WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.82 of 91.80 AH used of 24V (13.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.14 of 61.20 AH used of 10V (14.81% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 492
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2154 - -117.3 -69.93 - 2755 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.9 7 132 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.4 2.55 0.082 3555 549.4 -117.3 -16.90 - 3390 -37.6 - - - - - - - - - -
363 41.9 -14.7 32 369 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.050 2150 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
703 85.2 -10.5 89 707 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 743 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
759 90.4 -9.3 94 768 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2158 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1087 120.7 -9.9 125 1099 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 747 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1228 133.8 -9.0 137 1237 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2150 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1559 163.0 -8.7 162 1564 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3557 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1610 167.4 -8.9 164 1619 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2134 -576.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1937 194.4 -8.3 180 1954 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2266 221.1 -8.1 196 2283 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2594 247.8 -8.4 212 2612 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2926 275.1 -7.9 228 2934 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3561 554.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2953 277.4 -8.2 229 2962 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2146 -577.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3318 305.4 -7.6 245 3327 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.066 764 -564.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3363 308.9 -7.7 245 3371 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2156 568.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3689 334.2 -7.8 251 3746 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4050 365.0 -8.6 257 4059 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 763 -557.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4100 369.6 -9.0 257 4109 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 564.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4421 395.4 -7.9 263 4430 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3557 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4460 398.6 -8.0 263 4469 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2150 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4790 424.6 -7.9 269 4795 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3561 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4840 428.9 -9.3 269 4849 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2147 -565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5161 452.4 -7.2 275 5217 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5523 477.3 -6.9 281 5531 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3561 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5573 481.5 -8.8 281 5581 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2149 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5892 505.4 -7.5 287 5900 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.070 760 -562.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5932 508.3 -8.1 287 5941 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2152 563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6262 533.6 -7.5 293 6271 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 759 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6284 535.3 -7.7 293 6293 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6633 561.5 -7.5 299 6641 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3555 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6663 563.7 -8.3 299 6672 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7005 589.1 -7.2 305 7063 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7368 613.2 -6.7 311 7426 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7731 636.7 -6.4 317 7740 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3564 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7790 640.3 -6.4 317 7799 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2147 -566.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8103 659.4 -6.0 323 8112 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8148 662.4 -6.8 323 8156 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8472 682.6 -6.2 329 8531 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8837 706.3 -6.5 335 8894 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9199 729.2 -6.4 341 9257 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9563 751.4 -5.9 347 9571 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3554 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9607 754.2 -6.3 347 9615 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9933 772.6 -5.6 353 9991 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10295 793.5 -6.0 359 10353 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10658 818.3 -6.9 365 10716 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11021 845.9 -7.7 371 11030 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3556 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11054 848.4 -8.7 371 11063 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2144 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11392 874.3 -7.6 377 11449 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11754 900.5 -7.2 383 11763 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3560 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11797 903.6 -7.1 383 11806 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12125 925.6 -6.7 389 12180 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12486 950.2 -6.8 395 12495 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12530 953.5 -7.6 395 12539 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2172 -555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12856 977.4 -7.4 401 12865 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3553 531.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12885 979.7 -8.3 401 12893 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 2149 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13048 991.3 7.1 404 13164 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2148 - - 104.55 1.568 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13167 995.3 5.2 406 13280 roll 1.03 1.38 0.060 2982 215.9 2.75 0.079 745 -510.2 117.3 103.90 1.544 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13300 991.9 5.6 408 13320 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.064 2149 535.9 129.5 11.02 1.563 2382 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13657 965.0 7.5 414 13666 roll 1.05 - - 2982 - 2.67 0.086 3563 529.6 129.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13690 962.2 8.2 414 13699 done 1.05 - - 2982 - 2.62 0.067 2147 -540.5 129.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14028 936.6 7.6 420 14037 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.078 750 -541.5 129.