 901.3 -9.0 112 8199 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.091 3507 527.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8234 905.4 -9.3 112 8238 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8562 933.5 -8.5 115 8572 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.094 3501 528.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8612 938.3 -9.8 115 8618 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8933 966.5 -8.8 118 9052 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9298 996.7 8.5 121 9414 done -0.33 0.85 0.106 2804 198.8 - - 2310 - - 108.22 1.468 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9417 999.6 7.2 122 9534 done 1.07 1.50 0.081 3113 206.0 - - 2310 - 117.3 107.50 1.427 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9896 974.4 5.4 126 9926 roll 1.07 - - 3113 - 2.85 0.074 890 -498.2 140.9 21.52 1.430 2049 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9993 967.6 7.3 126 9998 done 1.11 - - 3113 - 2.65 0.062 2295 530.2 140.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10387 941.5 6.6 130 10506 done 1.11 - - 3113 - - - 2295 - 140.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10869 909.9 6.5 134 10874 roll 1.11 - - 3113 - 2.72 0.099 3708 519.5 140.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10941 904.5 7.8 134 10946 done 1.11 - - 3113 - 2.62 0.063 2299 -537.8 140.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11362 874.5 7.1 138 11367 roll 1.11 - - 3113 - 2.62 0.077 900 -534.0 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11408 871.3 7.5 138 11413 done 1.11 - - 3113 - 2.55 0.061 2303 550.2 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11735 849.6 6.5 141 11739 roll 1.11 - - 3113 - 2.72 0.099 3695 511.8 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11780 846.5 6.9 141 11785 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.063 2307 -538.0 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12107 825.9 6.2 144 12226 done 1.11 - - 3113 - - - 2307 - 141.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12590 797.5 5.9 148 12607 roll 1.11 - - 3112 - 2.75 0.074 889 -515.6 151.4 8.15 1.407 2007 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
12647 793.8 6.5 148 12652 done 1.12 - - 3113 - 2.65 0.061 2299 532.1 151.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12961 775.8 5.7 151 12978 done 1.12 - - 3112 - - - 2299 - 166.8 13.70 1.373 1943 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
13333 752.8 6.2 154 13451 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13816 722.4 6.3 158 13933 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14297 688.8 7.0 162 14415 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14779 656.3 6.7 166 14783 roll 1.15 - - 3113 - 2.62 0.074 892 -537.0 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14819 653.7 6.4 166 14829 done 1.15 - - 3113 - 2.55 0.059 2300 552.2 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15151 632.6 6.3 169 15270 done 1.15 - - 3113 - - - 2300 - 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15633 601.9 6.4 173 15751 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16115 568.9 6.9 177 16233 done 1.15 - - 3113 - - - 2300 - 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16597 538.7 6.2 181 16715 done 1.15 - - 3114 - - - 2300 - 167.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17079 512.5 5.4 185 17198 done 1.15 - - 3113 - - - 2300 - 190.7 20.23 1.175 1847 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
17561 485.6 5.5 189 17585 roll 1.18 0.10 0.064 3140 270.0 2.80 0.093 3695 498.2 210.5 16.73 1.157 1766 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17618 481.3 7.4 189 17623 done 1.22 - - 3141 - 2.62 0.061 2299 -532.8 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17932 457.3 7.7 192 17936 roll 1.22 - - 3140 - 2.65 0.076 892 -530.9 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17977 453.3 8.9 192 17982 done 1.22 - - 3140 - 2.60 0.058 2296 540.0 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18305 426.9 8.1 195 18423 done 1.22 - - 3140 - - - 2297 - 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18786 388.1 8.0 199 18905 done 1.22 - - 3140 - - - 2297 - 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19268 352.0 7.5 203 19387 done 1.22 - - 3140 - - - 2297 - 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19750 317.7 7.1 207 19755 roll 1.22 - - 3140 - 2.67 0.091 3701 525.8 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19796 314.4 7.3 207 19801 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.061 2294 -551.8 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20123 293.0 6.5 210 20181 done 1.22 - - 3140 - - - 2295 - 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20486 268.7 6.7 216 20544 done 1.22 - - 3140 - - - 2294 - 210.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20849 243.1 7.1 222 20908 done 1.22 - - 3140 - - - 2294 - 210.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21212 218.0 6.9 228 21271 done 1.22 - - 3140 - - - 2292 - 210.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21576 192.3 7.1 234 21634 done 1.22 - - 3140 - - - 2292 - 210.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21938 169.3 6.2 240 21997 done 1.22 - - 3140 - - - 2291 - 211.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22302 149.9 5.1 246 22331 done 1.22 - - 3140 - - - 2290 - 243.2 26.70 0.886 1632 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
22638 128.7 7.1 257 22666 done 1.27 - - 3140 - - - 2289 - 243.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22975 104.9 7.3 268 23003 done 1.27 - - 3140 - - - 2288 - 243.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23310 82.6 5.1 279 23340 done 1.27 - - 3140 - - - 2284 - 275.1 25.48 0.828 1502 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23660 65.9 4.8 295 23698 done 1.32 0.12 0.055 3175 291.7 - - 2283 - 317.2 33.92 0.803 1330 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24007 41.4 6.7 312 24012 roll 1.39 - - 3175 - 2.60 0.071 905 -530.0 317.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
24080 36.4 6.8 315 24085 done 1.39 - - 3175 - 2.55 0.051 2300 547.1 317.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
24395 15.2 6.4 331 24400 roll 1.39 - - 3175 - 2.62 0.084 3703 535.5 317.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
24441 12.0 7.2 333 24446 done 1.39 - - 3175 - 2.58 0.057 2302 -543.0 317.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -