prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.93 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.63 of 61.20 AH used of 10V (92.44% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 720 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | done | -1.63 | - | - | 417 | - | - | - | 2156 | - | -38.5 | -57.20 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.3 | -3.3 | 3 | 111 | roll | -1.67 | 9.88 | 0.136 | 2330 | 193.6 | 2.58 | 0.074 | 3557 | 543.0 | -64.6 | -3.65 | - | 2884 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 31.4 | -10.3 | 15 | 370 | done | -1.32 | 0.43 | 0.106 | 2412 | 190.7 | 2.53 | 0.047 | 2137 | -561.3 | -64.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 56.7 | -7.6 | 31 | 691 | roll | -1.26 | - | - | 2412 | - | 2.58 | 0.060 | 3558 | 550.8 | -64.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 68.9 | -7.8 | 38 | 863 | done | -1.14 | 0.20 | 0.107 | 2451 | 195.0 | 2.47 | 0.046 | 2150 | -570.0 | -64.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 89.8 | -6.9 | 54 | 1174 | done | -1.14 | - | - | 2451 | - | - | - | 2130 | - | -64.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 110.6 | -7.1 | 69 | 1486 | roll | -1.19 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.063 | 743 | -548.2 | -64.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 130.6 | -8.4 | 80 | 1747 | done | -1.19 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.051 | 2160 | 560.1 | -64.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 156.5 | -7.7 | 96 | 2057 | done | -1.19 | - | - | 2450 | - | - | - | 2159 | - | -64.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 177.2 | -5.8 | 111 | 2367 | done | -1.19 | - | - | 2451 | - | - | - | 2159 | - | -66.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 190.2 | -3.3 | 126 | 2681 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.055 | 2417 | -283.3 | 2.50 | 0.063 | 3556 | 558.8 | -92.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 193.3 | -4.5 | 129 | 2753 | done | -1.19 | 0.10 | 0.119 | 2434 | 170.0 | 2.50 | 0.049 | 2149 | -562.8 | -106.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 204.6 | -3.7 | 144 | 3069 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.064 | 747 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 207.1 | -4.4 | 147 | 3131 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.052 | 2150 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 221.4 | -4.9 | 163 | 3458 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.064 | 751 | -548.6 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 229.5 | -7.0 | 168 | 3583 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.052 | 2150 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 248.1 | -5.8 | 184 | 3894 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 267.5 | -6.9 | 199 | 4206 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.065 | 744 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 271.3 | -7.5 | 201 | 4256 | done | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 294.3 | -6.9 | 216 | 4569 | done | -1.21 | - | - | 2433 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 313.6 | -6.3 | 231 | 4881 | roll | -1.21 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.067 | 3564 | 555.3 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 317.2 | -6.4 | 233 | 4939 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.051 | 2146 | -560.5 | -117.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 335.2 | -5.6 | 249 | 5250 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 353.0 | -5.9 | 264 | 5562 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.066 | 751 | -550.4 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 358.0 | -6.1 | 267 | 5642 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.054 | 2160 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 376.7 | -5.8 | 283 | 5956 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.063 | 750 | -552.9 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 380.0 | -5.7 | 285 | 6014 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.054 | 2160 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 398.1 | -5.9 | 301 | 6328 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.062 | 743 | -549.2 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 402.3 | -5.5 | 304 | 6400 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 417.5 | -4.4 | 319 | 6716 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.065 | 741 | -545.7 | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 419.9 | -5.2 | 321 | 6761 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.054 | 2152 | 557.7 | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 436.5 | -5.6 | 337 | 7082 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.068 | 3562 | 552.9 | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 448.2 | -6.6 | 345 | 7269 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.053 | 2148 | -558.9 | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 467.9 | -6.1 | 360 | 7581 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 485.9 | -5.6 | 375 | 7891 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 502.6 | -5.3 | 390 | 8200 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 520.2 | -5.6 | 405 | 8509 | done | -1.17 | - | - | 2433 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 536.8 | -5.4 | 420 | 8822 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.60 | 0.067 | 3562 | 554.2 | -117.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 540.0 | -6.2 | 422 | 8872 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.053 | 2150 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 557.1 | -5.3 | 437 | 9185 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 572.8 | -5.0 | 452 | 9494 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 587.2 | -4.5 | 467 | 9806 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.067 | 3556 | 546.5 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 596.3 | -4.7 | 475 | 9998 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.052 | 2139 | -566.8 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 609.8 | -4.1 | 491 | 10312 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.60 | 0.068 | 3555 | 544.6 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 613.3 | -4.3 | 495 | 10398 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.052 | 2147 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 627.3 | -4.4 | 511 | 10721 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 642.9 | -5.7 | 526 | 11034 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.60 | 0.068 | 3558 | 550.0 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 656.9 | -5.2 | 537 | 11294 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.053 | 2125 | -566.4 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 669.4 | -3.5 | 553 | 11608 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.60 | 0.069 | 3560 | 551.9 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 674.4 | -4.6 | 558 | 11726 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.47 | 0.052 | 2169 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 687.6 | -4.7 | 573 | 12041 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.068 | 750 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 697.4 | -3.9 | 583 | 12261 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.056 | 2157 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 706.7 | -2.3 | 599 | 12584 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 713.9 | -1.7 | 614 | 12897 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.066 | 749 | -545.7 | -117.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 720.6 | -5.3 | 623 | 13099 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.058 | 2150 | 553.8 | -117.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 731.1 | -2.9 | 639 | 13420 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.072 | 3555 | 551.0 | -117.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 734.0 | -0.8 | 646 | 13579 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.53 | 0.056 | 2142 | -558.5 | -117.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13714 | 734.6 | - | 653 | 13773 | done | -0.33 | 0.90 | 0.092 | 2622 | 208.9 | - | - | 2125 | - | - | 56.12 | 1.299 | 2621 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13777 | 733.6 | - | 656 | 13887 | roll | 1.75 | 2.08 | 0.064 | 3082 | 221.2 | 2.75 | 0.071 | 3552 | 518.9 | 117.3 | 100.20 | 1.284 | 2141 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 714.7 | 15.3 | 663 | 13940 | done | 1.68 | - | - | 3082 | - | 2.55 | 0.058 | 2164 | -544.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 667.8 | 14.4 | 678 | 14253 | done | 1.62 | 0.15 | 0.107 | 3055 | -180.0 | - | - | 2147 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 626.6 | 13.1 | 693 | 14564 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.60 | 0.069 | 3556 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 615.9 | 13.0 | 696 | 14644 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.055 | 2141 | -548.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14953 | 576.0 | 12.8 | 712 | 14958 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.62 | 0.067 | 3555 | 539.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 570.7 | 12.7 | 714 | 14998 | done | 1.62 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | -555.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 530.2 | 12.3 | 730 | 15324 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.60 | 0.067 | 3554 | 540.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 518.0 | 12.6 | 734 | 15419 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.051 | 2138 | -555.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15730 | 479.1 | 12.8 | 749 | 15731 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | - | - | 2120 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | 442.0 | 12.2 | 764 | 16044 | roll | 1.62 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.064 | 3562 | 550.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | 439.2 | 11.4 | 765 | 16066 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.053 | 2143 | -556.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 402.7 | 10.9 | 781 | 16387 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.60 | 0.064 | 3557 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16423 | 398.0 | 10.9 | 783 | 16427 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.051 | 2149 | -563.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16749 | 360.2 | 11.4 | 799 | 16754 | roll | 1.62 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16812 | 352.7 | 11.3 | 802 | 16816 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.051 | 2141 | -559.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17138 | 314.4 | 12.0 | 818 | 17142 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.60 | 0.064 | 3562 | 546.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17177 | 309.3 | 12.9 | 820 | 17182 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.050 | 2143 | -560.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17505 | 269.8 | 12.1 | 836 | 17509 | roll | 1.62 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.064 | 3562 | 545.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17577 | 260.4 | 14.2 | 839 | 17581 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.049 | 2151 | -564.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | 221.6 | 12.8 | 854 | 17894 | done | 1.62 | - | - | 3055 | - | - | - | 2150 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | 182.9 | 12.7 | 869 | 18206 | roll | 1.62 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.063 | 3558 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18246 | 176.9 | 13.1 | 871 | 18250 | done | 1.62 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.049 | 2142 | -559.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18567 | 138.2 | 11.7 | 887 | 18572 | roll | 1.67 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.062 | 3557 | 548.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18608 | 133.3 | 12.5 | 889 | 18612 | done | 1.67 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.049 | 2142 | -566.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18935 | 94.3 | 12.2 | 905 | 18936 | done | 1.71 | - | - | 3055 | - | - | - | 2141 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19244 | 59.7 | 10.3 | 920 | 19246 | done | 1.75 | 0.12 | 0.057 | 3088 | 275.0 | - | - | 2139 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19555 | 21.3 | 12.0 | 935 | 19559 | roll | 1.71 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.061 | 3556 | 549.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19573 | 18.9 | 12.8 | 936 | 19578 | done | 1.65 | 0.15 | 0.100 | 3061 | -180.0 | 2.50 | 0.048 | 2148 | -563.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2136 | - | 300.00 | 104.62 | 0.788 | 1397 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||