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14083 931.9 8.7 420 14092 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 542.2 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14397 908.2 7.4 426 14455 done 1.05 - - 2982 - - - 2149 - 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14760 882.4 7.0 432 14769 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.085 3556 537.0 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14798 879.7 6.9 432 14807 done 1.05 - - 2982 - 2.60 0.067 2147 -541.9 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15130 855.8 7.3 438 15139 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.078 746 -543.0 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15197 850.6 7.1 439 15206 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 543.8 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15567 824.0 7.1 445 15627 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15931 797.2 7.4 451 15988 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16293 769.1 7.8 457 16302 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.077 743 -530.9 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16393 760.9 8.0 458 16402 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.063 2154 546.9 129.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16729 736.6 7.1 464 16788 done 1.05 - - 2982 - - - 2154 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17094 712.4 6.5 470 17151 done 1.05 - - 2982 - - - 2154 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17456 687.0 7.0 476 17464 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.074 743 -538.5 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17534 681.1 7.3 477 17543 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.062 2155 547.3 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17892 655.3 7.1 483 17901 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.074 745 -538.2 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17949 651.1 6.4 483 17958 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.062 2157 547.3 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18263 630.7 6.5 489 18321 done 1.05 - - 2982 - - - 2157 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18626 607.2 6.5 495 18634 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -540.5 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18687 602.9 7.5 495 18696 done 1.05 - - 2982 - 2.60 0.064 2159 545.4 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19064 577.6 6.7 502 19120 done 1.05 - - 2982 - - - 2159 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19425 553.0 6.7 508 19434 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.073 739 -542.0 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19469 550.0 7.3 508 19478 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.061 2157 549.6 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19796 529.5 6.3 514 19852 done 1.05 - - 2982 - - - 2157 - 129.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20157 508.3 5.7 520 20171 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.071 747 -532.1 138.3 6.53 1.333 2345 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
20279 500.7 6.7 521 20288 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 550.2 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20593 481.1 6.3 527 20651 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20958 457.5 6.5 533 20966 roll 1.06 - - 2982 - 2.62 0.081 3560 538.2 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20991 455.0 6.9 533 20999 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.061 2134 -559.2 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21326 431.8 7.0 539 21385 done 1.06 - - 2982 - - - 2134 - 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21690 405.8 7.1 545 21748 done 1.06 - - 2982 - - - 2133 - 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22053 381.1 6.7 551 22061 roll 1.06 - - 2982 - 2.50 0.070 758 -550.0 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22087 378.8 7.7 551 22096 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.059 2150 556.8 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22423 355.0 7.0 557 22432 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.071 758 -545.9 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22456 352.7 8.8 557 22465 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.059 2158 553.4 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22794 331.2 6.3 563 22850 done 1.06 - - 2982 - - - 2158 - 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23155 310.9 5.5 569 23175 roll 1.06 - - 2982 - 2.62 0.067 759 -534.0 152.1 11.15 1.155 2291 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
23220 306.9 5.4 570 23245 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 549.8 170.6 15.02 1.140 2215 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
23574 283.5 6.6 583 23591 done 1.12 - - 2982 - - - 2150 - 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23902 261.2 6.8 599 23920 done 1.12 - - 2982 - - - 2150 - 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24231 237.7 7.3 615 24240 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.069 753 -541.5 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24270 234.8 8.4 616 24279 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.058 2159 551.4 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24608 208.6 8.0 633 24624 done 1.12 - - 2982 - - - 2160 - 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24936 185.3 6.8 649 24944 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.066 751 -546.1 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24997 181.0 6.2 651 25001 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.055 2161 552.9 170.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25313 161.5 5.9 667 25330 done 1.12 - - 2982 - - - 2161 - 173.6 2.42 1.137 2202 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
25645 142.0 5.9 689 25654 roll 1.12 - - 2982 - 2.62 0.065 765 -532.8 177.3 2.95 1.106 2187 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
25688 139.0 7.4 693 25698 done 1.13 0.10 0.063 3012 300.0 2.50 0.055 2149 553.6 177.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26017 115.1 7.5 724 26026 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.071 3552 550.2 177.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26061 111.8 8.7 728 26066 done 1.13 - - 3012 - 2.47 0.051 2163 -562.3 177.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26391 88.7 7.3 759 26400 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.064 742 -557.3 177.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26480 83.1 4.3 767 26525 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.054 2150 556.5 225.7 38.17 0.937 1990 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
26864 63.2 5.0 830 26895 roll 1.20 - - 3012 - 2.60 0.069 3550 538.5 254.2 22.15 0.926 1872 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26982 55.7 6.5 851 26987 done 1.25 - - 3012 - 2.55 0.051 2149 -549.4 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27326 38.1 6.3 909 27336 roll 1.25 - - 3012 - 2.50 0.064 751 -559.2 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27386 33.5 6.8 914 27391 done 1.25 - - 3012 - 2.55 0.052 2149 548.2 254.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27711 15.4 5.8 945 27721 done 1.25 - - 3012 - - - 2150 - 260.7 4.55 0.953 1848 -5.3 0.009 - - - - - - - - -