prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.56 of 91.80 AH used of 24V (18.77% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 48.29 of 61.20 AH used of 10V (21.10% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 231 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | -77.93 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -4.0 | 4 | 140 | done | -1.07 | 13.30 | 0.195 | 2640 | 166.1 | - | - | 2082 | - | -117.3 | -18.10 | - | 3105 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 66.7 | -17.8 | 21 | 455 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.073 | 713 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 72.7 | -18.4 | 22 | 488 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.051 | 2093 | 545.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 124.2 | -14.6 | 34 | 811 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.072 | 709 | -528.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 136.0 | -13.0 | 36 | 896 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.050 | 2094 | 547.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 172.6 | -11.0 | 44 | 1219 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.081 | 3525 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 179.2 | -11.2 | 44 | 1271 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.054 | 2110 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 211.6 | -10.4 | 50 | 1634 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 254.6 | -11.9 | 56 | 1997 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 296.7 | -11.6 | 62 | 2361 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 342.1 | -10.8 | 66 | 2843 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 393.7 | -10.7 | 70 | 3211 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.084 | 3502 | 514.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 400.3 | -11.3 | 70 | 3270 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2096 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 434.1 | -10.7 | 73 | 3697 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 481.6 | -9.9 | 77 | 4071 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.086 | 3509 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 489.0 | -9.9 | 77 | 4144 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 528.6 | -9.6 | 81 | 4564 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.087 | 3502 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 533.8 | -9.9 | 81 | 4610 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 563.6 | -9.2 | 84 | 4930 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.087 | 3507 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 567.4 | -10.0 | 84 | 4969 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.060 | 2101 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 600.2 | -9.9 | 87 | 5416 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 647.0 | -9.7 | 91 | 5784 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.088 | 3498 | 513.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 658.2 | -10.7 | 91 | 5896 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 696.4 | -10.0 | 95 | 6392 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 744.3 | -10.0 | 99 | 6759 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.090 | 3500 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 751.8 | -10.7 | 99 | 6838 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.061 | 2099 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 793.3 | -9.8 | 103 | 7253 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.091 | 3509 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 800.2 | -10.6 | 103 | 7319 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2093 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 841.6 | -9.6 | 107 | 7746 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.092 | 3518 | 518.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 846.8 | -10.3 | 107 | 7798 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 876.4 | -9.2 | 110 | 8125 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.091 | 3503 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 882.4 | -9.1 | 110 | 8184 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 917.9 | -8.3 | 114 | 8726 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 954.0 | -7.5 | 118 | 9100 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.094 | 3506 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 960.2 | -8.1 | 118 | 9172 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.061 | 2102 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 989.8 | -7.1 | 122 | 9586 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.096 | 3509 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 990.6 | 7.0 | 122 | 9829 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2802 | 202.5 | - | - | 2295 | - | - | 106.95 | 1.463 | 2624 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 994.6 | 1.2 | 124 | 9949 | done | 1.07 | 1.45 | 0.074 | 3111 | 213.1 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 107.05 | 1.427 | 2146 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 970.2 | 5.3 | 128 | 10430 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 143.4 | 23.60 | 1.430 | 2039 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 938.4 | 6.6 | 132 | 10798 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.80 | 0.098 | 3697 | 501.1 | 143.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 933.5 | 7.8 | 132 | 10863 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.062 | 2301 | -547.5 | 143.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 907.9 | 5.9 | 136 | 11304 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.65 | 0.074 | 894 | -530.9 | 152.7 | 7.60 | 1.461 | 2001 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 901.9 | 5.9 | 136 | 11408 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.061 | 2298 | 544.2 | 163.8 | 9.98 | 1.444 | 1957 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 878.1 | 6.1 | 140 | 11896 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 167.7 | 3.25 | 1.485 | 1941 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 846.5 | 6.6 | 144 | 12378 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 167.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 811.0 | 7.4 | 148 | 12860 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2297 | - | 167.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 772.4 | 8.0 | 152 | 13342 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 167.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 734.9 | 7.8 | 156 | 13824 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 167.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 698.7 | 7.5 | 160 | 14192 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.075 | 893 | -536.3 | 167.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 694.4 | 7.4 | 160 | 14251 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.061 | 2302 | 552.5 | 167.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 674.4 | 6.3 | 163 | 14678 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2301 | - | 167.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15042 | 647.9 | 5.5 | 167 | 15160 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 189.4 | 18.40 | 1.277 | 1853 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15523 | 620.9 | 5.6 | 171 | 15547 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.063 | 3144 | 266.7 | 2.78 | 0.073 | 895 | -505.4 | 208.3 | 16.60 | 1.255 | 1775 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 615.4 | 9.1 | 171 | 15599 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.059 | 2308 | 543.5 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16015 | 583.4 | 7.6 | 175 | 16133 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2308 | - | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 546.1 | 7.7 | 179 | 16502 | roll | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.65 | 0.075 | 891 | -534.7 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16549 | 541.8 | 8.1 | 179 | 16554 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.060 | 2296 | 540.4 | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | 516.4 | 7.9 | 182 | 16988 | done | 1.21 | - | - | 3144 | - | - | - | 2296 | - | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17352 | 477.9 | 8.0 | 186 | 17356 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.094 | 3702 | 526.6 | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17410 | 472.8 | 8.7 | 186 | 17415 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -539.2 | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17724 | 447.3 | 8.1 | 189 | 17842 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2285 | - | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18206 | 410.3 | 7.7 | 193 | 18324 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2285 | - | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 376.5 | 7.0 | 197 | 18806 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2284 | - | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19170 | 342.4 | 7.1 | 201 | 19174 | roll | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.076 | 892 | -535.4 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19222 | 338.6 | 6.7 | 201 | 19227 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.057 | 2306 | 543.8 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19543 | 315.9 | 7.1 | 204 | 19553 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.65 | 0.093 | 3705 | 527.9 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19594 | 312.0 | 7.8 | 204 | 19599 | done | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.061 | 2308 | -541.5 | 208.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19915 | 289.4 | 7.0 | 208 | 19920 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.074 | 888 | -546.2 | 208.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20001 | 283.1 | 7.5 | 209 | 20005 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.057 | 2308 | 556.9 | 208.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20350 | 260.5 | 6.4 | 215 | 20354 | roll | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.65 | 0.092 | 3699 | 524.9 | 208.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20415 | 255.8 | 6.8 | 216 | 20420 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -540.3 | 208.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20784 | 230.7 | 6.8 | 222 | 20788 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.074 | 892 | -547.7 | 208.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20843 | 226.2 | 7.8 | 222 | 20848 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.055 | 2306 | 554.5 | 208.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21152 | 203.8 | 7.2 | 228 | 21211 | done | 1.21 | - | - | 3144 | - | - | - | 2306 | - | 208.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21515 | 180.1 | 6.3 | 234 | 21574 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2306 | - | 208.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21878 | 156.6 | 6.4 | 240 | 21937 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | - | - | 2306 | - | 208.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22244 | 132.8 | 6.5 | 250 | 22249 | roll | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.62 | 0.071 | 886 | -542.0 | 208.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22297 | 129.3 | 6.3 | 251 | 22301 | done | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.054 | 2299 | 558.5 | 208.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22615 | 110.4 | 5.3 | 262 | 22644 | done | 1.21 | - | - | 3144 | - | - | - | 2299 | - | 234.5 | 21.48 | 0.869 | 1668 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22952 | 93.5 | 4.6 | 273 | 23011 | done | 1.26 | - | - | 3143 | - | - | - | 2299 | - | 279.7 | 36.17 | 0.834 | 1483 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23319 | 75.7 | 5.3 | 286 | 23356 | done | 1.33 | 0.12 | 0.056 | 3177 | 283.3 | - | - | 2299 | - | 307.5 | 21.80 | 0.825 | 1370 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23666 | 52.5 | 6.6 | 303 | 23671 | roll | 1.37 | - | - | 3177 | - | 2.65 | 0.070 | 894 | -530.2 | 307.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23725 | 48.0 | 9.1 | 306 | 23730 | done | 1.37 | - | - | 3177 | - | 2.58 | 0.052 | 2299 | 544.6 | 307.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24054 | 27.6 | 5.3 | 322 | 24093 | done | 1.37 | - | - | 3177 | - | - | - | 2299 | - | 335.1 | 22.12 | 0.792 | 1258 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |