WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.85 of 91.80 AH used of 24V (14.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 51.47 of 61.20 AH used of 10V (15.90% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 495
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 426 - - - 2160 - -117.3 -70.47 - 2767 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -5.2 7 133 roll -1.03 11.07 0.148 2528 189.9 2.53 0.074 753 -556.1 -117.3 -16.65 - 3390 -37.4 - - - - - - - - - -
302 31.3 -13.2 25 307 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.053 2144 545.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
640 72.5 -10.3 79 645 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.074 3553 537.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
802 89.1 -10.1 100 807 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2154 -553.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1127 122.5 -10.0 131 1136 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 745 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1155 125.5 -11.2 133 1164 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.054 2154 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1488 155.3 -7.9 162 1497 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.073 3553 559.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1562 161.4 -8.0 165 1566 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2143 -557.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1887 190.2 -8.8 181 1905 done -1.03 - - 2528 - - - 2123 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2216 217.6 -8.2 197 2225 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.065 748 -561.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2262 221.4 -8.9 199 2266 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.055 2152 550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2593 248.6 -8.6 215 2612 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2922 278.9 -9.2 231 2931 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 3552 554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2969 283.0 -9.8 233 2977 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.055 2129 -576.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3297 311.3 -8.3 245 3355 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3660 339.4 -7.8 251 3669 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3551 551.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3682 341.2 -7.9 251 3691 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -573.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4031 369.1 -8.1 257 4087 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4392 398.3 -8.0 263 4451 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4756 426.0 -7.6 269 4765 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.068 759 -561.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4778 427.8 -8.1 269 4786 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2150 567.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5128 453.9 -7.4 275 5136 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3557 551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5177 458.0 -7.9 275 5186 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5496 482.3 -7.7 281 5505 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.069 761 -561.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5554 486.7 -8.0 281 5563 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2148 566.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5867 510.0 -7.4 287 5925 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6230 538.4 -7.7 293 6239 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 3555 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6263 541.0 -9.0 293 6272 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6601 566.1 -7.5 299 6605 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 762 -543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6628 568.2 -7.6 299 6637 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2157 564.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6970 591.7 -6.9 305 6979 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 756 -549.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7014 594.9 -7.5 305 7023 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2158 560.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7340 616.8 -6.7 311 7344 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3556 537.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7379 619.7 -7.0 311 7384 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 2168 -544.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7711 642.4 -7.0 317 7769 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8073 667.1 -6.7 323 8082 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8102 669.2 -7.8 323 8111 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2123 -561.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8444 692.5 -6.7 329 8502 done -1.03 - - 2528 - - - 2123 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8807 715.6 -6.4 335 8865 done -1.03 - - 2528 - - - 2123 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9170 740.7 -7.1 341 9179 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3558 547.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9199 742.7 -8.1 341 9208 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9541 765.4 -6.5 347 9550 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3555 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9574 767.8 -8.0 347 9583 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2151 -561.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9910 789.1 -6.3 353 9968 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10274 813.6 -6.8 359 10284 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10313 816.6 -8.9 359 10322 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2146 -563.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10644 839.7 -7.0 365 10702 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11007 866.2 -7.4 371 11065 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11371 889.6 -6.3 377 11380 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3563 545.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11404 892.1 -7.9 377 11414 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2146 -566.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11742 914.9 -6.8 383 11799 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12104 939.3 -6.6 389 12113 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3556 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12144 942.1 -7.3 389 12153 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2168 -555.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12474 962.8 -6.3 395 12532 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12837 984.6 -5.9 401 12895 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12961 991.7 5.9 403 13077 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2168 - - 105.03 1.568 2911 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13082 994.6 4.2 405 13194 roll 1.03 1.35 0.059 2980 219.3 2.78 0.086 3553 498.2 117.3 103.50 1.536 2432 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13234 988.4 7.1 407 13243 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.067 2147 -530.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13576 960.9 8.0 413 13584 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.080 747 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13616 957.8 8.7 413 13625 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2156 537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13946 933.3 7.3 419 14004 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14309 905.7 7.8 425 14318 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 742 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14348 902.6 8.6 425 14356 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2151 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14680 879.2 6.9 431 14736 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15041 853.3 7.2 437 15050 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15080 850.5 7.2 437 15089 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2151 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15410 824.6 7.8 443 15419 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15456 820.7 8.8 443 15465 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15781 795.3 7.7 449 15839 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16144 769.0 7.3 455 16153 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16240 761.7 7.2 456 16249 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2154 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16582 737.6 6.9 462 16640 done 1.03 - - 2979 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16945 712.2 7.0 468 16954 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.075 740 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16989 708.6 8.8 468 16998 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2151 542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17315 685.5 7.1 474 17324 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.083 3554 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17377 680.9 8.2 474 17386 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2146 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17752 656.6 6.4 481 17761 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.076 747 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17785 654.5 6.4 481 17793 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18122 633.2 6.4 487 18131 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.082 3556 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18178 629.5 7.0 487 18187 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2143 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18491 611.2 5.8 493 18550 done 1.03 - - 2980 - - - 2134 - 123.2 4.28 1.445 2408 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
18855 590.2 5.7 499 18869 roll 1.04 - - 2980 - 2.65 0.072 755 -520.4 131.4 7.15 1.392 2375 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
18905 587.3 6.1 499 18914 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2157 543.4 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19224 566.6 6.5 505 19284 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19587 542.5 6.6 511 19596 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 750 -541.2 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19633 539.4 6.4 511 19642 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.060 2156 545.0 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19958 518.6 6.5 517 20016 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20321 493.6 6.9 523 20329 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.071 748 -541.9 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20359 490.7 7.6 523 20368 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2156 545.7 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20689 467.4 6.9 529 20698 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 750 -540.8 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20735 464.5 6.6 529 20744 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.060 2158 552.2 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21060 445.0 6.0 535 21069 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.081 3555 541.5 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21143 439.4 6.5 536 21152 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2137 -556.1 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21498 417.9 6.1 542 21555 done 1.05 - - 2980 - - - 2136 - 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21859 396.4 5.8 548 21918 done 1.05 - - 2980 - - - 2136 - 137.9 5.50 1.260 2348 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
22223 371.8 6.9 554 22232 roll 1.06 - - 2980 - 2.50 0.071 759 -550.8 137.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22256 369.2 7.8 554 22265 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.059 2154 551.4 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22594 346.7 6.6 560 22650 done 1.06 - - 2980 - - - 2154 - 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22955 323.4 6.4 566 22964 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.069 753 -543.0 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23022 318.8 6.6 567 23031 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 552.6 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23352 298.6 6.1 573 23360 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.069 751 -542.6 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23392 296.0 6.7 574 23401 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 553.0 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23728 276.2 5.9 591 23738 roll 1.06 - - 2980 - 2.62 0.067 759 -530.9 141.7 3.10 1.203 2333 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
23796 271.9 7.4 594 23805 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2156 552.2 141.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
24129 251.1 6.0 610 24145 done 1.07 - - 2980 - - - 2156 - 143.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
24457 232.4 5.4 626 24478 roll 1.07 - - 2979 - 2.62 0.067 759 -533.2 160.8 15.82 1.072 2254 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
24548 226.9 7.2 630 24557 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.057 2151 550.2 160.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24879 206.6 6.1 646 24897 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 160.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25208 184.2 7.3 662 25217 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.074 3557 551.0 160.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25261 180.3 7.2 664 25270 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.051 2155 -560.8 160.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25586 159.1 6.6 680 25604 done 1.10 - - 2980 - - - 2154 - 160.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25921 139.7 5.7 705 25933 roll 1.10 - - 2980 - 2.60 0.066 737 -545.0 168.8 6.03 1.047 2221 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
25985 135.9 5.9 710 25994 done 1.11 0.03 0.040 3008 933.3 2.60 0.054 2148 542.7 171.5 1.92 1.144 2211 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26319 113.6 5.8 742 26333 roll 1.12 - - 3008 - 2.62 0.064 742 -536.6 178.8 5.97 1.033 2181 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
26380 109.6 5.5 747 26400 done 1.13 - - 3007 - 2.55 0.054 2149 551.8 193.8 11.68 0.989 2120 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26725 85.3 6.3 780 26735 roll 1.15 - - 3007 - 2.58 0.065 749 -542.6 193.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26798 81.3 5.4 786 26818 done 1.15 - - 3007 - 2.55 0.054 2158 552.5 211.1 13.43 0.960 2049 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
27158 63.5 4.9 848 27189 roll 1.18 - - 3007 - 2.65 0.063 749 -531.7 243.4 25.67 0.913 1916 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27348 51.7 6.7 882 27354 done 1.23 - - 3007 - 2.55 0.052 2138 544.7 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27685 31.7 5.7 930 27695 done 1.23 - - 3007 - - - 2138 - 253.3 7.22 0.937 1877 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28014 11.5 5.6 961 28029 roll 1.25 0.10 0.060 3037 300.0 2.62 0.062 752 -529.0 264.8 8.85 0.913 1831 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
28098 4.9 8.7 968 28103 done 1.27 - - 3037 - 2.55 0.051 2142 545.1 264.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -