WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 91.80 AH used of 24V (18.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.61 of 61.20 AH used of 10V (20.57% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2073 - -117.3 -77.97 - 2448 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.0 4 138 roll -1.07 13.10 0.196 2638 168.3 2.62 0.086 695 -526.0 -117.3 -16.65 - 3105 -39.5 - - - - - - - - - -
271 36.4 -19.0 12 276 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2093 548.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
585 92.6 -16.3 27 614 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
922 139.4 -13.3 38 926 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.069 700 -531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
967 145.2 -12.6 39 972 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2100 549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1321 185.8 -11.5 46 1325 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3509 537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1353 189.6 -12.6 46 1358 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2107 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1690 229.4 -11.9 52 1700 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.079 3506 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1728 233.9 -12.3 52 1732 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2103 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2057 271.3 -11.2 58 2116 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2480 316.5 -10.7 64 2485 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3501 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2512 320.1 -11.3 64 2517 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2098 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2853 357.2 -10.9 67 2971 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3335 407.7 -10.5 71 3345 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3525 534.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3420 416.0 -9.5 71 3424 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3828 453.3 -9.1 75 3946 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4309 498.3 -9.3 79 4314 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3493 515.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4375 504.9 -10.5 79 4380 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2096 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4802 547.5 -10.0 83 4921 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5284 594.2 -9.8 87 5289 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3499 515.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5337 599.6 -10.3 87 5342 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2103 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5658 630.6 -9.7 90 5775 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6139 679.2 -10.1 94 6143 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3502 523.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6204 686.1 -10.3 94 6209 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2106 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6632 724.8 -9.0 98 6637 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3500 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6698 730.6 -8.7 98 6702 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7125 767.2 -8.5 102 7130 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.089 3504 521.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7191 773.2 -9.1 102 7195 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7619 810.2 -8.6 106 7629 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.090 3501 529.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7657 813.7 -9.7 106 7662 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7990 842.9 -8.6 109 8110 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8472 886.6 -9.1 113 8477 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.091 3526 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8585 897.1 -9.4 113 8589 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2092 -551.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8966 931.2 -8.9 117 8976 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3506 529.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9044 938.4 -9.2 117 9049 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9459 973.5 -8.5 121 9469 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.093 3500 527.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9510 977.8 -9.2 121 9515 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9714 994.2 8.1 123 9829 done -0.33 0.82 0.104 2803 200.0 - - 2305 - - 108.12 1.467 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9833 997.7 6.0 124 9949 done 1.07 1.48 0.074 3110 207.4 - - 2305 - 117.3 107.53 1.426 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10311 974.1 5.1 128 10347 roll 1.07 - - 3110 - 2.88 0.099 3698 483.7 149.4 28.42 1.429 2014 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10388 968.8 7.4 128 10392 done 1.12 - - 3111 - 2.65 0.061 2298 -528.3 149.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10802 938.9 7.2 132 10920 done 1.12 - - 3111 - - - 2298 - 149.