WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.74 of 91.80 AH used of 24V (18.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.37 of 61.20 AH used of 10V (20.96% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2078 - -117.3 -78.12 - 2455 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -5.2 4 141 roll -1.07 13.20 0.193 2639 167.0 2.72 0.087 3509 526.1 -117.3 -16.62 - 3105 -39.1 - - - - - - - - - -
187 20.7 -17.6 8 192 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2125 -536.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 74.4 -17.7 24 514 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.074 697 -534.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
548 81.4 -17.6 26 553 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2098 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
881 132.2 -14.0 37 909 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1215 173.6 -11.9 45 1274 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1578 214.1 -11.2 51 1583 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3505 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1644 221.6 -11.4 52 1649 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2102 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2013 262.4 -11.1 58 2071 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2376 303.4 -11.3 64 2380 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3504 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2415 307.9 -11.5 64 2419 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2100 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2748 344.8 -11.0 67 2753 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3495 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2794 349.9 -11.4 67 2800 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2095 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3121 384.8 -10.7 70 3131 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.082 3501 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3165 389.8 -11.4 70 3170 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3492 423.2 -10.1 73 3497 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3504 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3538 428.1 -11.3 73 3543 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2105 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3865 463.5 -10.9 76 3869 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3503 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3898 467.2 -11.6 76 3902 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2103 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4238 504.0 -10.7 79 4356 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4720 553.7 -10.3 83 4730 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.087 3511 531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4804 561.9 -9.4 83 4809 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2101 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5212 593.6 -7.7 87 5217 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3500 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5271 598.2 -7.9 87 5276 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2104 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5584 622.8 -7.9 90 5589 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3500 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5638 627.3 -8.4 90 5642 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2092 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5958 655.6 -8.9 93 5968 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3501 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6029 662.7 -10.2 93 6033 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2107 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6451 704.1 -9.9 97 6461 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.089 3501 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6509 709.9 -10.2 97 6513 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6822 739.7 -9.5 100 6827 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3512 519.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6908 748.5 -11.0 100 6912 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2091 -546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7316 788.9 -9.9 104 7320 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3504 519.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7374 794.7 -9.8 104 7379 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2101 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7688 823.9 -9.2 107 7807 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8170 868.1 -9.2 111 8175 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3501 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8262 876.5 -9.3 111 8267 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2099 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8663 911.5 -8.7 115 8668 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.093 3510 518.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8762 920.7 -9.6 115 8767 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2107 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9157 955.3 -8.8 119 9167 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.094 3503 526.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9261 965.2 -8.7 119 9266 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9654 998.4 8.6 123 9769 done -0.33 0.82 0.102 2804 201.2 - - 2300 - - 108.47 1.470 2625 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9772 1001.8 7.4 124 9887 roll 1.07 1.45 0.075 3109 210.3 2.78 0.073 892 -506.5 117.3 106.50 1.427 2146 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9907 998.5 4.9 125 9949 done 1.07 - - 3109 - 2.67 0.060 2298 526.6 155.3 33.97 1.426 1991 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10264 973.9 7.1 128 10268 roll 1.13 - - 3109 - 2.78 0.103 3708 507.2 155.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10296 971.3 7.7 128 10301 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.062 2304 -535.9 155.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10636 947.3 7.0 131 10754 done 1.13 - - 3109 - - - 2305 - 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11118 910.4 7.6 135 11123 roll 1.13 - - 3109 - 2.78 0.098 3710 505.4 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11171 906.0 8.7 135 11175 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 -543.5 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11491 881.1 7.8 138 11495 roll 1.13 - - 3109 - 2.75 0.098 3704 511.6 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11524 878.4 8.3 138 11534 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.065 2301 -543.8 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11863 853.0 7.4 141 11868 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.077 890 -542.7 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11909 849.4 8.0 141 11913 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.061 2303 539.3 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12235 826.2 7.1 144 12240 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.099 3696 512.1 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12288 822.2 7.7 144 12293 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.064 2303 -535.8 155.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12608 800.7 6.7 147 12613 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.075 887 -544.6 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12667 796.6 6.8 147 12672 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2292 540.4 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12980 776.3 6.4 150 13099 done 1.13 - - 3109 - - - 2292 - 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13463 745.1 6.5 154 13581 done 1.13 - - 3109 - - - 2292 - 155.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13945 716.0 6.0 158 14064 done 1.13 - - 3109 - - - 2292 - 162.3 5.57 1.378 1963 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14426 689.3 5.5 162 14450 roll 1.14 - - 3109 - 2.85 0.094 3703 495.1 182.1 17.27 1.305 1882 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14563 680.1 6.8 163 14568 done 1.17 0.08 0.052 3133 300.0 2.62 0.063 2305 -533.6 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14930 653.1 7.5 166 14940 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.093 3705 518.5 182.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15193 630.4 7.5 168 15198 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2303 -539.2 182.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15567 602.7 7.3 171 15577 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.092 3703 518.5 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15830 582.1 7.5 173 15835 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.060 2299 -540.0 182.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16204 557.9 6.3 176 16214 roll 1.17 - - 3134 - 2.70 0.091 3703 520.0 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16467 538.9 8.8 178 16472 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2300 -539.6 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16841 510.7 7.7 181 16851 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.091 3703 519.6 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17070 491.5 8.3 182 17075 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2297 -540.8 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17465 465.6 6.6 186 17470 roll 1.17 - - 3134 - 2.70 0.090 3705 521.5 182.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17650 453.8 5.9 187 17667 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.061 2281 -547.7 193.1 8.88 1.160 1837 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
18090 428.8 5.7 191 18113 roll 1.19 - - 3134 - 2.88 0.089 3708 495.5 209.6 14.32 1.125 1769 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
18213 419.7 8.1 191 18218 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.061 2317 -535.0 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18581 392.5 7.4 195 18586 roll 1.22 - - 3134 - 2.67 0.075 894 -533.0 209.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18620 389.4 8.3 195 18625 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.057 2303 541.9 209.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18954 365.2 7.3 198 19072 done 1.22 - - 3134 - - - 2303 - 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19436 332.5 6.8 202 19440 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.072 890 -539.3 209.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19476 329.8 7.3 202 19486 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.057 2303 554.1 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19808 308.1 6.5 205 19927 done 1.22 - - 3134 - - - 2303 - 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20231 279.5 6.9 210 20235 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.072 889 -539.7 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20283 275.5 7.6 210 20287 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.056 2304 544.2 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20599 254.2 6.6 216 20657 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20962 230.2 6.6 222 21020 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21325 205.7 6.7 228 21330 roll 1.22 - - 3134 - 2.60 0.071 892 -543.1 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21364 202.9 7.1 228 21369 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.054 2303 546.9 209.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21693 182.5 6.0 234 21752 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 215.5 4.75 0.980 1746 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
22057 161.0 5.9 240 22074 roll 1.22 - - 3134 - 2.67 0.070 889 -530.0 225.4 7.93 0.937 1705 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
22108 157.6 6.7 240 22113 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.054 2304 548.4 225.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22425 135.8 7.2 249 22454 done 1.24 - - 3134 - - - 2304 - 225.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22762 115.1 5.6 260 22791 done 1.24 - - 3134 - - - 2304 - 243.5 13.98 0.877 1631 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
23098 93.3 6.8 271 23103 roll 1.27 0.10 0.062 3163 290.0 2.62 0.069 893 -538.5 243.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23191 86.9 6.7 273 23195 done 1.27 - - 3163 - 2.58 0.052 2304 546.9 243.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23514 72.4 4.6 287 23562 roll 1.27 - - 3163 - 2.70 0.068 892 -523.0 290.9 38.12 0.821 1438 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
23596 68.2 5.4 291 23626 done 1.35 - - 3163 - 2.60 0.051 2303 542.7 316.1 19.70 0.812 1335 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
23937 43.8 7.9 308 23954 done 1.39 - - 3163 - - - 2303 - 316.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24265 20.4 6.1 324 24276 roll 1.39 - - 3163 - 2.70 0.068 893 -522.2 319.9 2.83 0.861 1320 -5.7 0.014 - - - - - - - - -
24317 16.2 8.6 326 24322 done 1.39 - - 3163 - 2.55 0.050 2292 548.6 319.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -