WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.65 of 91.80 AH used of 24V (14.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 51.33 of 61.20 AH used of 10V (16.13% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 426 - - - 2172 - -117.3 -70.22 - 2748 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -5.0 7 134 roll -1.03 11.05 0.146 2530 190.4 2.60 0.074 752 -546.2 -117.3 -17.83 - 3391 -36.1 - - - - - - - - - -
309 30.3 -10.3 26 319 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2153 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
654 72.3 -11.4 81 660 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.061 752 -538.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
791 87.5 -10.8 99 800 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2155 568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1120 123.1 -9.8 130 1131 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 747 -556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1147 125.8 -9.3 132 1156 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2177 560.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1491 156.0 -9.3 162 1500 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 752 -558.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1541 160.7 -9.4 164 1550 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.053 2157 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1866 190.8 -8.3 180 1870 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 751 -545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1914 194.4 -8.6 182 1922 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2149 566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2245 219.6 -7.0 198 2254 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3562 558.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2289 222.7 -7.4 200 2293 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2145 -560.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2621 248.9 -8.2 216 2639 done -1.03 - - 2530 - - - 2124 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2950 276.8 -8.5 232 2959 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3555 554.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3001 281.5 -9.0 234 3010 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2127 -578.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3346 310.5 -8.2 247 3403 done -1.03 - - 2530 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3709 340.5 -8.3 253 3718 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3551 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3759 345.0 -8.3 253 3763 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2165 -554.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4079 369.5 -7.5 259 4137 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4444 393.5 -6.7 265 4500 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4805 422.7 -8.3 271 4814 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 752 -558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4827 424.5 -8.4 271 4836 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2147 558.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5174 451.0 -7.7 277 5183 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 742 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5209 453.7 -8.7 277 5218 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2148 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5545 480.1 -7.8 283 5554 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 750 -548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5574 482.2 -8.2 283 5582 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2157 562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5915 509.4 -8.0 289 5924 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.083 3560 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5955 512.7 -9.2 289 5964 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2125 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6286 539.2 -7.9 295 6295 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.080 3557 546.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6319 541.9 -9.0 295 6328 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6655 566.2 -7.1 301 6713 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7019 590.5 -6.8 307 7029 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3559 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7058 593.5 -7.8 307 7067 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2146 -565.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7390 618.5 -7.7 313 7399 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3564 545.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7419 620.7 -8.1 313 7427 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2150 -572.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7762 646.1 -7.3 319 7818 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8123 669.1 -6.2 325 8132 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8145 670.5 -6.7 325 8154 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8492 692.4 -6.3 331 8550 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8857 717.0 -6.9 337 8914 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9218 741.1 -6.5 343 9228 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3565 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9251 743.6 -8.3 343 9260 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -566.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9588 766.4 -6.6 349 9646 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9952 787.2 -5.6 355 9961 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10009 790.9 -6.4 355 10018 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10323 810.5 -6.2 361 10381 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10686 833.8 -6.4 367 10744 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11051 858.1 -6.7 373 11059 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3561 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11095 861.4 -7.9 373 11104 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2151 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11419 882.1 -6.3 379 11428 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3561 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11447 883.7 -6.8 379 11456 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2152 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11789 901.7 -5.1 385 11793 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.088 3557 530.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11817 903.2 -5.2 385 11826 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2163 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12159 922.8 -5.9 391 12218 done -1.03 - - 2530 - - - 2163 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12522 944.8 -6.0 397 12580 done -1.03 - - 2530 - - - 2163 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12887 965.0 -5.5 403 12943 done -1.03 - - 2530 - - - 2163 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13248 985.2 -5.5 409 13257 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3561 537.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13276 986.9 -6.9 409 13284 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2149 -558.