Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 19.1 m at 800.4 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 719
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 done -1.17 - - 417 - - - 2122 - -82.4 -64.18 - 2956 - - - - - - - - - - -
95 2.5 -4.0 3 118 roll -1.23 10.38 0.136 2426 193.5 2.60 0.074 3555 551.2 -117.3 -4.47 - 3099 -32.0 - - - - - - - - - -
238 19.8 -13.3 9 244 done -0.89 0.38 0.094 2504 205.3 2.53 0.047 2139 -559.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
560 47.0 -8.7 25 564 roll -0.81 - - 2504 - 2.50 0.062 750 -555.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
639 54.5 -8.9 28 646 done -0.72 0.17 0.094 2540 211.8 2.50 0.050 2150 560.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
955 79.8 -7.9 44 959 roll -0.72 - - 2540 - 2.55 0.064 3564 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1066 89.4 -8.3 49 1071 done -0.72 - - 2540 - 2.53 0.048 2144 -561.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1388 112.4 -7.2 65 1392 roll -0.72 - - 2540 - 2.50 0.062 748 -558.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1495 119.9 -7.1 70 1500 done -0.72 - - 2540 - 2.50 0.051 2150 560.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1823 140.8 -6.5 86 1824 done -0.76 - - 2540 - - - 2149 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2132 159.6 -6.0 101 2136 roll -0.76 - - 2540 - 2.55 0.062 748 -549.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2210 164.7 -6.5 104 2216 done -0.76 - - 2540 - 2.53 0.053 2154 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2526 183.1 -5.6 120 2527 done -0.81 - - 2540 - - - 2154 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2835 201.9 -6.2 135 2837 done -0.85 0.12 0.054 2504 -300.0 - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3145 225.8 -8.0 150 3147 done -0.78 0.12 0.095 2528 200.0 - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3453 248.1 -7.3 165 3458 roll -0.78 - - 2528 - 2.58 0.064 747 -545.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3516 253.0 -7.8 168 3520 done -0.78 - - 2528 - 2.53 0.054 2156 556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3843 276.2 -6.9 184 3844 done -0.78 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4151 296.6 -6.6 199 4155 roll -0.78 - - 2528 - 2.53 0.067 3556 553.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4241 303.1 -7.0 203 4245 done -0.78 - - 2528 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4562 324.9 -6.7 219 4567 roll -0.78 - - 2528 - 2.53 0.067 748 -554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4629 329.8 -7.1 222 4634 done -0.78 - - 2528 - 2.50 0.055 2149 560.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4956 351.7 -6.9 238 4960 roll -0.78 - - 2528 - 2.55 0.068 3557 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5086 361.5 -7.5 244 5090 done -0.78 - - 2528 - 2.50 0.051 2149 -563.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5412 383.8 -6.8 260 5416 roll -0.78 - - 2528 - 2.53 0.066 747 -554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5496 389.9 -7.3 264 5501 done -0.78 - - 2528 - 2.53 0.054 2155 556.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5823 413.7 -7.5 280 5827 roll -0.78 - - 2528 - 2.53 0.069 3555 553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5923 422.0 -8.4 284 5929 done -0.78 - - 2528 - 2.53 0.052 2141 -558.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6239 445.3 -7.2 300 6243 roll -0.78 - - 2528 - 2.50 0.063 744 -558.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6350 453.7 -7.0 305 6354 done -0.78 - - 2528 - 2.53 0.054 2149 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6674 475.0 -6.6 321 6678 roll -0.78 - - 2528 - 2.55 0.069 3557 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6758 481.2 -6.8 325 6762 done -0.78 - - 2528 - 2.50 0.054 2147 -564.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7085 503.1 -6.7 341 7089 roll -0.78 - - 2528 - 2.53 0.065 743 -554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7198 511.1 -7.2 346 7203 done -0.78 - - 2528 - 2.55 0.056 2156 554.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7519 533.0 -6.8 362 7520 done -0.78 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7828 553.6 -6.6 377 7832 roll -0.78 - - 2528 - 2.58 0.066 748 -545.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7900 558.2 -6.8 380 7904 done -0.78 - - 2528 - 2.53 0.056 2150 554.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8216 579.0 -6.7 395 8217 done -0.78 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8525 599.0 -6.6 410 8526 done -0.78 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8834 618.4 -6.6 425 8835 done -0.78 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9144 636.1 -4.3 440 9145 done -0.78 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9456 650.7 -5.4 455 9457 done -0.83 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9762 679.1 -13.2 470 9763 done -0.83 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10072 690.3 -1.1 485 10076 roll -0.76 - - 2528 - 2.58 0.067 739 -546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10112 691.9 -3.9 487 10117 done -0.83 - - 2528 - 2.55 0.058 2154 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10439 709.1 -8.6 503 10444 roll -0.83 - - 2528 - 2.60 0.070 744 -542.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10698 736.6 -11.6 514 10704 done -0.89 - - 2528 - 2.55 0.060 2151 551.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11014 755.0 -1.6 530 11018 roll -0.89 - - 2528 - 2.62 0.077 749 -535.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11131 757.4 -2.6 535 11137 done -0.94 0.15 0.051 2486 -280.0 2.58 0.064 2150 543.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11448 761.0 -4.7 550 11453 roll -0.85 0.12 0.098 2512 216.7 2.65 0.081 745 -530.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11556 766.5 -4.9 555 11560 done -0.85 - - 2512 - 2.60 0.069 2153 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11883 784.5 -5.2 571 11887 roll -0.85 - - 2512 - 2.65 0.087 3563 532.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11945 790.2 -11.0 574 11949 done -0.85 - - 2511 - 2.60 0.071 2155 -541.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12248 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12248 begin apogee
12254 810.3 7.1 589 12360 done -0.33 0.55 0.089 2625 207.3 - - 2128 - - 102.05 1.421 2620 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12360 begin climb
12363 818.6 - 594 12474 roll 1.23 1.55 0.060 2967 220.6 2.80 0.083 3557 510.4 117.3 100.82 1.394 2141 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12684 798.1 10.9 608 12690 done 1.17 - - 2967 - 2.62 0.071 2152 -536.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13000 772.0 8.6 624 13005 roll 1.06 0.15 0.099 2934 -220.0 2.75 0.089 3563 513.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13018 770.5 8.6 625 13022 done 1.01 - - 2935 - 2.67 0.074 2145 -531.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13345 741.4 9.8 641 13349 roll 1.01 - - 2934 - 2.70 0.094 738 -521.1 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13355 740.1 9.3 641 13361 done 1.01 - - 2934 - 2.70 0.078 2155 524.8 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13671 715.8 5.4 657 13686 roll 1.03 - - 2934 - 2.80 0.089 739 -505.7 128.7 10.40 1.266 2095 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
13807 709.7 5.4 662 13823 done 1.05 - - 2934 - 2.67 0.077 2150 528.5 141.1 11.85 1.289 2044 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
14133 690.5 6.1 678 14137 roll 1.10 - - 2934 - 2.67 0.085 742 -527.3 141.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14284 678.1 7.0 685 14289 done 1.10 - - 2934 - 2.62 0.071 2150 537.4 141.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14612 656.6 6.7 701 14613 done 1.15 - - 2934 - - - 2151 - 141.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14921 637.3 6.9 716 14923 done 1.21 0.12 0.058 2969 291.7 - - 2150 - 141.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15231 608.7 9.3 731 15235 roll 1.16 - - 2969 - 2.58 0.073 3562 547.3 141.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15241 607.6 9.3 731 15248 done 1.12 0.12 0.096 2944 -208.3 2.58 0.059 2147 -548.4 141.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15557 581.6 8.2 747 15558 done 1.12 - - 2944 - - - 2139 - 141.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15866 557.5 7.2 762 15871 roll 1.12 - - 2945 - 2.60 0.071 3562 547.3 141.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15906 554.2 8.8 764 15911 done 1.12 - - 2943 - 2.53 0.055 2149 -558.5 141.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16234 529.2 8.1 780 16238 roll 1.16 - - 2944 - 2.62 0.067 3568 541.6 141.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16252 527.7 8.2 781 16256 done 1.16 - - 2944 - 2.55 0.054 2148 -556.9 141.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16578 502.2 7.7 797 16583 roll 1.20 - - 2944 - 2.60 0.067 3562 543.8 141.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16596 500.6 7.8 798 16600 done 1.20 - - 2944 - 2.55 0.054 2142 -556.9 141.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16923 476.7 7.3 814 16928 roll 1.25 0.12 0.052 2981 308.3 2.62 0.065 3565 543.1 141.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16952 474.1 8.7 815 16957 done 1.19 0.12 0.090 2958 -191.7 2.55 0.052 2142 -558.0 141.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17267 449.7 7.9 830 17272 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.065 3565 547.3 141.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17278 448.7 7.9 830 17285 done 1.19 - - 2958 - 2.55 0.052 2141 -558.4 141.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17594 423.9 7.6 846 17599 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.064 3564 547.3 141.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17622 421.6 7.9 847 17626 done 1.19 - - 2958 - 2.55 0.052 2140 -558.4 141.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17938 396.4 8.1 862 17942 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.065 3564 547.7 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17970 393.4 8.9 863 17976 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.052 2151 -558.5 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18286 367.2 8.3 879 18290 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.065 3563 547.3 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18296 366.3 8.5 879 18302 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.052 2151 -558.1 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18612 339.3 8.8 895 18616 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.064 3569 545.4 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18639 336.6 8.4 896 18643 done 1.19 - - 2958 - 2.55 0.051 2143 -559.2 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18955 308.4 9.1 911 18959 roll 1.19 - - 2957 - 2.58 0.063 3563 550.4 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18982 305.7 8.9 912 18986 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.051 2149 -558.9 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19297 277.6 8.8 927 19302 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.064 3564 548.4 141.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19319 275.5 8.9 928 19324 done 1.19 - - 2958 - 2.53 0.050 2147 -560.1 141.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19641 248.8 8.4 944 19645 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.064 3566 545.8 141.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19651 247.8 8.4 944 19657 done 1.19 - - 2958 - 2.53 0.051 2151 -559.3 141.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19966 225.2 6.8 960 19971 roll 1.19 - - 2957 - 2.58 0.064 3564 547.7 141.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19999 222.6 6.9 961 20005 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.051 2149 -559.3 141.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20315 201.3 7.4 977 20319 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.064 3568 545.8 141.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20348 198.5 7.6 978 20353 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.050 2150 -560.5 141.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20663 173.9 8.2 994 20667 roll 1.19 - - 2958 - 2.60 0.064 3570 546.2 141.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20696 171.1 9.2 995 20702 done 1.19 - - 2958 - 2.53 0.050 2150 -561.3 141.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21012 147.1 6.7 1011 21017 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.064 3566 548.8 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21030 145.7 6.7 1012 21034 done 1.19 - - 2957 - 2.50 0.050 2150 -566.4 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21357 125.2 6.1 1028 21361 roll 1.19 - - 2957 - 2.60 0.063 3570 546.2 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21374 123.9 6.6 1029 21378 done 1.19 - - 2958 - 2.53 0.049 2151 -560.9 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21701 101.4 7.3 1045 21705 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.063 3564 547.7 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21719 100.0 7.6 1046 21723 done 1.19 - - 2958 - 2.53 0.049 2143 -561.7 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22046 75.1 7.8 1062 22051 roll 1.23 - - 2957 - 2.60 0.063 3565 546.9 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22119 68.9 7.6 1065 22124 done 1.27 - - 2957 - 2.53 0.048 2142 -562.5 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22437 46.5 6.8 1080 22442 roll 1.31 0.12 0.049 2997 333.3 2.60 0.061 3566 547.7 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22455 45.0 7.2 1081 22459 done 1.31 - - 2997 - 2.53 0.048 2143 -562.5 141.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22782 15.8 8.9 1097 22792 roll 1.24 0.12 0.088 2972 -208.3 2.60 0.061 3555 543.1 141.1 3.42 0.489 2044 -2.0 0.007 - - - - - - - - -
22814 13.0 9.1 1098 22819 done 1.24 - - 2972 - 2.50 0.048 2150 -562.0 141.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22963 begin surface coast
22985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22985 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2127 - 300.00 91.95 0.783 1396 -7.0 0.001 - - - - - -