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11285 903.3 7.4 136 11402 done 1.12 - - 3110 - - - 2298 - 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11766 870.6 6.8 140 11884 done 1.12 - - 3110 - - - 2298 - 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12248 839.5 6.4 144 12366 done 1.12 - - 3111 - - - 2298 - 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12730 804.5 7.3 148 12848 done 1.12 - - 3111 - - - 2299 - 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13212 767.0 7.8 152 13216 roll 1.12 - - 3110 - 2.60 0.079 890 -541.9 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13271 762.0 8.4 152 13276 done 1.12 - - 3111 - 2.55 0.061 2295 551.0 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13584 739.8 7.0 155 13589 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.097 3705 522.2 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13650 735.0 7.3 155 13655 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.064 2306 -538.1 149.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14077 709.7 5.8 159 14095 roll 1.12 - - 3111 - 2.75 0.074 889 -515.3 161.0 9.45 1.351 1968 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14129 706.5 7.1 159 14134 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2303 543.8 161.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14449 689.4 5.3 162 14478 roll 1.14 - - 3110 - 2.83 0.095 3696 492.2 187.3 23.02 1.299 1860 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
14526 684.6 6.8 162 14531 done 1.18 0.08 0.051 3136 325.0 2.62 0.063 2305 -530.9 187.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14940 655.7 7.0 166 15058 done 1.18 - - 3136 - - - 2305 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15422 619.7 7.4 170 15540 done 1.18 - - 3136 - - - 2304 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15904 582.4 7.7 174 16022 done 1.18 - - 3135 - - - 2303 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16386 544.6 7.8 178 16390 roll 1.18 - - 3136 - 2.72 0.092 3702 514.3 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16426 541.3 9.3 178 16430 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.063 2299 -550.2 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16758 515.4 7.7 181 16877 done 1.18 - - 3136 - - - 2284 - 187.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17240 480.0 7.3 185 17359 done 1.18 - - 3136 - - - 2284 - 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17722 444.8 7.3 189 17841 done 1.18 - - 3136 - - - 2284 - 187.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18204 413.7 6.5 193 18209 roll 1.18 - - 3135 - 2.70 0.091 3704 525.9 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18257 410.3 6.4 193 18261 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.062 2299 -551.0 187.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18577 393.4 5.2 196 18607 roll 1.18 - - 3136 - 2.67 0.074 895 -525.8 216.5 24.33 1.088 1742 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
18647 389.1 6.6 196 18652 done 1.23 - - 3136 - 2.62 0.057 2299 535.9 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19068 361.1 6.7 200 19186 done 1.23 - - 3135 - - - 2299 - 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19550 322.5 8.0 204 19668 done 1.23 - - 3136 - - - 2299 - 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19972 288.2 8.2 208 20030 done 1.23 - - 3136 - - - 2300 - 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20335 261.7 7.1 214 20393 done 1.23 - - 3136 - - - 2300 - 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20698 235.9 7.1 220 20756 done 1.23 - - 3136 - - - 2300 - 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21061 210.6 6.8 226 21066 roll 1.23 - - 3136 - 2.65 0.073 895 -530.2 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21121 206.7 7.0 226 21125 done 1.23 - - 3136 - 2.55 0.054 2309 554.5 216.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21430 188.0 6.0 232 21488 done 1.23 - - 3136 - - - 2309 - 223.1 5.55 0.972 1715 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
21793 163.1 7.1 238 21851 done 1.24 - - 3136 - - - 2309 - 223.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22157 137.7 6.9 246 22162 roll 1.24 - - 3136 - 2.67 0.071 892 -530.7 223.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22190 135.3 7.7 247 22194 done 1.24 - - 3136 - 2.53 0.054 2304 558.1 223.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22528 113.6 6.1 258 22540 roll 1.24 - - 3136 - 2.70 0.069 892 -523.0 226.7 2.97 0.943 1700 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
22587 109.5 6.8 259 22592 done 1.24 - - 3136 - 2.58 0.052 2299 545.3 226.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22899 92.0 5.1 270 22928 done 1.24 - - 3136 - - - 2299 - 258.5 25.42 0.841 1570 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
23237 73.1 5.2 283 23276 done 1.29 0.10 0.061 3166 300.0 - - 2299 - 289.3 24.95 0.820 1445 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
23586 53.1 6.3 300 23604 done 1.34 - - 3166 - - - 2299 - 289.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23916 31.5 6.2 316 23926 roll 1.34 - - 3166 - 2.62 0.067 890 -537.8 291.8 1.67 0.897 1434 -6.0 0.023 - - - - - - - - -
24086 20.4 6.7 324 24092 done 1.35 - - 3166 - 2.55 0.051 2293 550.2 291.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
24402 2.7 5.9 340 24413 1.35 - - 3166 - 2.38 0.079 3552 529.0 302.5 6.93 0.801 1391 -6.2 0.002 - - - - - - - - -