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13379 992.4 5.6 411 13494 done -0.33 0.73 0.082 2684 211.0 - - 2149 - - 105.75 1.566 2911 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13499 995.0 3.4 413 13614 done 1.03 1.38 0.058 2984 217.4 - - 2148 - 117.3 105.00 1.537 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13918 964.5 8.9 420 13976 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14281 932.9 8.6 426 14290 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 746 -539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14355 926.7 8.6 427 14364 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2154 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14719 896.4 8.1 433 14728 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.085 3562 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14746 894.4 8.4 433 14755 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.065 2144 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15088 868.4 7.5 439 15146 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15453 841.9 7.2 445 15511 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15814 814.7 7.5 451 15873 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16177 789.3 6.8 457 16236 done 1.03 - - 2984 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16541 763.6 7.0 463 16599 done 1.03 - - 2984 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16904 737.4 7.4 469 16913 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.075 747 -534.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16955 733.6 6.9 469 16964 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2157 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17274 712.2 6.6 475 17333 done 1.03 - - 2984 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17637 687.8 6.8 481 17646 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.074 744 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17704 682.9 7.5 482 17713 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2153 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18075 657.2 7.1 488 18084 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 743 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18125 653.3 7.7 488 18134 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.063 2158 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18444 631.0 7.0 494 18453 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 745 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18488 627.8 8.2 494 18497 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18815 605.9 6.7 500 18823 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 740 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18870 602.0 7.2 500 18879 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2150 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19183 581.9 6.3 506 19192 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19252 577.5 7.2 507 19261 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2159 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19622 554.5 6.2 513 19630 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 3555 536.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19655 552.4 6.5 513 19663 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.060 2130 -552.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19991 533.1 5.6 519 20005 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 760 -526.9 128.5 8.93 1.328 2386 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
20097 526.3 5.9 520 20106 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.059 2150 545.1 132.1 3.12 1.403 2372 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
20427 505.2 6.4 526 20486 done 1.05 - - 2984 - - - 2149 - 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20791 481.4 6.5 532 20849 done 1.05 - - 2984 - - - 2149 - 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21155 456.9 6.8 538 21164 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 757 -539.5 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21239 450.4 9.1 539 21248 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.059 2158 553.8 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21592 424.7 7.3 545 21650 done 1.05 - - 2984 - - - 2157 - 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21955 398.7 7.0 551 21963 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 757 -542.6 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22040 392.3 7.2 552 22048 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.058 2157 553.4 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22393 370.4 5.9 558 22451 done 1.05 - - 2984 - - - 2157 - 135.2 2.70 1.305 2359 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
22756 349.2 5.8 564 22765 roll 1.06 - - 2984 - 2.65 0.070 763 -526.0 140.1 3.97 1.256 2339 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
22880 341.9 6.2 565 22890 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.058 2148 547.4 140.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
23194 323.8 5.8 571 23253 done 1.07 - - 2984 - - - 2147 - 146.5 5.20 1.222 2312 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
23557 300.2 6.6 577 23566 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.069 759 -544.3 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23614 296.4 6.3 577 23623 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.059 2156 547.8 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23934 275.5 6.6 593 23952 done 1.08 - - 2984 - - - 2156 - 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24263 254.8 5.9 609 24273 roll 1.08 - - 2984 - 2.65 0.067 759 -527.2 149.6 2.30 1.227 2301 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
24321 251.3 5.8 611 24335 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.057 2156 552.2 156.2 5.47 1.154 2274 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
24662 231.9 5.6 628 24681 roll 1.09 - - 2984 - 2.62 0.067 759 -533.2 168.7 9.93 1.104 2222 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
24716 228.8 5.4 630 24736 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.057 2148 549.0 185.6 13.62 1.077 2153 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25059 206.6 6.7 647 25068 roll 1.14 0.10 0.064 3012 280.0 2.60 0.067 753 -536.5 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25103 202.9 8.6 649 25112 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.056 2151 552.6 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25434 176.2 8.2 665 25443 roll 1.14 - - 3012 - 2.55 0.072 3558 551.8 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25486 171.8 7.4 667 25495 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.051 2155 -554.5 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25812 146.1 8.1 685 25822 roll 1.14 - - 3012 - 2.53 0.067 750 -555.3 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25839 143.8 7.7 687 25848 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.054 2157 551.8 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26173 119.5 7.2 719 26182 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.064 749 -545.7 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26252 113.6 7.2 726 26257 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.053 2157 556.5 185.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26582 92.7 5.3 757 26602 roll 1.14 - - 3012 - 2.62 0.071 3560 535.5 204.7 15.02 0.961 2076 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26652 88.1 7.3 763 26661 done 1.17 - - 3012 - 2.53 0.048 2148 -558.1 204.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26997 66.9 5.2 814 27024 roll 1.17 - - 3012 - 2.70 0.065 3551 519.6 227.2 17.92 0.930 1983 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27126 59.7 5.4 837 27147 done 1.21 - - 3012 - 2.53 0.048 2155 -551.8 243.7 12.70 0.929 1917 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27484 36.5 6.2 896 27494 roll 1.23 - - 3012 - 2.58 0.066 3556 543.0 243.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27563 31.4 6.0 903 27573 done 1.23 - - 3012 - 2.50 0.048 2148 -563.2 243.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27895 9.7 7.9 934 27898 roll 1.23 - - 3012 - 2.50 0.063 750 -559.2 243.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27956 5.4 5.4 939 27975 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.051 2150 549.0 262.7 14.50 0.879 1839 -5.3 0.003 - - - - - - - - -